基礎-7:拓撲排序

在前面的課程中,講述了圖的兩種基本表示方法:鄰接表和鄰接矩陣片排,以及兩種基本的遍歷:廣度遍歷和深度遍歷寨腔。在此基礎上,我們一起探討圖的第一個基本的應用:拓撲排序率寡。

什么叫拓撲排序迫卢?請大家先看下面的一張圖:


圖1:課程表拓撲關系例子

所謂拓撲排序,就是根據(jù)有向圖中的偏序關系冶共,對圖中的節(jié)點進行排序乾蛤。對于圖1中的例子而言,排課老師的任務是:根據(jù)課程之間的先修關系比默,每個學期合理安排課程幻捏,保證每門課的先修課都必須安排在這門課的前面盆犁。如果是你命咐,你如何排?

在進一步思考之前谐岁,首先應該明白醋奠,只有有向無環(huán)圖才有拓撲排序榛臼,無向圖和有環(huán)的有向圖都不可能有拓撲排序。

在沒有學習圖論之前窜司,大家的想法可能是:先找到所有入度為0的節(jié)點沛善,然后順著這些節(jié)點繼續(xù)尋找,但是順著這些節(jié)點后面的尋找規(guī)則是什么塞祈?如C9的入度為0金刁,順著C9,有C10议薪、C11和C12尤蛮,這三者又是什么關系呢?進一步斯议,可以發(fā)現(xiàn)C10是C12的先修課程产捞,也就是拓撲排序中,C9必須安排在C10之前哼御,C10必須安排在C12之前坯临。但是到現(xiàn)在為止,我們并未明確表述這些規(guī)則是什么恋昼?

拓撲排序的根本目的是:根據(jù)圖節(jié)點之間的偏序關系看靠,對圖進行排序。偏序關系在有向圖中的表現(xiàn)就是有向邊液肌,再進一步衷笋,我們可以看作是在圖的遍歷過程中對其進行排序【仄ǎ考慮前面課程中學習的廣度遍歷和深度遍歷辟宗,廣度遍歷是對外逐層擴展,主要用于求源節(jié)點到所有其它節(jié)點的最短路徑吝秕,體現(xiàn)的是距離泊脐;深度遍歷則是對當前節(jié)點,依據(jù)有向邊對當前的鄰接節(jié)點繼續(xù)深入遍歷烁峭,整個遍歷過程其實質(zhì)就體現(xiàn)了拓撲排序中的關系容客。

以C9、C10约郁、C11缩挑、C12為例,對其拓撲排序的可能包括(三種典型的鬓梅,還有其它類似幾種可能):

  • C9(1/12) -> C10(2/5) -> C12(3/4) -> C11(6/11) -> C6(7/10) -> C8(8/9)
  • C9(1/12) -> C12(2/3) -> C10(4/5) -> C11(6/11) -> C6(7/10) -> C8(8/9)
  • C9(1/12) -> C11(2/7) -> C6(3/6) -> C8(4/5) -> C12(8/9) -> C10(10/11)

上面列出的節(jié)點中的括號中的數(shù)據(jù)C9(m/n)供置,m表示發(fā)現(xiàn)節(jié)點的時間,n表示當前節(jié)點的所有鄰接節(jié)點已全部發(fā)現(xiàn)的完成時間(忘記的童鞋請查閱:前面課程)绽快,如果按照完成時間倒排會是什么芥丧?上面的三種的排列結(jié)果分別為:

  • C9, C11, C6, C8, C10, C12
  • C9, C11, C6, C8, C10, C12
  • C9, C10, C12, C11, C6, C8

仔細觀察紧阔,上面的排序結(jié)果均滿足前文提到的先修關系(提示:拓撲排序可能不止一種),即:深度遍歷的完成時間倒排序即是拓撲排序結(jié)果续担,下面對其進行分析證明:

分析:假設圖G(V, E)擅耽,對于圖中任意節(jié)點v,v.d表示發(fā)現(xiàn)節(jié)點v的時間物遇,v.f表示v的所有鄰接節(jié)點遍歷完成的時間, 若有(u, v)是E中的一條邊乖仇,只需要證明v.f < u.f。 對E中的任意邊(u, v)询兴,在深度遍歷中这敬,當通過u對v進行探索時,v肯定不是灰色(如果v是灰色蕉朵,則表示v的鄰接節(jié)點深度遍歷還未結(jié)束崔涂,u肯定是v的后繼節(jié)點,則u和v構成了環(huán)始衅,這種情況下冷蚂,不可能存在拓撲排序),如果v是白色汛闸,則必然有v.f < u.f成立蝙茶;如果v是黑色,則表示v的鄰接節(jié)點已經(jīng)遍歷完成诸老,v.f < u.f顯然成立隆夯。由此:結(jié)論成立。(注意:深度遍歷中别伏,節(jié)點v為白色表示還未發(fā)現(xiàn)v蹄衷,為灰色表示v被發(fā)現(xiàn),并開始訪問其鄰接節(jié)點厘肮,為黑色表示v的所有鄰接節(jié)點已訪問完畢愧口,結(jié)束v的訪問)

因此,圖的深度遍歷中記錄的遍歷訪問結(jié)束時間就是拓撲排序的依據(jù)类茂,當然耍属,其原理其實也很簡單,童鞋們只需仔細把這個證明分析推敲一遍就形了巩检。相應的源代碼請見( https://github.com/bjutJohnson/Algorithms/blob/master/src/graph/graph_manager.go )中的TopologySort函數(shù)厚骗。

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