1 前言 本章我們將會探討三維視覺膳帕，首先會研究三維到二維的投影變換以及其逆變換叨吮，然后會介紹多相機(jī)立體景深感知。在這個過程中昭抒，我們會使用到前一章介...

1 前言 對現(xiàn)實世界的光線感受最終形成視覺评也，這些光線從一些光源發(fā)出，如燈泡和太陽灭返，它們穿越空間直至碰到一些物體盗迟。然后大多數(shù)光被物體吸收，剩下的光...

1 基本概念 和處理靜態(tài)圖片不同熙含，處理視頻數(shù)據(jù)的時候罚缕，通常想追蹤其中的一個多種多個目標(biāo)在視頻幀之間的移動。在前面的章節(jié)中怎静，已經(jīng)介紹了很多方法(如...

4.3.10 FREAK算法 和BRIEF算法一樣邮弹，F(xiàn)REAK算法只實現(xiàn)了描述符提取部分，不包含關(guān)鍵點檢測器蚓聘。該算法是作為BRIEF腌乡、BRISK...

1 摘要 本章主要介紹圖像中包含大量信息的特征點。首先我們會介紹角點(Corners)夜牡，以及它們在亞像數(shù)域下的定義与纽。接下來我們將會學(xué)習(xí)如何使用光...

1 摘要 由于背景分割比較(Background Subtraction，也可以稱為背景差分，Background Differencing)簡...

1 摘要 盡管如Canny邊緣檢測器等算法能夠用于尋找圖像中分割不同區(qū)域的邊緣像素急迂，但是這些算法并未將這些邊緣像素看作為一個整體硝岗，從而揭露更多的...

1 摘要 在分析圖像、物體和視頻信息的時候袋毙，我們通常使用直方圖來表示我們關(guān)注的信息型檀。直方圖可以描述很多不同的信息，如物體的顏色分布听盖，物體的邊緣梯...

1 摘要 上一章節(jié)介紹了OpenCV中可用的圖像變換函數(shù)胀溺，這些技術(shù)本質(zhì)上都是通過一種映射關(guān)系將圖像轉(zhuǎn)換為另一個圖像，這種轉(zhuǎn)換會保留輸入圖像的主要...