1.裝配好2.打開(kāi)插件，添加link分組，同一組的link被作為同一個(gè)mesh文件。有父子關(guān)系的link被附加一個(gè)joint連接。設(shè)置好對(duì)應(yīng)屬性...

與ROS連接有問(wèn)題可能是由于沒(méi)有找到ros的相關(guān)環(huán)境。一般發(fā)生這句話是由于點(diǎn)擊webots圖標(biāo)啟動(dòng)webots的，用終端啟動(dòng)webots即可责循。終...

點(diǎn)的類型有 點(diǎn)云類型 點(diǎn)云類型基本操作 點(diǎn)云類型之間的轉(zhuǎn)換 點(diǎn)云拷貝

ShapeNetDataset 讀取synsetoffset2category.txt文件。查看分類種類和對(duì)應(yīng)文件夾名存放到字典self.cat...

每個(gè)node之前都需要加一句這個(gè)攀操，用來(lái)指定rosrun時(shí)用哪個(gè)解釋器進(jìn)行解釋院仿。 如果更換python環(huán)境，如ros默認(rèn)用2.7速和。但是需要用3.8...

對(duì)教材《深度學(xué)習(xí)框架pytorch:入門(mén)與實(shí)踐》和一些技術(shù)博客及實(shí)踐過(guò)程中的總結(jié)歹垫，比較精煉。 網(wǎng)絡(luò)模型定義 一般通過(guò)繼承pytoch實(shí)現(xiàn)的tor...