先說(shuō)說(shuō)自身的情況:寫作零基礎(chǔ)掰派,是新生大學(xué)學(xué)員乌庶,之前一直想像笑來(lái)老師那樣种蝶,每天寫2000字,可自己就一直遲遲未動(dòng)手瞒大。昨天確實(shí)是心血來(lái)潮螃征,今天如果擠不出3000字,我的199就白白送人了透敌。所以盯滚,說(shuō)好的43天結(jié)束后可以賺錢你可別走啊。
再說(shuō)下策略:我喜歡把一件事當(dāng)成任務(wù)來(lái)執(zhí)行酗电,因?yàn)檫@樣自己才有動(dòng)力去做魄藕。所以:今天的任務(wù)是:3000字,12點(diǎn)完成撵术。每天都要上班背率,上班也比較忙,苦逼資料員嫩与,各種報(bào)表寝姿。即使是晚上,也是8點(diǎn)后才有自己的時(shí)間划滋。晚上也會(huì)有新生大學(xué)的課饵筑。那就更沒(méi)時(shí)間了。但是处坪,時(shí)間不可管理根资,可管理的只有自己的架专。所以,我估計(jì)這三千字思維快的話2個(gè)小時(shí)左右嫂冻,甚至更長(zhǎng)(是我亂估的)胶征。所以塞椎,完成的策略就是利用雙手空閑的時(shí)間桨仿,拿起手機(jī)敲字吧。(錨理論)案狠。養(yǎng)成習(xí)慣的話就不費(fèi)力服傍。
策略總結(jié)如下:
1.任務(wù):3000字,12點(diǎn)完成
2.雙手空閑的時(shí)候骂铁,拿起手機(jī)吹零,擺出敲字的姿勢(shì)。(養(yǎng)成習(xí)慣)
3.小技巧:騙自己的大腦拉庵,玩玩而已(Xdite)
why or what (樂(lè)樂(lè)老師)等
先說(shuō)說(shuō)我工作上的無(wú)人機(jī)方面灿椅。今年考了一個(gè)多旋翼的機(jī)長(zhǎng)駕照。說(shuō)下考試的內(nèi)容(相信考無(wú)人機(jī)的會(huì)有所了解)钞支,(機(jī)長(zhǎng)
)理論考試(大概1000多道選擇題)茫蛹,實(shí)操考試(姿態(tài)模式下360度懸停與水平8字繞飛),口試烁挟,地面站考試婴洼。先放結(jié)論:培訓(xùn)公司多旋翼的訓(xùn)練方法不好,我的方法更有質(zhì)量)首先撼嗓,除了實(shí)操考試柬采,其它考試都是記憶的問(wèn)題。(先聲明下且警,我并不是想說(shuō)他們的方法不行粉捻,畢竟通過(guò)率還是蠻高的,很多人只是靠駕駛員而已斑芜,這簡(jiǎn)單好多好么杀迹。但其實(shí)現(xiàn)在無(wú)人機(jī)考證方面把關(guān)不嚴(yán)也是主要一個(gè)原因)。
先說(shuō)360度懸停押搪,駕駛員是GPS模式下树酪,自轉(zhuǎn)一周,不要偏移太多大州,不要太快就好了续语。什么是GPS模式下,相當(dāng)于有一只上帝之手幫你定住無(wú)人機(jī)厦画,然后你打方向就好了疮茄。相對(duì)于姿態(tài)模式就是滥朱,沒(méi)有這只上帝之手,任風(fēng)飄蕩力试。那培訓(xùn)公司的訓(xùn)練方法是以考試內(nèi)容代練徙邻,直接一上來(lái)就轉(zhuǎn)啊轉(zhuǎn)。但其實(shí)呢畸裳,當(dāng)時(shí)我在機(jī)長(zhǎng)班(總共4個(gè)人)缰犁,這樣的方式訓(xùn)練了兩天都依然什么進(jìn)步都沒(méi)有,當(dāng)時(shí)教我們也是已經(jīng)考過(guò)機(jī)長(zhǎng)怖糊,甚至有已經(jīng)考過(guò)教練員的(那是地獄難度的)帅容。進(jìn)步也是很少的。難點(diǎn)呢伍伤,就是在機(jī)頭方向面向自己時(shí)并徘,自己總是打錯(cuò)方向。我們幾個(gè)都卡在這里了扰魂。教練在我們操作的時(shí)候會(huì)指出我們的錯(cuò)誤麦乞,可就是怎么就改不過(guò)。md劝评,說(shuō)跟做不是一回事啊姐直。事情的轉(zhuǎn)接點(diǎn),第三天中午付翁,我開(kāi)始放松自己的心情简肴,開(kāi)始坐享吧。閉上眼睛百侧,平心靜氣地思考瓶口是什么砰识?其實(shí)哪個(gè)面不行,就專門練那一個(gè)面就好了佣渴。于是我就開(kāi)始將以機(jī)頭為第一個(gè)方向辫狼,把所需練習(xí)的分為八個(gè)方向,0辛润、45膨处、90、135砂竖、180真椿、225、270乎澄、315(單位是度突硝,后面的都省略),然后就是在每個(gè)面進(jìn)行懸停置济。