PX4源碼分析6_uorb通信機(jī)制

一.創(chuàng)建流程:

  1. 在Firmware/msg下創(chuàng)建msg文件伐债,eg:xxx.msg,內(nèi)容格式仿照原有msg文件
  2. 在Firmware/msg/CMakeLists.txt中將對(duì)應(yīng)的msg文件添加抗碰,內(nèi)容格式仿照原有形式

二.使用方式:

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