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carla、openDrive坐標(biāo)系及相互轉(zhuǎn)換背景 在openscenario直接使用opendrive中的坐標(biāo)兄春，可以發(fā)現(xiàn)與carla地圖中的位置并不相對(duì)應(yīng)，因?yàn)閏arla使用的是左手坐標(biāo)系...
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自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建與管理1.分類方法 參照德國(guó)Pegasus的分類方法，業(yè)界一般將自動(dòng)駕駛場(chǎng)景分為三類：功能場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景授舟、具體場(chǎng)景。從功能場(chǎng)景到具體場(chǎng)景贸辈，內(nèi)容不斷細(xì)化...
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carla仿真平臺(tái)API
仿真平臺(tái)API Ego車輛 車輛物理數(shù)據(jù) 車輛尺寸 車輛自身坐標(biāo)系 車輛控制 油門 轉(zhuǎn)向 剎車 手剎 倒車 車輛狀態(tài)參數(shù) 速度 加速度 偏轉(zhuǎn) 位...
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carla-openscenario支持情況
前言 carla于0.9.8版本開始支持ioenscenario場(chǎng)景的導(dǎo)入释树，是通過(guò)python腳本的方式進(jìn)行的，將openscenario文件解...
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carla傳感器及其數(shù)據(jù)
CARLA傳感器及其數(shù)據(jù) carla中的傳感器可以幫助我們從環(huán)境中獲取數(shù)據(jù)擎淤，因此傳感器對(duì)于將carla作為學(xué)習(xí)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛的平臺(tái)也十分重要奢啥。 本...
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QT5編譯QT4項(xiàng)目背景 qt5版本為5.14.1在qt5中直接編譯qt4項(xiàng)目會(huì)報(bào)錯(cuò)找不到QApplication等錯(cuò)誤，根據(jù)網(wǎng)上超找的內(nèi)容嘴拢，在pro文件中添加 仍...
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carla-創(chuàng)建并導(dǎo)入新map如何創(chuàng)建并導(dǎo)入新的地圖 1.創(chuàng)建新的map 所需文件： Binaries.fbx -你創(chuàng)建地圖所需的網(wǎng)格扫尺，i.e. 道路、車道線炊汤、人行道etc....
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carla-recorder錄像機(jī)錄像機(jī) crala的這個(gè)特性使得可以使用它來(lái)記錄或者復(fù)現(xiàn)之前的仿真場(chǎng)景，所有發(fā)生的事件都被記錄在recoder file之中弊攘。 recordin...
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AirSIM-環(huán)境搭建創(chuàng)建并設(shè)置虛擬環(huán)境 本頁(yè)面包含了完整的從開始到結(jié)束的如何在AirSim中創(chuàng)建虛擬環(huán)境的方法抢腐。Unrea商店有許多可以使用的環(huán)境，你可以在幾分鐘內(nèi)...
