機(jī)器人·學(xué) - 專題

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機(jī)器人·學(xué)

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ROS導(dǎo)航定位環(huán)境搭建
安裝好多定位導(dǎo)航的包电谣，包括gmapping，ORB-SLAM2抹蚀，carto等剿牺，然后下載了bag數(shù)據(jù)集，在rivz看了下效果环壤，體驗(yàn)了整個(gè)數(shù)據(jù)流程晒来。...

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ROS tf包的作用理解—Apple的學(xué)習(xí)筆記
如圖傳感器到障礙物的距離是(0.3,0.0,0.0)，然后(?,?,?)是機(jī)器到障礙物的距離如何計(jì)算郑现？傳感器可以看做一個(gè)坐標(biāo)系湃崩。機(jī)器可以...

applecai 0 0

ROS入門(mén)篇—Apple的學(xué)習(xí)筆記
1.引言休息了段時(shí)間后看了2本書(shū)《c++標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)編程實(shí)戰(zhàn)》和《Effective Modern C++》，目的是鞏固c++11/14的基礎(chǔ)懂酱。...

applecai 0 0
第5章用樹(shù)莓派點(diǎn)亮LED燈
用樹(shù)莓派點(diǎn)亮一個(gè)LED燈是非常簡(jiǎn)單的事情竹习，但卻非常重要，是利用GPIO控制外部硬件設(shè)備的基礎(chǔ)列牺，機(jī)器人的大部分功能都可以通過(guò)操縱GPIO來(lái)實(shí)現(xiàn)的整陌。...

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第4章樹(shù)莓派遠(yuǎn)程開(kāi)發(fā)Python程序（Pycharm）
開(kāi)發(fā)軟件一般需要一個(gè)程序運(yùn)行環(huán)境和一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（Integrated Development Environment，IDE）。Raspbi...

2.0 vctea 0 22
第3章讓樹(shù)莓派運(yùn)行起來(lái)
前面章節(jié)我們已經(jīng)對(duì)樹(shù)莓派進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹泌辫，使用樹(shù)莓派作為機(jī)器人的控制系統(tǒng)是一個(gè)非常不錯(cuò)的選擇随夸，本章我們將進(jìn)一步介紹如何安裝、配置和使用樹(shù)莓派震放，主...

4.9 vctea 0 39
第2章認(rèn)識(shí)樹(shù)莓派
樹(shù)莓派（Raspberry Pi宾毒，RasPi/RPi）是由英國(guó)的慈善組織“Raspberry Pi 基金會(huì)”開(kāi)發(fā)，基于ARM的微型電腦主板殿遂，只有...

2.3 vctea 0 19

第1章機(jī)器人
1.1 什么是機(jī)器人機(jī)器人（robot）一詞最早出現(xiàn)在1920年捷克斯洛伐克作家Karel apek的科幻小說(shuō)《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》中诈铛，是根...

1.3 vctea 0 9
ROS學(xué)習(xí)(三)ROS與Arduino通訊的實(shí)現(xiàn)
畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題，需要用到ros知識(shí)墨礁，只能邊學(xué)邊做幢竹，希望可以給后來(lái)者一些幫助。原料:舵機(jī)恩静，筆記本焕毫，Arduino開(kāi)發(fā)板，USB串口線驶乾。工具：u...

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ROS學(xué)習(xí)(一)機(jī)械臂urdf模型建立
畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題邑飒，需要用到ros知識(shí)，只能邊學(xué)邊做级乐，希望可以給后來(lái)者一些幫助疙咸。原料:solideworkd裝配圖。工具: win10+soli...

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