PWM 輸入與輸出，昨晚在寫程序的時(shí)候我遇到一個(gè)BUG莺葫，我怎么也沒調(diào)出來匪凉，那個(gè)時(shí)候才有點(diǎn)絕望。
問題
寫的是PA1單通道輸入捕獲捺檬，PA6單通道輸出再层，我寫好配置之后我測(cè)量都是正確的，再往后寫上改變輸出頻率之后在進(jìn)行測(cè)量堡纬，立馬錯(cuò)誤聂受，完全錯(cuò)亂，和我預(yù)想的全然不同烤镐；
我一直以為是我在輸入捕獲時(shí)出了錯(cuò)蛋济，當(dāng)時(shí)想了很多很多，方向都落在了輸入捕獲上炮叶，從未從輸出上想問題碗旅。
在早上我通過示波器看輸出波形的時(shí)候，看到了1Hz的波形不是1Hz镜悉，7Hz以后的波形都是正確的祟辟，沒有問題；然后就想怎么輸出1Hz的波形侣肄，突然明白旧困，我通過Toggle進(jìn)行輸出PWM波，但是分頻是72分頻茫孔，然后計(jì)數(shù)叮喳，周期最大是65.536*2ms左右被芳，達(dá)不到1s缰贝，輸出波形自然不是我計(jì)算的頻率，輸入捕獲自然錯(cuò)亂畔濒。
收獲：
- 明白輸入捕獲中斷的新寫法剩晴，學(xué)習(xí)網(wǎng)上的寫法，突然發(fā)現(xiàn)侵状，突然發(fā)現(xiàn)原來如此簡(jiǎn)單赞弥；
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) == SET)
{
/* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
cnt = TIM2->CCR2 - cnt_old + num*65536;
cnt_old = TIM2->CCR2;
}
- 寫程序時(shí)要一開始在腦海里計(jì)劃處大概的程序走向，要不然很不好寫
- 在程序運(yùn)行時(shí)有些代碼只需要執(zhí)行一次趣兄，我想就不讓它執(zhí)行兩次绽左，最好一次解決問題就完事，這樣騰出來的時(shí)間就很多了艇潭，在功能之間相互影響就不會(huì)很大拼窥；就打簡(jiǎn)單的比方：寫數(shù)據(jù)進(jìn)入E2PROM戏蔑，很多數(shù)據(jù)就得馬上寫入，一個(gè)寫語(yǔ)句就得延時(shí)5ms鲁纠，多了時(shí)間就多了总棵；并且寫多次也沒有意義；
