定時器:定時觸發(fā)信號 ????1.時鐘源（定時）（震動頻率）
2.計數(shù)（周期數(shù)量，目標(biāo)固定）
3. 計時（時間固定）
時基部分：時鐘源（外部分頻）-->計數(shù)器（遞增性/遞減型/中心對齊）-->自動重載寄存器?
（其內(nèi)有初值作為遞增和遞減的目標(biāo)值）（自動復(fù)位清零） 每變化一個值就是一個時鐘周期
中斷方式：更新中斷（update一個輪回）計數(shù)器可直接讀寫
1. 分頻值（注意寄存器大猩低佟）一般為16位0-65535分頻防止出現(xiàn)0分頻自動+1
2. 重載值（注意寄存器大刑吠）啟動時一般有初值
3.14個固定定時器
預(yù)自動重裝載：立即更新（禁能）影子寄存器??
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 周期更新（使能）
占用時間短優(yōu)先級高
直流電機驅(qū)動定時器T1/T8未啟動時期叫死區(qū)互不輸出可進行彌補
計數(shù)器分辨率（寄存器有效位數(shù)）
最大接口時鐘
最大定時器時鐘
AHB-->APB1/45M? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 如果AHB與APB1/APB2時鐘源不同代表其被分頻
? ? ? ? -->APB2/90M ????????????????????????APB1/APB2的頻率*2
取決于RCC_DCKCFGR寄存器中的TIMPRE位的配置最大定時器時鐘可為90/180HZ
Pll倍頻180-->Sysclk/1分頻-->AHB/1分頻-->APB1/4-->APB/2分頻
輸入捕獲：兩脈沖的時間差輸出比較PWM參考脈沖OCC的比較直（翻轉(zhuǎn)電平計數(shù)器的比較）
單脈沖方式可直接驅(qū)動步進電機
四種時鐘源：1.內(nèi)部時鐘源APB1/APB2
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.外部時鐘源
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3. 定時器給另一個計時器提供時鐘源（內(nèi)）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4.?[捕獲輸入通道作為時鐘源引腳（外）
使用定時器實現(xiàn)精準(zhǔn)延時
