4篇文章 · 5167字 · 1人關(guān)注
-
場(chǎng)景識(shí)別之NetVLAD
場(chǎng)景識(shí)別（place recognition）是一類(lèi)很常見(jiàn)的圖像處理任務(wù)勋磕。給定一張圖片厕妖，要求識(shí)別出這張圖片中出現(xiàn)的場(chǎng)景沪蓬。識(shí)別的結(jié)果既可以是具體的...
-
GMapping漫談GMapping開(kāi)辟了2D激光SLAM的里程碑项栏，時(shí)至今日彬伦，其思想依然熠熠生輝。本文就來(lái)詳細(xì)剖析一下虐拓，GMapping到底做了什么。 從粒子濾波談...
-
論文摘要
Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing ...
