3. 動(dòng)手實(shí)驗(yàn) —— 體驗(yàn)任務(wù)的創(chuàng)建與切換
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
本實(shí)驗(yàn)中將創(chuàng)建兩個(gè)任務(wù)，一個(gè)低優(yōu)先級(jí)任務(wù)task1，一個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)task2栅干，兩個(gè)任務(wù)都會(huì)每隔2s在串口打印自己的任務(wù)id號(hào)邦蜜，在串口終端中觀察兩個(gè)任務(wù)的運(yùn)行情況字管。
在Demo文件夾右擊独泞，選擇新建文件夾：
新建osal_kernel_demo文件夾遥赚，用于存放內(nèi)核的實(shí)驗(yàn)文件：
在osal_kernel_demo文件夾中新建第一個(gè)實(shí)驗(yàn)文件osal_task_demo.c文件
在osal_task_demo.c文件內(nèi)編寫代碼：
/* 使用osal接口需要包含該頭文件 */#include<osal.h>/* 任務(wù)優(yōu)先級(jí)宏定義（shell任務(wù)的優(yōu)先級(jí)為10） */#defineUSER_TASK1_PRI 12//低優(yōu)先級(jí)#defineUSER_TASK2_PRI 11//高優(yōu)先級(jí)/* 任務(wù)ID */uint32_t user_task1_id = 0;uint32_t user_task2_id = 0;/* 任務(wù)task1入口函數(shù) */staticintuser_task1_entry(){
? ? int n = 0;
? ? /* 每隔2s在串口打印一次，打印5次后主動(dòng)結(jié)束 */? ? for(n = 0; n < 5; n++)
? ? {
? ? ? ? printf("task1: my task id is %ld, n = %d!\r\n", user_task1_id, n);
? ? ? ? /* 任務(wù)主動(dòng)掛起2s */? ? ? ? osal_task_sleep(2*1000);
? ? }
? ? printf("user task 1 exit!\r\n");
? ? /* 任務(wù)結(jié)束 */? ? return 0;
}/* 任務(wù)task2入口函數(shù) */staticintuser_task2_entry(){
? ? /* 每隔2s在串口打印一次阐肤，不結(jié)束 */? ? while (1)
? ? {
? ? ? ? printf("task 2: my task id is %ld!\r\n", user_task2_id);
? ? ? ? /* 任務(wù)主動(dòng)掛起2s */? ? ? ? osal_task_sleep(2*1000);
? ? }
}/* 標(biāo)準(zhǔn)demo啟動(dòng)函數(shù)，函數(shù)名不要修改讲坎，否則會(huì)影響下一步實(shí)驗(yàn) */intstandard_app_demo_main(){
? ? /* 創(chuàng)建任務(wù)task1 */? ? user_task1_id = osal_task_create("user_task1",user_task1_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK1_PRI);
? ? /* 創(chuàng)建任務(wù)task2 */? ? user_task2_id = osal_task_create("user_task2",user_task2_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK2_PRI);
? ? return 0;
}
編寫完成之后孕惜，要將我們編寫的osal_task_demo.c文件添加到makefile中，加入整個(gè)工程的編譯：
這里有個(gè)較為簡單的方法晨炕，直接修改Demo文件夾下的user_demo.mk配置文件衫画，添加如下代碼：
#example for osal_task_demo ifeq ($(CONFIG_USER_DEMO), "osal_task_demo")
user_demo_src? = ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/osal_kernel_demo/osal_task_demo.c}
user_demo_defs = -D CONFIG_OSAL_TASK_DEMO_ENABLE=1 endif
添加位置如圖：
這段代碼的意思是：
如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定義的值是osal_task_demo，則將osal_task_demo.c文件加入到makefile中進(jìn)行編譯瓮栗。
那么削罩，如何配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定義呢？在工程根目錄下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
因?yàn)槲覀冃薷牧薽k配置文件费奸，所以點(diǎn)擊重新編譯按鈕進(jìn)行編譯弥激，編譯完成后點(diǎn)擊下載按鈕燒錄程序。
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
程序燒錄之后愿阐，即可看到程序已經(jīng)開始運(yùn)行微服，在串口終端中可看到實(shí)驗(yàn)的輸出內(nèi)容：
LiteOS內(nèi)核教程05-互斥鎖
3. 動(dòng)手實(shí)驗(yàn) —— 使用互斥鎖進(jìn)行資源保護(hù)
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
本實(shí)驗(yàn)中將創(chuàng)建兩個(gè)任務(wù)，一個(gè)低優(yōu)先級(jí)任務(wù)task1缨历，一個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)task2以蕴，兩個(gè)任務(wù)之間依次對(duì)共享資源上鎖、操作辛孵、解鎖丛肮，在串口終端中觀察兩個(gè)任務(wù)的運(yùn)行情況。
