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這一章節(jié)的目的：讓讀者了解模型中的一個(gè)點(diǎn)，是如何映射到屏幕上的一個(gè)點(diǎn)措伐。這個(gè)過程當(dāng)中涉及的各個(gè)空間及其坐標(biāo)變換。
4.1 農(nóng)場(chǎng)游戲
這里主要引出例子：農(nóng)場(chǎng)里有一只叫妞妞的牛，要講述它的眼睛是如何映射到屏幕上的某個(gè)位置。
4.2 笛卡爾坐標(biāo)系
介紹了笛卡爾坐標(biāo)的由來：笛卡爾生病势篡，在床上觀察如何描述蒼蠅的位置。而引出了被稱為笛卡爾坐標(biāo)系（Cartesian Coordinate System）的東西模暗。
幾個(gè)基本概念：
基矢量：多維空間中禁悠，可以作為基的坐標(biāo)軸。
標(biāo)準(zhǔn)正交基：基矢量相互垂直兑宇，且長(zhǎng)度為1碍侦。
正交基：基矢量相互垂直，長(zhǎng)度不全為1隶糕。
講述了左手系和右手系的概念瓷产。Unity 基本使用左手系，除了觀察空間（View Space枚驻，或者說 Camera Space）使用的右手系（和 OpenGL 保持一致）濒旦。
4.3 點(diǎn)和矢量
講述點(diǎn)和矢量的概念，以及二者的區(qū)別再登。
介紹了矢量相關(guān)的運(yùn)算疤估。
4.4 矩陣
矩陣的定義、運(yùn)算霎冯。
單位矩陣（identity matrix）、轉(zhuǎn)置矩陣（transported matrix）钞瀑、逆矩陣（inverse matrix）沈撞、正交矩陣（orthogonal matrix）等定義。
其中雕什，正交矩陣最重要的特性是其逆矩陣等于其轉(zhuǎn)置矩陣缠俺。這個(gè)特性能夠非常方便的求解逆矩陣，帶來運(yùn)算效率的極大提升贷岸。
4.5 矩陣的幾何意義：變換（transform）
什么是變換壹士？變換一般包含縮放、旋轉(zhuǎn)和平移偿警。
什么是齊次坐標(biāo)躏救？教程中的齊次坐標(biāo)是一個(gè)四維矢量。在三維坐標(biāo)上增加第四維坐標(biāo)，并設(shè)置對(duì)應(yīng)的值而成（點(diǎn)的話盒使，設(shè)置為 1崩掘，矢量設(shè)置為 0）。
齊次坐標(biāo)表示的平移變換少办、旋轉(zhuǎn)變換苞慢、縮放變換的矩陣形式。
同時(shí)給出這些變換矩陣的逆矩陣英妓。
4.6 坐標(biāo)空間
引入坐標(biāo)空間挽放，和定點(diǎn)坐標(biāo)空間的變換過程。
在父空間 P 中蔓纠，有一個(gè)子空間 C辑畦，C 的原點(diǎn)為 Co，基矢量 為 Cx Cy Cz贺纲，
那么在 C 中的任意一點(diǎn) Pc(a, b, c) 變換到父空間 P 的變換矩陣為：
M(c->p) 是一個(gè) 4X4 矩陣航闺，矩陣左上角 3X3 矩陣恰好為 (Cx, Cy, Cz)；
右上角3X1矩陣對(duì)應(yīng) Co猴誊；矩陣左下方 1X3 對(duì)應(yīng) (0, 0, 0) 潦刃；矩陣右下方為 (1)；
為了解釋 Unity 中需要用到的多個(gè)坐標(biāo)空間：
模型空間（Model Space）（Local Space）（Object Space）
世界空間（World Space）
觀察空間（View Space）（Camera Space）
裁剪空間（Clip Space）
屏幕空間（Screen Space）
其中懈叹，模型空間變換到世界空間乖杠，需要用到模型變換，對(duì)應(yīng)矩陣 M
世界空間到觀察空間澄成，需要用到觀察變換胧洒，對(duì)應(yīng)矩陣 V
觀察空間到裁剪空間，需要用到投影變換墨状，對(duì)應(yīng)矩陣 P
裁剪空間到屏幕空間卫漫，需要用到屏幕映射。
其中只有觀察空間是右手系肾砂，其余都是左手系列赎。（Unity 當(dāng)中是如此）
4.7 法線變換
有些模型中會(huì)附帶法線數(shù)據(jù)，如果從 A 空間變換到 B 空間時(shí)镐确，其變換 M(A->B)可能不是一個(gè)正交變換包吝，那么很可能會(huì)改變法線和表面的垂直特性。因此需要計(jì)算法線對(duì)應(yīng)的變換源葫。
4.8 Unity Shader 的內(nèi)置變量（數(shù)學(xué)篇）
介紹了 Unity 中的一些內(nèi)置的變換矩陣：
UNITY_MATRIX_MVP
UNITY_MATRIX_MV
UNITY_MATRIX_V
UNITY_MATRIX_P
UNITY_MATRIX_VP
UNITY_MATRIX_T_MV
UNITY_MATRIX_IT_MV
_Object2World
_World2Object
攝像機(jī)和屏幕參數(shù)（后續(xù)學(xué)習(xí)過程中再了解）
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