寫在前面
我在CSDN上寫了一套關于ros基礎的圖文教程摩幔，歡迎關注!!!
1.包含類型
| 名稱 | 描述 |
|---|---|
| Axes | 顯示一組坐標軸 |
| Camera | 從該攝像機的視角創(chuàng)建一個新的渲染窗口蜀踏，在其上覆蓋原來的圖像 |
| Grid | 顯示2D或3D網(wǎng)格 |
| Grid Cells | 從網(wǎng)格中提取單元限寞，通常是代價地圖中的障礙物 |
| Image | 創(chuàng)建一個帶有圖像的渲染窗口 |
| InteractiveMarker | 從一個或多個交互標記服務器顯示3D對象 |
| Laser Scan | 顯示來自激光掃描儀的數(shù)據(jù) |
| Map | 在地平面顯示地圖 |
| Markers | 允許程序員通過主題顯示任意的原始形狀 |
| Path | 從導航功能包集顯示一條路徑 |
| Point | 將點繪制成一個小球體 |
| Pose | 將位姿繪制成箭頭或軸 |
| Pose Array | 繪制箭頭“云”贷祈，每一個箭頭代表位姿陣列中的一個位姿 |
| Point Cloud | 由點云顯示數(shù)據(jù) |
