1.工作激光測距項目資料伤塌，熟悉NAV350產(chǎn)品
2.開發(fā)環(huán)境搭建灯萍，環(huán)境和操作系統(tǒng)熟悉
3.當前項目代碼熟悉
4.參與項目，完成指定任務每聪，任務如下：
4.1項目目前程序框架中已實現(xiàn)參數(shù)操作驅動旦棉，要求實現(xiàn)一個參數(shù)操作結構方法。該方法能夠和通信協(xié)議對接药薯，協(xié)議通過某個參數(shù)名或者參數(shù)號能夠對指定參數(shù)存儲绑洛，讀取和修改（目前參數(shù)大致有設備唯一id，本機服務器ip地址童本，端口真屯，串口波特率，操作模式等穷娱，其他參數(shù)可以參照NAV350）绑蔫。同時該方法能夠執(zhí)行某個特定動作，如調用電機旋轉命令泵额。
4.2對本地服務端做處理配深。本地服務端只能允許一個客戶端，當已成功連接一個客戶端之后嫁盲，所有其他客戶端不再支持建立連接篓叶。直到當前客戶端釋放連接之后才能連接。
4.3配合模擬電路部分實現(xiàn)自動增益控制羞秤，通過ADC采集讀取模擬電路的每個脈沖的電壓幅度澜共，cpu在進行計算，最后通過DAC輸出給模擬電路部分锥腻。目前模擬部分由上海完成。
