1.環(huán)境
1.1 相關筆記
安裝：fishros.com
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PS:gazebo需要2G顯示器內(nèi)存
vim ~/.bashrc #編輯bashrc文件
export SVGA_VGPU10=0 #插入
:wq #保存并退出 Vim 編輯器
source .bashrc # 每次修改后記得刷新
系統(tǒng)設置中缺少很多設置選項時
$sudo apt-get install unity-control-center
驗證ROS 和 Gazebo 聯(lián)通的方法:
ROS入門（四）：ROS與gazebo聯(lián)合仿真
rosrun gazebo_ros gazebo #先roscore 后 這個運行 gazebo
#下載雙機械臂
mkdir -p ros_gazebo/src/
cd ros_gazebo
catkin_make
cd src/
git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_demos.git
cd ..
catkin_make
1.多行注釋：
- 首先按esc進入命令行模式下，按下Ctrl + v介时，進入列（也叫區(qū)塊）模式;
- 在行首使用上下鍵選擇需要注釋的多行;
- 按下鍵盤（大寫）“I”鍵殿托，進入插入模式失息；
- 然后輸入注釋符（“//”、“#”等）;
- 最后按下“Esc”鍵堕绩。 注：在按下esc鍵后瞬女，會稍等一會才會出現(xiàn)注釋，不要著急~~時間很短的
2.刪除多行注釋：
- 首先按esc進入命令行模式下趋观，按下Ctrl + v, 進入列模式;
- 選定要取消注釋的多行;
- 按下“x”或者“d”. 注意：如果是“//”注釋，那需要執(zhí)行兩次該操作锋边，如果是“#”注釋拆内，一次即可
3.多行刪除
- 首先在命令模式下，輸入“：set nu”顯示行號宠默；
- 通過行號確定你要刪除的行；
- 命令輸入“：32,65d”,回車鍵灵巧，32-65行就被刪除了搀矫，很快捷吧
如果無意中刪除錯了，可以使用‘u’鍵恢復（命令模式下）
image.png
CMakelist.txt編譯配置文件和package.xml功能包列表文件
1.2 相關資源
如何建立功能包： https://blog.csdn.net/Leslie___Cheung/article/details/110951282?spm=1001.2014.3001.5502
c++中“::”和“:”啥意思 https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/75335089
創(chuàng)建工作空間 (11條消息) ROS教程（二）：創(chuàng)建工作空間（圖文）_Leslie___Cheung的博客-ros新建工作空間
創(chuàng)建功能包刻肄、節(jié)點瓤球，修改兩個配置文件：(11條消息) ROS教程（三）：創(chuàng)建程序包及節(jié)點（圖文）_Leslie___Cheung的博客-_ros創(chuàng)建節(jié)點