你可能認(rèn)為解恰,這不簡(jiǎn)單嗎锋八,但其實(shí)在姿態(tài)模式、有風(fēng)的情況下护盈,是比較難保持懸停挟纱。那么在這種情況下,每個(gè)面要練到可以原地懸停之后腐宋。順序是先0紊服、45、90脏款;0围苫、315裤园、270撤师;180、135拧揽、90剃盾;180、225淤袜、270痒谴。因?yàn)榉聪蚴亲铍y的,這種方式是先由自己比較熟悉的面--0開(kāi)始铡羡,過(guò)渡到一個(gè)稍難一點(diǎn)的面积蔚,熟練后,再過(guò)渡到一個(gè)更難的面烦周。為什么90后不直接到135尽爆。因?yàn)?35屬于反面,反面是相反的操作读慎,是相對(duì)正面更難漱贱,135比反面的180稍難一點(diǎn)。其次是夭委,由135轉(zhuǎn)為90跟45轉(zhuǎn)90幅狮,操作的轉(zhuǎn)變又不一樣了。那么效果呢株灸?非常好崇摄!本來(lái)我的水平在他們中排3吧,第一那個(gè)參加過(guò)競(jìng)賽慌烧,比賽的操作方式跟考試又不太一樣逐抑,所以他也卡在那里了。經(jīng)過(guò)這樣一個(gè)下午的訓(xùn)練杏死,(跟教練說(shuō)我想用自己的方法練)可以非常完美地在姿態(tài)模式下完成原地懸停泵肄,當(dāng)時(shí)還在傍晚比較大風(fēng)捆交。其實(shí)原理很簡(jiǎn)單,考試的項(xiàng)目是一個(gè)整體腐巢,我只是把它拆分為一個(gè)個(gè)可重復(fù)累加的部件品追,然后不斷去磨練不斷升級(jí),好像是囚徒健身冯丙,六藝十式肉瓦,每一式都是為后一式做基礎(chǔ)。
再說(shuō)水平8字繞飛胃惜,簡(jiǎn)單的就是保持一定高度泞莉,以機(jī)頭始終對(duì)著8字的軌跡飛一圈。先說(shuō)培訓(xùn)公司的方法:先按兩個(gè)口字繞飛船殉,直線飛到轉(zhuǎn)角鲫趁,轉(zhuǎn)向,再直線飛利虫,這樣繞一個(gè)直角的8字挨厚。熟練后,在差不多轉(zhuǎn)角的情況下糠惫,同時(shí)轉(zhuǎn)方向疫剃,然后不斷地由一個(gè)直角的8向一個(gè)兩正圓的8繞飛,如果偏離圓的軌跡硼讽,就打副翼巢价。他們以前也是這么教的,因?yàn)樗麄儙н^(guò)好多班固阁。其實(shí)這種方法錯(cuò)了壤躲,大大地錯(cuò)了。即使到訓(xùn)練的最后您炉,看到同一批的他們?cè)贕PS模式飛的圓也畫地很不規(guī)則柒爵,好生硬。先說(shuō)這種方法的缺點(diǎn)赚爵,其實(shí)操控?zé)o人機(jī)棉胀,主要是人手的操控感,與人所見(jiàn)無(wú)人機(jī)的狀態(tài)形成一個(gè)輸入與輸出相影響的過(guò)程冀膝。如踩單車一般唁奢,跟著三分線轉(zhuǎn)彎的時(shí)候,手控制車頭為輸入窝剖,看到單車脫離先(輸出然后再作為判斷輸入)麻掸,手再控制車頭沿著線,腳始終給著前進(jìn)的動(dòng)力赐纱。而無(wú)人機(jī)一樣脊奋,手操控著遙控熬北,看到無(wú)人機(jī)需要轉(zhuǎn)頭時(shí),然后轉(zhuǎn)方向诚隙,到下個(gè)點(diǎn)時(shí)讶隐,再轉(zhuǎn),到最后完成久又。那兩者有什么區(qū)別巫延?(因?yàn)椴葐诬囇鼐€容易的多,無(wú)人機(jī)就難多了)第一地消,輸入的反饋時(shí)長(zhǎng)不同炉峰,單車一扭頭就可以看到,人就可以判斷(看到)轉(zhuǎn)的量有多少脉执,然后就可以再修正了疼阔。無(wú)人機(jī)一扭頭,也是可以看到轉(zhuǎn)頭适瓦,由于視野的不同竿开,人站在地上看天空谱仪。量的多少就不知道了玻熙,還有就是一個(gè)物體越遠(yuǎn),人對(duì)它的遠(yuǎn)近判斷就越差疯攒。所以基本會(huì)出現(xiàn)打方向打多或者打少的情況嗦随,然后再打副翼,圓就不再是圓了敬尺。第二枚尼,看到飛機(jī)的狀態(tài)(輸出)再以此做判斷(輸入),首先那時(shí)的方向不是熟悉的正方向砂吞,所以也要時(shí)間思考改打哪邊署恍。而這樣的延時(shí),使操作的結(jié)果強(qiáng)差人意蜻直。那么對(duì)照上面這兩點(diǎn)分析盯质,可以看出培訓(xùn)公司訓(xùn)練方法,沒(méi)有訓(xùn)練打多少飛多少的靈敏度概而,也并沒(méi)有加強(qiáng)機(jī)頭在其它面下的飛行感覺(jué)呼巷。