NVIDIA Jetson TX2使用筆記(一):開機設置

0 寫在前面

由于項目需要宝冕,使用NVIDIA Jetson TX2作為硬件開發(fā)平臺,在此記錄使用方法和遇到的問題邓萨。
注意:用戶名和密碼均為nvidia地梨。
NVIDIA Jetson TX2是英偉達的嵌入式開發(fā)套件,可以進行視覺計算缔恳,而且具有快速啟動和超快運行的特點宝剖,詳細信息請去官網查看。

1 組裝

自帶的電源線插頭有些特殊歉甚,需要換成我們常見的那種接口万细,不用擔心會出問題。

準備一臺顯示器纸泄,因為主板接口為HDMI赖钞,需要HDMI轉VGA線轉換器。

主板上只有一個USB接口和一個Micro USB接口聘裁,建議使用無線鍵盤和鼠標共用一個接口雪营,U盤或者其他外設使用另一個接口,當然有USB集線器更好衡便。


1献起、主板.png

2 開機

插好電源并供電洋访,接通顯示器、鍵盤谴餐、鼠標姻政,然后按下主板上紅色的開機按鈕,電路板上印有"POWER BTN"总寒。

首次開機扶歪,屏幕會顯示一些提示信息,按步驟輸入以下命令:

cd ~/NVIDIA-INSTALL
sudo ./install.sh
reboot
很快就會進入系統(tǒng)摄闸,這時候問題就來了善镰。
默認系統(tǒng)為Ubuntu 16.04,其他版本需要重刷年枕,方法在后面會講到炫欺。

3 更換軟件源

軟件源為國外服務器,網速會很慢熏兄,需要換國內的ARM源品洛,方法參見這篇文章

備份/etc/lib路徑下的source.list文件摩桶,然后在終端(按ctrl+alt+T打開)執(zhí)行以下命令:

gedit /etc/lib/apt/sources.list

將打開的文件的內容全部替換為:

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted

然后在終端執(zhí)行以下命令:

sudo apt-get update

這樣桥状,軟件源就更換為清華的了,網速會提升很多硝清。

4 使用中文語言

系統(tǒng)語言為English辅斟,相信大部分人還是喜歡中文,打開【設置】里的【語言支持】芦拿,添加中文簡體士飒,然后將其移到首位,最后重啟使語言生效蔗崎。這里如果不更換軟件源酵幕,輕則加載速度很慢,重則會加載失敗缓苛,所以首先要更換為清華的軟件源芳撒。

5 安裝瀏覽器

系統(tǒng)沒有瀏覽器,開始嘗試安裝Chrome沒有成功未桥,可能是軟件源的問題番官,因為當時還沒有更換軟件源,后來在軟件中心的互聯網里面有FireFox瀏覽器钢属,可以安裝成功。

6 安裝中文輸入法

系統(tǒng)沒有中文輸入法门躯,在終端執(zhí)行以下命令:

sudo apt-get install ibus-sunpinyin

然后重啟淆党,在設置的文本輸入里添加我們安裝的語言即可。

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