mockup
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mainframe
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步驟
- 連接辙培，連接設(shè)備后當(dāng)前位置實時刷新
- 關(guān)節(jié)移動川队，按下連續(xù)移動
- align聚至，關(guān)節(jié)移動后對齊爪子的方向宜雀，保持豎直向下
移動到指定位置
- move/movej: movej表示的是關(guān)節(jié)移動，不帶直線插補;movel表示帶直線插補
-
動作區(qū)分列轨淌，以支持更多的動作
image.png - 動作位置調(diào)整
- 動作存儲迂烁、導(dǎo)出
- 動作參數(shù)隱藏
- 動作編號
- 修改移動按鍵
- 關(guān)節(jié)
- X/Y/Z
- 關(guān)節(jié) + X/Y/Z
X/Y/Z
- 單個方向的點動
center 設(shè)備回零
速度控制
- 手動速度
- 全速速度
Debug/Release
- Release時將對路徑點進行優(yōu)化，連續(xù)運行相鄰的位置點
- 在后臺生成mrp文件递鹉，連續(xù)執(zhí)行文件規(guī)定的動作
setting
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步進
末端動作
最大速度
-
demo
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