IP屬地：廣東
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2022-10-19 局部路徑規(guī)劃曲線插值的方法是按照車輛在某些特定條件（安全、快速免糕、高效）下， 進行路徑的曲線擬合石窑，常見的有多項式曲線牌芋、雙圓弧段曲線、正弦函數(shù)曲線松逊、貝塞爾曲線躺屁、...
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2022-10-17 八數(shù)碼解決c++
引自：啟發(fā)式搜索解決八數(shù)碼問題_嗶哩嗶哩_bilibili[https://www.bilibili.com/video/BV1QK4y1j7b...
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2022-09-28 ROS 建立節(jié)點 啟動節(jié)點1 RVIZ 1.1 相關(guān)細節(jié) gazebo 啟動緩慢 $ rosrun gazebo_ros gazebo $ catkin_create_...
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2022-09-27 ROS-11.環(huán)境 1.1 相關(guān)筆記 安裝：fishros.com PS:gazebo需要2G顯示器內(nèi)存 系統(tǒng)設(shè)置中缺少很多設(shè)置選項時 驗證ROS 和 G...
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2022-10-17 全局 局部路徑規(guī)劃Ⅰ全局路徑規(guī)劃 1.Dijkstra算法（DJ特斯拉） 核心：是從一個節(jié)點遍歷其余各節(jié)點的最短路徑算法烁兰，解決的是有權(quán)圖中最短路徑問題耐亏。 以下這個...
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2022-09-25 ROS gazebo
1.環(huán)境 安裝：fishros.com PS:gazebo需要2G顯示器內(nèi)存 ``` vim ~/.bashrc #編輯bashrc文件 ```...