1.LiteOS內(nèi)核的內(nèi)存管理
①首先打開上一篇使用的 HelloWorld 工程彼硫，基于此工程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。在Demo文件夾右擊鳍徽，新建文件夾osal_kernel_demo用于存放內(nèi)核的實(shí)驗(yàn)文件（如果已有請忽略這一步）乾吻。接下來在此文件夾中新建一個(gè)實(shí)驗(yàn)文件 osal_mem_demo.c，開始編寫代碼：
②
/* 使用osal接口需要包含該頭文件 */
#include <osal.h>
/* 任務(wù)入口函數(shù) */
static int mem_access_task_entry()
{
? ? uint32_t i = 0;? ? //循環(huán)變量
? ? size_t mem_size;? ? //申請的內(nèi)存塊大小
? ? uint8_t* mem_ptr = NULL;? ? //內(nèi)存塊指針
? ? while (1)
? ? {
? ? ? ? /* 每次循環(huán)將申請內(nèi)存的大小擴(kuò)大一倍 */
? ? ? ? mem_size = 1 << i++
? ? ? ? /* 嘗試申請分配內(nèi)存 */
? ? ? ? mem_ptr = osal_malloc(mem_size);
? ? ? ? /* 判斷是否申請成功 */
? ? ? ? if(mem_ptr != NULL)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? /* 申請成功褒脯，打印信息 */
? ? ? ? ? ? printf("access %d bytes memory success!\r\n", mem_size);
? ? ? ? ? ? /* 釋放申請的內(nèi)存，便于下次申請 */
? ? ? ? ? ? osal_free(mem_ptr);
? ? ? ? ? ? /* 將內(nèi)存塊指針置為NULL缆毁，避免稱為野指針 */
? ? ? ? ? ? mem_ptr = NULL;
? ? ? ? ? ? printf("free memory success!\r\n");
? ? ? ? }
? ? ? ? else
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? /* 申請失敗番川，打印信息，任務(wù)結(jié)束 */
? ? ? ? ? ? printf("access %d bytes memory failed!\r\n", mem_size);
? ? ? ? ? ? return 0;
? ? ? ? }
? ? }
}
/* 標(biāo)準(zhǔn)demo啟動(dòng)函數(shù)脊框，函數(shù)名不要修改颁督，否則會影響下一步實(shí)驗(yàn) */
int standard_app_demo_main()
{
? ? /* 創(chuàng)建任務(wù)，任務(wù)優(yōu)先級為11缚陷，shell任務(wù)的優(yōu)先級為10 */
? ? osal_task_create("mem_access_task",mem_access_task_entry,NULL,0x400,NULL,11);
? ? return 0;
}
③編寫完成之后适篙，要將我們編寫的 osal_mem_demo.c文件添加到makefile中，加入整個(gè)工程的編譯：
這里有個(gè)較為簡單的方法箫爷，直接修改Demo文件夾下的user_demo.mk配置文件嚷节，添加如下代碼：
#example for osal_mem_demo
ifeq ($(CONFIG_USER_DEMO), "osal_mem_demo")
? ? user_demo_src? = ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/osal_kernel_demo/osal_mem_demo.c}
endif
④如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定義的值是osal_mem_demo，則將osal_mem_demo.c文件加入到makefile中進(jìn)行編譯虎锚。那么硫痰，如何配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定義呢？在工程根目錄下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
⑤程序燒錄之后窜护，即可看到程序已經(jīng)開始運(yùn)行效斑，在串口終端中可看到實(shí)驗(yàn)的輸出內(nèi)容：
2.LiteOS的互斥鎖
①首先打開上一篇使用的 HelloWorld 工程，基于此工程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)柱徙。在Demo文件夾右擊缓屠，新建文件夾osal_kernel_demo用于存放內(nèi)核的實(shí)驗(yàn)文件（如果已有請忽略這一步）奇昙。接下來在此文件夾中新建一個(gè)實(shí)驗(yàn)文件 osal_mutex_demo.c，開始編寫代碼：
②/* 使用osal接口需要包含該頭文件 */
#include <osal.h>
/* 任務(wù)優(yōu)先級宏定義（shell任務(wù)的優(yōu)先級為10） */
#define USER_TASK1_PRI? 12? //低優(yōu)先級
#define USER_TASK2_PRI? 11? //高優(yōu)先級