在Demo文件夾右擊魄缚，新建文件夾osal_kernel_demo用于存放內(nèi)核的實(shí)驗(yàn)文件（如果已有請(qǐng)忽略這一步）宝与。
接下來在此文件夾中新建一個(gè)實(shí)驗(yàn)文件?osal_mutex_demo.c，開始編寫代碼：
/* 使用osal接口需要包含該頭文件 */#include<osal.h>/* 任務(wù)優(yōu)先級(jí)宏定義（shell任務(wù)的優(yōu)先級(jí)為10） */#defineUSER_TASK1_PRI 12//低優(yōu)先級(jí)#defineUSER_TASK2_PRI 11//高優(yōu)先級(jí)/* 共享資源 */uint32_t public_value = 0;/* 互斥鎖索引ID */osal_mutex_t public_value_mutex;/* 任務(wù)task1入口函數(shù) */staticintuser_task1_entry(){
? ? while(1)
? ? {
? ? ? ? /* 嘗試獲取互斥鎖 */? ? ? ? if(true == osal_mutex_lock(public_value_mutex))
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? /* 獲取到互斥鎖，對(duì)共享資源進(jìn)行操作 */? ? ? ? ? ? printf("\r\ntask1: lock a mutex.\r\n");
? ? ? ? ? ? public_value += 10;
? ? ? ? ? ? printf("task1: public_value = %ld.\r\n", public_value);
? ? ? ? ? ? /* 對(duì)共享資源操作完畢伴鳖，釋放互斥鎖 */? ? ? ? ? ? printf("task1: unlock a mutex.\r\n\r\n");
? ? ? ? ? ? osal_mutex_unlock(public_value_mutex);
? ? ? ? ? ? /* 滿足條件則結(jié)束任務(wù) */? ? ? ? ? ? if(public_value > 100)
? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? }
? ? }
? ? /* while(1)會(huì)執(zhí)行結(jié)束节值，所以需要返回值 */? ? return 0;
}/* 任務(wù)task2入口函數(shù) */staticintuser_task2_entry(){
? ? while (1)
? ? {
? ? ? ? /* 嘗試獲取互斥鎖 */? ? ? if(true == osal_mutex_lock(public_value_mutex))
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? /* 獲取到互斥鎖，對(duì)共享資源進(jìn)行操作 */? ? ? ? ? ? printf("\r\ntask2: lock a mutex.\r\n");
? ? ? ? ? ? public_value += 5;
? ? ? ? ? ? printf("task2: public_value = %ld.\r\n", public_value);
? ? ? ? ? ? /* 對(duì)共享資源操作完畢榜聂，釋放互斥鎖 */? ? ? ? ? ? printf("task2: unlock a mutex.\r\n\r\n");
? ? ? ? ? ? osal_mutex_unlock(public_value_mutex);
? ? ? ? ? ? /* 滿足條件則結(jié)束任務(wù) */? ? ? ? ? ? if(public_value > 90)
? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? ? ? /* 優(yōu)先級(jí)較高搞疗，需要掛起一下，讓task1獲取到互斥鎖须肆，否則task2再次上鎖匿乃，形成死鎖 */? ? ? ? ? ? osal_task_sleep(10);
? ? ? ? }
? ? }
? ? /* while(1)會(huì)執(zhí)行結(jié)束，所以需要返回值 */? ? return 0;
}/* 標(biāo)準(zhǔn)demo啟動(dòng)函數(shù)豌汇，函數(shù)名不要修改幢炸，否則會(huì)影響下一步實(shí)驗(yàn) */intstandard_app_demo_main(){
? ? /* 創(chuàng)建互斥鎖public_value_mutex */? ? osal_mutex_create(&public_value_mutex);
? ? /* 創(chuàng)建任務(wù)task1 */? ? osal_task_create("user_task1",user_task1_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK1_PRI);
? ? /* 創(chuàng)建任務(wù)task2 */? ? osal_task_create("user_task2",user_task2_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK2_PRI);
? ? return 0;
}
編寫完成之后，要將我們編寫的 osal_mutex_demo.c文件添加到makefile中拒贱，加入整個(gè)工程的編譯：
這里有個(gè)較為簡單的方法宛徊，直接修改Demo文件夾下的user_demo.mk配置文件，添加如下代碼：
#example for osal_mutex_demoifeq ($(CONFIG_USER_DEMO), "osal_mutex_demo")
? ? user_demo_src? = ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/osal_kernel_demo/osal_mutex_demo.c}
endif
添加位置如圖：
這段代碼的意思是：
如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定義的值是osal_mutex_demo逻澳，則將osal_mutex_demo.c文件加入到makefile中進(jìn)行編譯闸天。
