使用步驟
- 在安裝好ros后使用roscore命令ROS便在我們的系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)了鱼辙。
- 安裝我們的第一個(gè)模塊turtlesim 這個(gè)包可以實(shí)現(xiàn)我們控制一個(gè)烏龜來(lái)進(jìn)行模擬我們小車(chē)的移動(dòng)汪厨，使用命令sudo apt install ros-kinetic-turtlesim
- 安裝成功后重新打開(kāi)一個(gè)新的終端骡楼，使用 rosrun turtlesim turtlesim_node命令舀瓢，便會(huì)有一個(gè)圖形界面的烏龜窗口昭躺。
- 再打開(kāi)一個(gè)新的終端芦缰，使用 rosrun turtlesim turtle_teleop_key命令開(kāi)啟一個(gè)控制窗口垄提。
- 現(xiàn)在便可以控制我們的虛擬烏龜了。
- 創(chuàng)建工作空間
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
創(chuàng)建完后可以在工作空間的根目錄下使用catkin_make命令編譯整個(gè)工作空間
cd ~/catbin_ws
catkin_make