/* 共享資源 */
uint32_t public_value = 0;
/* 互斥鎖索引ID */
osal_mutex_t public_value_mutex;
/* 任務(wù)task1入口函數(shù) */
static int user_task1_entry()
{
? ? while(1)
? ? {
? ? ? ? /* 嘗試獲取互斥鎖 */
? ? ? ? if(true == osal_mutex_lock(public_value_mutex))
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? /* 獲取到互斥鎖敌完，對共享資源進(jìn)行操作 */
? ? ? ? ? ? printf("\r\ntask1: lock a mutex.\r\n");
? ? ? ? ? ? public_value += 10;
? ? ? ? ? ? printf("task1: public_value = %ld.\r\n", public_value);
? ? ? ? ? ? /* 對共享資源操作完畢储耐，釋放互斥鎖 */
? ? ? ? ? ? printf("task1: unlock a mutex.\r\n\r\n");
? ? ? ? ? ? osal_mutex_unlock(public_value_mutex);
? ? ? ? ? ? /* 滿足條件則結(jié)束任務(wù) */
? ? ? ? ? ? if(public_value > 100)
? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? ? ?
? ? ? ? }
? ? }
? ? /* while(1)會執(zhí)行結(jié)束，所以需要返回值 */
? ? return 0;
}
/* 任務(wù)task2入口函數(shù) */
static int user_task2_entry()
{
? ? while (1)
? ? {
? ? ? ? /* 嘗試獲取互斥鎖 */
? ? ? if(true == osal_mutex_lock(public_value_mutex))
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? /* 獲取到互斥鎖滨溉，對共享資源進(jìn)行操作 */
? ? ? ? ? ? printf("\r\ntask2: lock a mutex.\r\n");
? ? ? ? ? ? public_value += 5;
? ? ? ? ? ? printf("task2: public_value = %ld.\r\n", public_value);
? ? ? ? ? ? /* 對共享資源操作完畢什湘，釋放互斥鎖 */
? ? ? ? ? ? printf("task2: unlock a mutex.\r\n\r\n");
? ? ? ? ? ? osal_mutex_unlock(public_value_mutex);
? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? /* 滿足條件則結(jié)束任務(wù) */
? ? ? ? ? ? if(public_value > 90)
? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? ? ? /* 優(yōu)先級較高，需要掛起一下晦攒，讓task1獲取到互斥鎖闽撤，否則task2再次上鎖，形成死鎖 */
? ? ? ? ? ? osal_task_sleep(10);
? ? ? ? }
? ? }
? ? /* while(1)會執(zhí)行結(jié)束脯颜，所以需要返回值 */
? ? return 0;
}
/* 標(biāo)準(zhǔn)demo啟動(dòng)函數(shù)哟旗，函數(shù)名不要修改，否則會影響下一步實(shí)驗(yàn) */
int standard_app_demo_main()
{
? ? /* 創(chuàng)建互斥鎖public_value_mutex */
? ? osal_mutex_create(&public_value_mutex);
? ? /* 創(chuàng)建任務(wù)task1 */
? ? osal_task_create("user_task1",user_task1_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK1_PRI);
? ? /* 創(chuàng)建任務(wù)task2 */
? ? osal_task_create("user_task2",user_task2_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK2_PRI);
? ? return 0;
}
③編寫完成之后伐脖，要將我們編寫的 osal_mutex_demo.c文件添加到makefile中热幔，加入整個(gè)工程的編譯：
這里有個(gè)較為簡單的方法，直接修改Demo文件夾下的user_demo.mk配置文件讼庇，添加如下代碼：
#example for osal_mutex_demo
ifeq ($(CONFIG_USER_DEMO), "osal_mutex_demo")
? ? user_demo_src? = ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/osal_kernel_demo/osal_mutex_demo.c}
endif
