一.綜述： sensor的校準(zhǔn)過程分為兩部分旦万，首先需要先通過地面站進行校準(zhǔn)設(shè)置修己，然后通過校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的更新來獲取最新的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)锄弱。 1.校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的設(shè)置...

一.自定義mavlink消息： 根據(jù)uorb消息（.msg）自定義mavlink消息。方法為利用mavlink_generator工具在xml文...

一.創(chuàng)建流程： 在Firmware/msg下創(chuàng)建msg文件啡邑，eg：xxx.msg瞄崇，內(nèi)容格式仿照原有msg文件 在Firmware/msg/CMa...

PX4啟動流程纹因，分為4步： 1.__start： 上電之后程序入口為Firmware/NuttX/nuttx/arch/arm/src/stm3...

PX4自動駕駛儀軟件可分為三大部分：實時操作系統(tǒng)盔腔、中間件和飛行控制棧杠茬。 1.NuttX實時操作系統(tǒng)： 提供POSIX-style的用戶操作環(huán)境月褥，...

一.參考鏈接： thunder_fan的博客 二.硬件結(jié)構(gòu)： 1. 處理器： 32位 STM32F427 Cortex M4內(nèi)核 帶FPU的主處...

一.基本信息： 1.軟件系統(tǒng)： 2.安裝包位置： 二.下載安裝過程： 1：下載qgroundcontrol壓縮包 2：解壓，按照其壓縮的格式選擇...

一.基本信息： 1.軟件系統(tǒng)： 2.源碼位置： 3.參考博客： （1）libing403的博客 （2）yangcs2009的博客 二.編譯過程：...

一.序： 我在學(xué)習(xí)PX4源碼的過程中瓢喉，經(jīng)常去參考網(wǎng)上的博客文檔宁赤，所以首先感謝PX4的開發(fā)前輩們的無私奉獻(xiàn)。 現(xiàn)在學(xué)習(xí)了一段時間栓票，也希望能將自己對...