(但其實(shí)這種方法不是不行,因?yàn)楹髞?lái)參加競(jìng)賽的那個(gè)也飛的很不錯(cuò)赎瑰,可那時(shí)我采用我自己的方法已經(jīng)達(dá)到那個(gè)水平了)王悍。我的方法是跟360原地懸停類似,先分8個(gè)方向餐曼,在地上找一直線參照物压储,自己站著直線的一段鲜漩,練習(xí)順序跟懸停一樣,先0開(kāi)始集惋,不斷地按這直線軌跡前后來(lái)回刷宇整,每次都只練兩個(gè)方向。每次來(lái)回刷都可以看到自己的前后操控是不是直線軌跡操控芋膘,前后剎車的時(shí)候看到自己是不是打?qū)α讼喾捶较蛄矍啵x了軌跡也可以立刻看到然后立即打方向調(diào)整過(guò)來(lái),來(lái)回刷的過(guò)程中为朋,可以慢慢習(xí)慣物體遠(yuǎn)近時(shí)狀態(tài)的改變臂拓。(運(yùn)動(dòng)的事情學(xué)會(huì)了剎車才是學(xué)會(huì)了以及在運(yùn)動(dòng)中調(diào)整是最快的學(xué)習(xí)方式)在經(jīng)歷8個(gè)面的訓(xùn)練,明顯感覺(jué)到自己的對(duì)飛機(jī)的操控強(qiáng)了习寸,到后來(lái)無(wú)論機(jī)頭在那個(gè)方向胶惰,我都能立刻判斷出來(lái),并且做出正確的調(diào)整霞溪。因?yàn)榭荚嚂r(shí)用的無(wú)人機(jī)是S1000(大很多)孵滞,練習(xí)的是精靈3,當(dāng)我用我這種方法練完后(精靈3)第一次操控S1000時(shí)鸯匹,飛水平8字坊饶,那是一個(gè)流暢與規(guī)范,就像是在紙上用圓規(guī)畫圓似的殴蓬。
先總結(jié)一下匿级,關(guān)于無(wú)人機(jī)實(shí)操考試(機(jī)長(zhǎng))的訓(xùn)練方法心得:1.360度原地懸停。分0染厅、45痘绎、90、135肖粮、180孤页、225、270涩馆、315八面來(lái)原地懸停行施,順序是0、45凌净、90悲龟;0、315冰寻、270须教;180、135、90轻腺;180乐疆、225、270贬养。每個(gè)面懸停的效果如0度時(shí)就可以了挤土。切記直接就全方位懸停。
2.水平8字繞飛误算。分0仰美、45、90儿礼、135咖杂、180、225蚊夫、270诉字、315八面,沿一直線參照物不斷前后來(lái)回刷知纷。不必一開(kāi)始就練全部8字壤圃。
也許這種訓(xùn)練方法只是適合我一個(gè),所以我就把它教給無(wú)人機(jī)零基礎(chǔ)的新員工琅轧,希望驗(yàn)證一下這種方法是否適合其他人伍绳。而我也試著用這種方法去訓(xùn)練玩其他機(jī)型如固定翼和直升機(jī)。(因?yàn)椴倏胤绞脚c多旋翼不一樣)今年有一批去考證的鹰晨,8個(gè)考駕駛員墨叛,6個(gè)實(shí)操都掛了,看到他們用培訓(xùn)公司(這一批請(qǐng)的是同一間)所教的方法去訓(xùn)練模蜡,心中不由一陣嘆息”饬荩可是忍疾,我單位也不管這些(因?yàn)楹髞?lái)補(bǔ)考過(guò)了),只需拿到證谨朝,并且實(shí)際操作只需GPS就夠了的氛圍下卤妒,而對(duì)飛機(jī)操控能力的提升也許只是一個(gè)空話。因?yàn)殚_(kāi)無(wú)人機(jī)如同開(kāi)汽車字币,也一樣會(huì)出現(xiàn)人身事故则披,那么在最危急的情況下,也就只能靠那瞬間準(zhǔn)確的判斷來(lái)挽救了洗出。
那幾天訓(xùn)練操控?zé)o人機(jī)的事情士复,如同打開(kāi)了一扇大門。從6月分考證回來(lái),在遇見(jiàn)每一次考試或者任務(wù)時(shí)阱洪,我都會(huì)先思考一下這究竟是什么回事便贵,然后慢慢地答案就出來(lái)了,這讓我在每次都能從容地去面對(duì)處理冗荸。有些時(shí)候承璃,別人說(shuō)的不一定是對(duì)的,即使對(duì)方是過(guò)來(lái)人蚌本。而自己獨(dú)立思考的東西即使是天方夜譚盔粹,也一定要去實(shí)踐。抓住那個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)程癌,然后不斷前進(jìn)玻佩。
慢慢來(lái),比較快席楚。