學(xué)習(xí) Deep Reinforcement Learning 的過(guò)程中,通過(guò)閱讀經(jīng)典算法的論文,并在 Pytorch 上實(shí)現(xiàn)這些算法撒穷,項(xiàng)目在 G...
學(xué)習(xí) Deep Reinforcement Learning 的過(guò)程中,通過(guò)閱讀經(jīng)典算法的論文,并在 Pytorch 上實(shí)現(xiàn)這些算法撒穷,項(xiàng)目在 G...
在一篇文章強(qiáng)化學(xué)習(xí)與馬爾可夫決策中,介紹了使用馬爾可夫決策過(guò)程對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的過(guò)程進(jìn)行建模。通過(guò)建耐福可以得出,只要求解最優(yōu)價(jià)值函數(shù)萤厅,即可得到對(duì)應(yīng)的最...
在文章強(qiáng)化學(xué)習(xí)與馬爾可夫決策中橄抹,介紹了使用馬爾可夫決策模型對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的過(guò)程進(jìn)行建模,本篇文章將介紹基于這一模型而引出的一些強(qiáng)化學(xué)習(xí)的經(jīng)典算法惕味。 ...
在文章基于Value的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法中楼誓,介紹了Q-learning和SARSA兩種經(jīng)典的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。在本篇文章中名挥,將介紹一下基于Policy的經(jīng)...
在上一篇文章 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本概念 中疟羹,用大白話(huà)介紹了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的一些基本概念,尤其是強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本過(guò)程禀倔。在了解了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本概念之后榄融,在本篇文章...
強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一個(gè)分支,通過(guò)不斷的與環(huán)境交互救湖,不斷的積累經(jīng)驗(yàn)愧杯,最后讓Agent學(xué)會(huì)如何在目標(biāo)環(huán)境中取得最高的得分。在本篇文章中鞋既,筆者將...
增加Agent的探索能力是強(qiáng)化學(xué)習(xí)中經(jīng)常遇到的問(wèn)題耍铜,一種常用的方法是采用e-greedy的策略,即以e的概率采取隨機(jī)的動(dòng)作畏邢,以1-e的概率采取當(dāng)...
一业扒、組成與結(jié)構(gòu) 1.1、基本概念 強(qiáng)化學(xué)習(xí)通常使用馬爾可夫決策過(guò)程(Markov Decision Process,MDP)來(lái)描述舒萎,具體而言:機(jī)...
一程储、無(wú)模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí) 在上一節(jié)中介紹了基于模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法(動(dòng)態(tài)規(guī)劃),其中的前提是知道環(huán)境的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率臂寝,但在實(shí)際問(wèn)題中章鲤,狀態(tài)轉(zhuǎn)移的信息往往...
一、預(yù)備工具 1.1咆贬、Gym Gym是OpenAI開(kāi)發(fā)的通用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法測(cè)試平臺(tái)败徊,集成了眾多仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境,開(kāi)發(fā)者可以直接調(diào)用寫(xiě)好的環(huán)境掏缎,而不必考...