課程目標(biāo)：
1眶掌、了解什么是仿生
2、學(xué)習(xí)如何讓搭建的機(jī)械手臂做肢體動(dòng)作
小朋友你們知道仿生是什么意思嗎巴碗？
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仿生是人們研究生物體的結(jié)構(gòu)與功能工作的原理朴爬，并根據(jù)這些原理發(fā)明出新的設(shè)備、工具和科技橡淆，創(chuàng)造出適用于生產(chǎn)召噩，學(xué)習(xí)和生活的先進(jìn)技術(shù)。
你們見(jiàn)過(guò)機(jī)械手臂嗎逸爵？知道它為什么可以跟我們?nèi)祟?lèi)手臂一樣可以做一些基本的動(dòng)作嗎具滴？
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一般機(jī)器人手臂有3個(gè)自由度，即手臂的伸縮师倔、左右回轉(zhuǎn)和升降 （或俯仰）運(yùn)動(dòng)构韵。手臂回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)座的立柱實(shí)現(xiàn)的，立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移。手臂的各種運(yùn)動(dòng)通常由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)疲恢。手臂的 3 個(gè)自由度凶朗，可以有不同的運(yùn)動(dòng) （自由度）組合
你覺(jué)得機(jī)器人手臂可以幫助人類(lèi)做些什么事情呢？你還知道哪些厲害的可以幫助人類(lèi)的機(jī)器人呢显拳？
搭建今天的作品機(jī)器人手臂
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給機(jī)器人手臂編上程序棚愤，讓它可以左右自由的活動(dòng)，同時(shí)了解程序中循環(huán)的概念
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