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LGSVL 強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境 —— gym-lgsvl引言 OpenAI gym 是目前非常流行的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法測試平臺。它包含了豐富的仿真環(huán)境，其中也有與自動駕駛相關(guān)的環(huán)境众辨，例如 CarRacing...
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LGSVL Simulator python API 整理總結(jié)引言 在之前的文章中我們基于 LGSVL simulator 和 Autoware 實(shí)現(xiàn)了一些自動駕駛功能冈止。那里我們是將 LG 仿真環(huán)境中的車輛...
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基于 Node.js 的 Logitech-g29 方向盤控制
引言 我們項目組有一部分工作是關(guān)于人機(jī)共駕的酌媒。一個典型場景是仁烹，當(dāng)車駛?cè)霃?fù)雜路況時耸弄，自動駕駛功能無法應(yīng)對，需要由人來接管卓缰。目前這部分工作我們主要基...
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自動駕駛場景實(shí)現(xiàn)：路徑點(diǎn)跟蹤
引言 之前的文章介紹了如何使用 LG 和 Autoware 搭建自動駕駛仿真平臺计呈。文章的最后用一個簡單的自動駕駛場景測試了這個平臺的有效性。本文...
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搭建自動駕駛閉環(huán)仿真測試平臺 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)引言 這里所謂的“閉環(huán)”征唬，就是測試平臺中的仿真車輛將傳感器檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給自動駕駛軟件捌显，自動駕駛軟件經(jīng)過一系列感知、定位鳍鸵、決策苇瓣、控制環(huán)節(jié)尉间，將最終的...
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Autoware 中 GPS 定位問題
問題描述 Autoware 主要使用 LiDAR 定位偿乖，在 ndt_matching 程序中實(shí)現(xiàn)。 GPS 只是作為輔助哲嘲，用來設(shè)定初始定位信息或...
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用 Docker 方式安裝 Autoware
Autoware 簡介 Autoware 號稱全球第一個自動駕駛開源軟件贪薪，比百度的 Apollo 更早開源。Udacity self-drivi...
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運(yùn)行 Autoware 基本 demo引言 在安裝了 Autoware 之后眠副，首先可以嘗試運(yùn)行一下官方 demo画切，熟悉 Autoware 的 runtime manager 操作界面...
