sw2urdf

1.裝配好
2.打開插件，添加link分組，同一組的link被作為同一個(gè)mesh文件湃缎。有父子關(guān)系的link被附加一個(gè)joint連接。設(shè)置好對(duì)應(yīng)屬性

3.預(yù)生成后蠢壹，或者在第1步后嗓违，進(jìn)行3D草圖繪制。

或編輯自動(dòng)生成的參考線進(jìn)行修改

一般都是進(jìn)行“點(diǎn)”繪制图贸。

4.修改坐標(biāo)軸蹂季、

右鍵坐標(biāo)軸冕广，編輯特征，選坐標(biāo)原點(diǎn)偿洁、軸向即可佳窑。

urdf2webots 包如果用的urdf是 sw2urdf得到的，可能需要手動(dòng)修改mesh文件路徑父能，否則可能提示找不到路徑神凑，但是明明有

?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請(qǐng)聯(lián)系作者

人面猴
序言：七十年代末，一起剝皮案震驚了整個(gè)濱河市何吝，隨后出現(xiàn)的幾起案子溉委，更是在濱河造成了極大的恐慌，老刑警劉巖爱榕，帶你破解...
沈念sama閱讀 217,542評(píng)論 6贊 504
死咒
序言：濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件瓣喊，死亡現(xiàn)場(chǎng)離奇詭異，居然都是意外死亡黔酥，警方通過(guò)查閱死者的電腦和手機(jī)藻三，發(fā)現(xiàn)死者居然都...
沈念sama閱讀 92,822評(píng)論 3贊 394
救了他兩次的神仙讓他今天三更去死
文/潘曉璐我一進(jìn)店門，熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來(lái)跪者，“玉大人棵帽，你說(shuō)我怎么就攤上這事≡幔” “怎么了逗概？”我有些...
開封第一講書人閱讀 163,912評(píng)論 0贊 354
道士緝兇錄：失蹤的賣姜人
文/不壞的土叔我叫張陵，是天一觀的道長(zhǎng)忘衍。經(jīng)常有香客問(wèn)我逾苫，道長(zhǎng)，這世上最難降的妖魔是什么枚钓？我笑而不...
開封第一講書人閱讀 58,449評(píng)論 1贊 293
?港島之戀（遺憾婚禮）
正文為了忘掉前任铅搓，我火速辦了婚禮，結(jié)果婚禮上搀捷，老公的妹妹穿的比我還像新娘星掰。我一直安慰自己，他們只是感情好指煎，可當(dāng)我...
茶點(diǎn)故事閱讀 67,500評(píng)論 6贊 392
惡毒庶女頂嫁案：這布局不是一般人想出來(lái)的
文/花漫我一把揭開白布蹋偏。她就那樣靜靜地躺著，像睡著了一般至壤。火紅的嫁衣襯著肌膚如雪威始。梳的紋絲不亂的頭發(fā)上，一...
開封第一講書人閱讀 51,370評(píng)論 1贊 302
城市分裂傳說(shuō)
那天像街，我揣著相機(jī)與錄音黎棠，去河邊找鬼晋渺。笑死，一個(gè)胖子當(dāng)著我的面吹牛脓斩，可吹牛的內(nèi)容都是我干的木西。我是一名探鬼主播，決...
沈念sama閱讀 40,193評(píng)論 3贊 418
雙鴛鴦連環(huán)套：你想象不到人心有多黑
文/蒼蘭香墨我猛地睜開眼随静，長(zhǎng)吁一口氣：“原來(lái)是場(chǎng)噩夢(mèng)啊……” “哼八千！你這毒婦竟也來(lái)了？” 一聲冷哼從身側(cè)響起燎猛，我...
開封第一講書人閱讀 39,074評(píng)論 0贊 276
萬(wàn)榮殺人案實(shí)錄
序言：老撾萬(wàn)榮一對(duì)情侶失蹤恋捆，失蹤者是張志新（化名）和其女友劉穎，沒(méi)想到半個(gè)月后重绷，有當(dāng)?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體沸停，經(jīng)...
沈念sama閱讀 45,505評(píng)論 1贊 314
?護(hù)林員之死
正文獨(dú)居荒郊野嶺守林人離奇死亡，尸身上長(zhǎng)有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛以下內(nèi)容為張勛視角年9月15日...
茶點(diǎn)故事閱讀 37,722評(píng)論 3贊 335
?白月光啟示錄
正文我和宋清朗相戀三年昭卓，在試婚紗的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自己被綠了愤钾。大學(xué)時(shí)的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片。...
茶點(diǎn)故事閱讀 39,841評(píng)論 1贊 348
活死人
序言：一個(gè)原本活蹦亂跳的男人離奇死亡候醒，死狀恐怖能颁，靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出，到底是詐尸還是另有隱情火焰，我是刑警寧澤劲装，帶...
沈念sama閱讀 35,569評(píng)論 5贊 345
?日本核電站爆炸內(nèi)幕
正文年R本政府宣布，位于F島的核電站昌简，受9級(jí)特大地震影響，放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏绒怨。R本人自食惡果不足惜纯赎，卻給世界環(huán)境...
茶點(diǎn)故事閱讀 41,168評(píng)論 3贊 328
男人毒藥：我在死后第九天來(lái)索命
文/蒙蒙一、第九天我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望南蹂。院中可真熱鬧犬金，春花似錦、人聲如沸六剥。這莊子的主人今日做“春日...
開封第一講書人閱讀 31,783評(píng)論 0贊 22
一樁弒父案，背后竟有這般陰謀
文/蒼蘭香墨我抬頭看了看天上的太陽(yáng)疗疟。三九已至该默，卻和暖如春，著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間策彤，已是汗流浹背栓袖。一陣腳步聲響...
開封第一講書人閱讀 32,918評(píng)論 1贊 269
情欲美人皮
我被黑心中介騙來(lái)泰國(guó)打工匣摘，沒(méi)想到剛下飛機(jī)就差點(diǎn)兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留，地道東北人裹刮。一個(gè)月前我還...
沈念sama閱讀 47,962評(píng)論 2贊 370
代替公主和親
正文我出身青樓音榜，卻偏偏與公主長(zhǎng)得像，于是被迫代替她去往敵國(guó)和親捧弃。傳聞我的和親對(duì)象是個(gè)殘疾皇子赠叼，可洞房花燭夜當(dāng)晚...
茶點(diǎn)故事閱讀 44,781評(píng)論 2贊 354

sw2urdf

推薦閱讀更多精彩內(nèi)容