又又又又又是一次超級(jí)遲到的更新枚赡，周末和周一在約會(huì)中度過(guò)，而周二沉迷于狗狗的開(kāi)發(fā)工作導(dǎo)致本周的周記拖到了周三谓谦。這周將會(huì)主要focus在狗狗開(kāi)發(fā)中遇到的問(wèn)題與工作感悟贫橙。
首先狗狗的開(kāi)發(fā)遇到了一些瓶頸與機(jī)遇，官方所提供的相機(jī)開(kāi)發(fā)套件質(zhì)量極差反粥，并且似乎并沒(méi)有再繼續(xù)維護(hù)當(dāng)中卢肃，出于項(xiàng)目可控性，方便開(kāi)發(fā)性和未來(lái)拓展性決定拋棄掉狗狗自帶的相機(jī)轉(zhuǎn)而選擇azure kinect作為深度攝像頭才顿，目前的供電系統(tǒng)足夠提供kinect所需要的額外5w的電源莫湘，在目前的情況下看來(lái)這個(gè)解決方案或許更加的成熟與高效。switch到Azure kinect之后同時(shí)可以使用一些現(xiàn)有的開(kāi)源3d掃描軟件來(lái)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)郑气，而目前階段最需要完成的有高性能shader的實(shí)現(xiàn)和HoloLens客戶端的修改幅垮。在未來(lái)希望可以逐步替換掉服務(wù)器和客戶端的實(shí)現(xiàn)，這主要是出于一個(gè)可控性以及性能的考量尾组。目前開(kāi)源軟件是基于C#實(shí)現(xiàn)的服務(wù)端與客戶端忙芒，幀率并不足夠以跟上相機(jī)的上限。并且目前無(wú)論是服務(wù)端還是客戶端都是通過(guò)C#實(shí)現(xiàn)的GUI讳侨，希望之后能通過(guò)CLI interface直接進(jìn)行替換呵萨，以方便進(jìn)行自動(dòng)化部署。下一個(gè)目標(biāo)是進(jìn)行一些關(guān)于如何控制狗狗的user research跨跨，如何讓用戶通過(guò)三維hologram去進(jìn)行順暢的交互將是一個(gè)難點(diǎn)潮峦。目前有一些粗略的想法例如用一個(gè)類似科幻電影的3D球體去進(jìn)行前后左右和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作交互，又或者是用類似機(jī)器人操作桿的雙手操作模式勇婴，或者是類似觸摸屏忱嘹，直接移動(dòng)狗狗的三維模型來(lái)進(jìn)行交互。這些都需要做出prototype并且進(jìn)行user research來(lái)得出最佳的交互邏輯（也算是利用上了一些master所學(xué)的知識(shí)了）耕渴，之后再把抽象化的交互指令通過(guò)TCP鏈接傳送到狗狗身上（目前想法是狗狗的控制器跑一個(gè)TCP server德谅？然后HoloLens跑一個(gè)tcp client）。那么狗狗的技術(shù)總結(jié)姑且先寫(xiě)到這里萨螺。
再來(lái)談?wù)劰ぷ髡觯谌径任医K于成為某一個(gè)OKR的owner，在scope變大的同時(shí)也意味著更多的責(zé)任慰技，發(fā)現(xiàn)在許多情況下需要有意識(shí)的去收集信息椭盏，并且了解真正的需求以期待所做的事可以去build impact。目前來(lái)開(kāi)我own的tool還處在與一個(gè)中期開(kāi)發(fā)的階段吻商，需要等待更多的user反饋來(lái)進(jìn)行迭代和優(yōu)化掏颊。我認(rèn)為在本工具集成進(jìn)入CICD之后，文檔的編寫(xiě)和基于用戶反饋的迭代開(kāi)發(fā)將是一個(gè)比較重要的關(guān)鍵點(diǎn)。希望能繼續(xù)通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目build 自己的impact乌叶。另外由于該項(xiàng)目被外組的其他項(xiàng)目block盆偿，我在這個(gè)sprint中主要focus在另一個(gè)項(xiàng)目上，在剛剛接觸該項(xiàng)目的時(shí)候感到任務(wù)非常的不明確准浴，而在與數(shù)名同事交流過(guò)后事扭，成功的gain the big picture。從此事中可以看出與同事多多的進(jìn)行有效交流對(duì)項(xiàng)目的推進(jìn)絕對(duì)大有幫助乐横。畢竟工作與生產(chǎn)環(huán)境中個(gè)人英雄主義絕對(duì)不可取求橄，與同事建立互利共贏的良好合作關(guān)系才是正道，如何發(fā)揮出1+1+1 >> 3 的效果將是之后在工作中需要留心并持續(xù)改善的葡公。工作不似學(xué)校罐农，想要成事，前提必須是互利共贏催什，而不是對(duì)同事抱有compete的心態(tài)涵亏，所有的爭(zhēng)議應(yīng)該圍繞項(xiàng)目和產(chǎn)品展開(kāi)而不是個(gè)人恩怨，只有如此才能良性的推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)度蒲凶。目前我認(rèn)為可以做的一些事有保持和同事的良好互動(dòng)與溝通（包括去辦公室上班溯乒，因?yàn)槿绱思纯筛臃奖愕倪M(jìn)行交流），保證自己需要采取行動(dòng)的事快速且保質(zhì)保量的完成以做到不block別人并且不給任何人埋坑豹爹。希望在之后的工作中也可以保持這些良好的習(xí)慣裆悄，并且去發(fā)現(xiàn)并總結(jié)其他的經(jīng)驗(yàn)
那么今天就寫(xiě)到這里，下周再見(jiàn)
