在虛擬機里裝了ubuntu16.04和ros kinetic Ubuntu自身上網(wǎng)沒問題，但是用ros控制kuka機器人時需要能夠連上172.31.1.***涯雅，我的筆記本用wifi聯(lián)網(wǎng)鲜结，使用VmWare的默認(rèn)設(shè)置無法實現(xiàn)，下面說一下在局域網(wǎng)和外網(wǎng)之間的切換方法：
連接外網(wǎng)使用默認(rèn)設(shè)置（虛擬機編輯-》虛擬機網(wǎng)絡(luò)設(shè)置活逆，左下角默認(rèn)設(shè)置）精刷，在虛擬機設(shè)置里，調(diào)整網(wǎng)絡(luò)為自定義（NAT模式）蔗候，然后在Ubuntu里怒允，把connection的Ipv4連接方式設(shè)置為第一個，自動锈遥，通常需要重啟一下虛擬機纫事。
使用局域網(wǎng)時勘畔，需要靜態(tài)IP，首先把電腦的有線連接的IP改好丽惶，然后在虛擬機編輯-》虛擬機網(wǎng)絡(luò)設(shè)置里炫七，選擇橋接模式，修改橋接目標(biāo)為電腦的有線適配器钾唬，保存万哪，同時在虛擬機設(shè)置里，調(diào)整網(wǎng)絡(luò)為橋接模式抡秆。在Ubuntu里壤圃，把connection的Ipv4連接方式設(shè)置為手動，把IP改成同一個網(wǎng)段下的IP琅轧，子網(wǎng)掩碼和默認(rèn)網(wǎng)關(guān)保持和電腦的有線連接一致伍绳。
成功。切換時直接修改虛擬機設(shè)置里的網(wǎng)絡(luò)適配器和Ubuntu里的IPV4連接方式即可乍桂。