④如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定義的值是osal_mutex_demo，則將osal_mutex_demo.c文件加入到makefile中進(jìn)行編譯近尚。那么蠕啄，如何配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定義呢？在工程根目錄下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
⑤程序燒錄之后戈锻，即可看到程序已經(jīng)開始運(yùn)行歼跟，在串口終端中可看到實(shí)驗(yàn)的輸出內(nèi)容：
3.LiteOS內(nèi)核的任務(wù)管理
①首先打開之前創(chuàng)建的 HelloWorld 工程，基于此工程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)格遭。在Demo文件夾右擊哈街，選擇新建文件夾：新建osal_kernel_demo文件夾，用于存放內(nèi)核的實(shí)驗(yàn)文件：接下來在此osal_kernel_demo文件夾中新建第一個(gè)實(shí)驗(yàn)文件osal_task_demo.c文件拒迅，開始編寫代碼：
②/* 使用osal接口需要包含該頭文件 */
#include <osal.h>
/* 任務(wù)優(yōu)先級宏定義（shell任務(wù)的優(yōu)先級為10） */
#define USER_TASK1_PRI? 12? //低優(yōu)先級
#define USER_TASK2_PRI? 11? //高優(yōu)先級
/* 任務(wù)ID */
uint32_t user_task1_id = 0;
uint32_t user_task2_id = 0;
/* 任務(wù)task1入口函數(shù) */
static int user_task1_entry()
{
? ? int n = 0;
? ? /* 每隔2s在串口打印一次骚秦，打印5次后主動(dòng)結(jié)束 */
? ? for(n = 0; n < 5; n++)
? ? {
? ? ? ? printf("task1: my task id is %ld, n = %d!\r\n", user_task1_id, n);
? ? ? ? /* 任務(wù)主動(dòng)掛起2s */
? ? ? ? osal_task_sleep(2*1000);
? ? }
? ? printf("user task 1 exit!\r\n");
? ? /* 任務(wù)結(jié)束 */
? ? return 0;
}
/* 任務(wù)task2入口函數(shù) */
static int user_task2_entry()
{
? ? /* 每隔2s在串口打印一次，不結(jié)束 */
? ? while (1)
? ? {
? ? ? ? printf("task 2: my task id is %ld!\r\n", user_task2_id);
? ? ? ?
? ? ? ? /* 任務(wù)主動(dòng)掛起2s */
? ? ? ? osal_task_sleep(2*1000);
? ? }
}
/* 標(biāo)準(zhǔn)demo啟動(dòng)函數(shù)璧微，函數(shù)名不要修改作箍，否則會影響下一步實(shí)驗(yàn) */
int standard_app_demo_main()
{
? ? /* 創(chuàng)建任務(wù)task1 */
? ? user_task1_id = osal_task_create("user_task1",user_task1_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK1_PRI);
? ? /* 創(chuàng)建任務(wù)task2 */
? ? user_task2_id = osal_task_create("user_task2",user_task2_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK2_PRI);
? ? return 0;
}
③編寫完成之后，要將我們編寫的osal_task_demo.c文件添加到makefile中前硫，加入整個(gè)工程的編譯：這里有個(gè)較為簡單的方法胞得，直接修改Demo文件夾下的user_demo.mk配置文件，添加如下代碼：#example for osal_task_demo
ifeq ($(CONFIG_USER_DEMO), "osal_task_demo")
? user_demo_src? = ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/osal_kernel_demo/osal_task_demo.c}
? user_demo_defs = -D CONFIG_OSAL_TASK_DEMO_ENABLE=1
endif
④這段代碼的意思是：如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定義的值是osal_task_demo屹电，則將osal_task_demo.c文件加入到makefile中進(jìn)行編譯阶剑。那么跃巡，如何配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定義呢？在工程根目錄下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
⑤程序燒錄之后牧愁，即可看到程序已經(jīng)開始運(yùn)行瓷炮，在串口終端中可看到實(shí)驗(yàn)的輸出內(nèi)容：
