一.創(chuàng)建流程:
- 在Firmware/msg下創(chuàng)建msg文件伐债,eg:xxx.msg,內(nèi)容格式仿照原有msg文件
- 在Firmware/msg/CMakeLists.txt中將對(duì)應(yīng)的msg文件添加抗碰,內(nèi)容格式仿照原有形式
二.使用方式:
- 發(fā)布端:
- 公告:
orb_advertise - 發(fā)布:
orb_publish
- 接收端:
訂閱:
orb_subscribe復(fù)制:
orb_copy
訂閱:
orb_subscribe
復(fù)制:
orb_copy