那么，如何配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定義呢斜做？在工程根目錄下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
因?yàn)槲覀冃薷牧薽k配置文件苞氮，所以點(diǎn)擊重新編譯按鈕進(jìn)行編譯，編譯完成后點(diǎn)擊下載按鈕燒錄程序瓤逼。
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
程序燒錄之后笼吟，即可看到程序已經(jīng)開始運(yùn)行，在串口終端中可看到實(shí)驗(yàn)的輸出內(nèi)容：
LiteOS內(nèi)核教程06-內(nèi)存管理
3. 動(dòng)手實(shí)驗(yàn) —— 測試動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配的最大字節(jié)
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
本實(shí)驗(yàn)中將創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)霸旗，從最小字節(jié)開始贷帮，不停的申請(qǐng)分配內(nèi)存，釋放分配的內(nèi)存诱告，直到申請(qǐng)失敗皿桑，串口終端中觀察可以申請(qǐng)到的最大字節(jié)。
實(shí)驗(yàn)代碼
首先打開上一篇使用的 HelloWorld 工程蔬啡，基于此工程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)诲侮。
在Demo文件夾右擊，新建文件夾osal_kernel_demo用于存放內(nèi)核的實(shí)驗(yàn)文件（如果已有請(qǐng)忽略這一步）箱蟆。
接下來在此文件夾中新建一個(gè)實(shí)驗(yàn)文件?osal_mem_demo.c沟绪，開始編寫代碼：
/* 使用osal接口需要包含該頭文件 */#include<osal.h>/* 任務(wù)入口函數(shù) */staticintmem_access_task_entry(){
? ? uint32_t i = 0;? ? //循環(huán)變量? ? size_t mem_size;? ? //申請(qǐng)的內(nèi)存塊大小? ? uint8_t* mem_ptr = NULL;? ? //內(nèi)存塊指針? ? while (1)
? ? {
? ? ? ? /* 每次循環(huán)將申請(qǐng)內(nèi)存的大小擴(kuò)大一倍 */? ? ? ? mem_size = 1 << i++;
? ? ? ? /* 嘗試申請(qǐng)分配內(nèi)存 */? ? ? ? mem_ptr = osal_malloc(mem_size);
? ? ? ? /* 判斷是否申請(qǐng)成功 */? ? ? ? if(mem_ptr != NULL)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? /* 申請(qǐng)成功，打印信息 */? ? ? ? ? ? printf("access %d bytes memory success!\r\n", mem_size);
? ? ? ? ? ? /* 釋放申請(qǐng)的內(nèi)存空猜，便于下次申請(qǐng) */? ? ? ? ? ? osal_free(mem_ptr);
? ? ? ? ? ? /* 將內(nèi)存塊指針置為NULL绽慈，避免稱為野指針 */? ? ? ? ? ? mem_ptr = NULL;
? ? ? ? ? ? printf("free memory success!\r\n");
? ? ? ? }
? ? ? ? else? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? /* 申請(qǐng)失敗恨旱，打印信息，任務(wù)結(jié)束 */? ? ? ? ? ? printf("access %d bytes memory failed!\r\n", mem_size);
? ? ? ? ? ? return 0;
? ? ? ? }
? ? }
}/* 標(biāo)準(zhǔn)demo啟動(dòng)函數(shù)坝疼，函數(shù)名不要修改搜贤，否則會(huì)影響下一步實(shí)驗(yàn) */intstandard_app_demo_main(){
? ? /* 創(chuàng)建任務(wù)，任務(wù)優(yōu)先級(jí)為11钝凶，shell任務(wù)的優(yōu)先級(jí)為10 */? ? osal_task_create("mem_access_task",mem_access_task_entry,NULL,0x400,NULL,11);
? ? return 0;
}
編寫完成之后仪芒，要將我們編寫的 osal_mem_demo.c文件添加到makefile中，加入整個(gè)工程的編譯：
這里有個(gè)較為簡單的方法耕陷，直接修改Demo文件夾下的user_demo.mk配置文件掂名，添加如下代碼：
#example for osal_mem_demoifeq ($(CONFIG_USER_DEMO), "osal_mem_demo")
? ? user_demo_src? = ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/osal_kernel_demo/osal_mem_demo.c}
endif
添加位置如圖：
這段代碼的意思是：
如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定義的值是osal_mem_demo，則將osal_mem_demo.c文件加入到makefile中進(jìn)行編譯哟沫。
那么饺蔑，如何配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定義呢？在工程根目錄下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
因?yàn)槲覀冃薷牧薽k配置文件嗜诀，所以點(diǎn)擊重新編譯按鈕進(jìn)行編譯猾警，編譯完成后點(diǎn)擊下載按鈕燒錄程序。
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
程序燒錄之后隆敢，即可看到程序已經(jīng)開始運(yùn)行发皿，在串口終端中可看到實(shí)驗(yàn)的輸出內(nèi)容：
