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SUMO 仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)分析
引言 SUMO 作為一款常用的交通系統(tǒng)仿真軟件草巡，其仿真結(jié)果常被用于統(tǒng)計(jì)分析，例如計(jì)算某條道路上單位時(shí)間內(nèi)的車(chē)流量眠寿，某種交通燈控制策略對(duì)行車(chē)延時(shí)的...
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基于 Plexe-SUMO 的 V2X 仿真
引言 目前車(chē)聯(lián)網(wǎng)和車(chē)路協(xié)同 (V2V, V2I, V2P... 統(tǒng)稱(chēng) V2X) 是自動(dòng)駕駛和智能交通領(lǐng)域研究的核心問(wèn)題之一躬翁。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，V2X 就...
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SUMO 中的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型
SUMO 中車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型包括兩方面 longitudinal model： 縱向動(dòng)力學(xué)模型盯拱，描述車(chē)輛加速和減速 lateral model：橫...
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SUMO 中的交通信號(hào)燈設(shè)置引言 交通信號(hào)燈的控制是智能交通系統(tǒng)的核心問(wèn)題之一盒发。本文主要介紹 SUMO 中交通信號(hào)燈的設(shè)置方法和各參數(shù)含義。詳細(xì)說(shuō)明可以參考官網(wǎng)教程. 基本...
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SUMO 交通控制接口 —— TraCI引言 SUMO 本身可以實(shí)現(xiàn)很多實(shí)際交通場(chǎng)景的模擬狡逢。當(dāng) SUMO 被用作智能交通控制算法的測(cè)試平臺(tái)時(shí)宁舰，需要其與外界程序/算法實(shí)現(xiàn)很好的互動(dòng)，例如...
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交通系統(tǒng)仿真軟件 —— SUMO引言 （本文內(nèi)容總結(jié)自 SUMO 官網(wǎng) 和 Youtube 視頻教程 published by Rodrigue Tchamna.） SUMO ...
