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最好的PID入門任连，中學(xué)基礎(chǔ)即可
PID控制器是一種常用的控制技術(shù)蚤吹，常用于多種機(jī)械裝置（如車輛、機(jī)器人课梳、火箭）中距辆。用數(shù)學(xué)方式來描述PID控制器是非常復(fù)雜的。本文描述了如何在使用N...
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Arduino IIC協(xié)議筆記IIC協(xié)議 物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 他由3根線組成分別叫SDA暮刃，SCL跨算，GND，SDA為數(shù)據(jù)線椭懊，SCL為時(shí)鐘線诸蚕，GND為參考電平步势，就是0電平 通信原理是通...
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Arduino串口
串口 Serial 用于控制板和一臺(tái)計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備之間的通信。所有的控制板有至少一個(gè)串口(又稱作為UART或USART)背犯。它通過0(RX)和1...
