最近兼職公司一個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)藍(lán)牙項(xiàng)目男旗，在開發(fā)過程中踩了不少坑，做了一些簡(jiǎn)單的整理以及總結(jié)负芋，在此順便分享一下环葵。
概念
iOS開發(fā)中调窍，談到藍(lán)牙現(xiàn)在基本最常使用的框架就是CoreBluetooth框架了，使用該框架可以iOS設(shè)備與藍(lán)牙設(shè)備或者iOS設(shè)備與其他非藍(lán)牙設(shè)備的交互张遭。
藍(lán)牙開發(fā)分為兩種：中心者模式和管理者模式
- 中心者模式
我們的手機(jī)作為中心設(shè)備邓萨，連接藍(lán)牙設(shè)備（這也是最常用的一種模式，比如使用我們的手機(jī)連接小米手環(huán)帝璧、空氣凈化器等先誉；我們以下的開發(fā)也是基于這種模式湿刽。） - 管理者模式
我們的手機(jī)作為外設(shè)的烁，自己創(chuàng)建服務(wù)于特征，供其他設(shè)備連接我們的手機(jī)
關(guān)鍵詞
- 中心設(shè)備：用于掃描周邊藍(lán)牙外設(shè)的設(shè)備诈闺，比如我們上面所說的中心者模式渴庆，此時(shí)我們的手機(jī)就是中心設(shè)備。
- 外設(shè)：被掃描的藍(lán)牙設(shè)備雅镊，比如我們上面所說的用我們的手機(jī)連接小米手環(huán)襟雷，這時(shí)候小米手環(huán)就是外設(shè)。
- 廣播：外部設(shè)備不停的散播的藍(lán)牙信號(hào)仁烹，讓中心設(shè)備可以掃描到耸弄，也是我們開發(fā)中接收數(shù)據(jù)的入口。
- 服務(wù)(Service)：外部設(shè)備在與中心設(shè)備連接后會(huì)有服務(wù)卓缰，可以理解成一個(gè)功能模塊计呈，中心設(shè)備可以讀取服務(wù)，篩選我們想要的服務(wù)征唬，并從中獲取出我們想要特征捌显。（外設(shè)可以有多個(gè)服務(wù)）
- 特征(Characteristic)：服務(wù)中的一個(gè)單位，一個(gè)服務(wù)可以多個(gè)特征总寒，而特征會(huì)有一個(gè)value扶歪，一般我們向藍(lán)牙設(shè)備寫入數(shù)據(jù)、從藍(lán)牙設(shè)備讀取數(shù)據(jù)就是這個(gè)value
- UUID：區(qū)分不同服務(wù)和特征的唯一標(biāo)識(shí)摄闸，使用該字端我們可以獲取我們想要的服務(wù)或者特征善镰。
具體實(shí)現(xiàn)
- 導(dǎo)入CoreBluetooth頭文件，并遵循兩個(gè)協(xié)議<CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate>
- 建立中心角色（將手機(jī)作為中心角色年枕，可以搜索外部藍(lán)牙設(shè)備）
/*中心角色*/
@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *mgr;
/*外設(shè)角色炫欺，我們當(dāng)選中某個(gè)外設(shè)連接成功后，將外設(shè)對(duì)象賦值給該對(duì)象*/
@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral;
/*在viewDidLoad中實(shí)例化并設(shè)置代理*/
_mgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
中心角色一旦創(chuàng)建画切，藍(lán)牙狀態(tài)改變的代理方法就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行竣稽，返回當(dāng)前藍(lán)牙狀態(tài)
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
switch (central.state) {
case 0:
NSLog(@"CBCentralManagerStateUnknown");//設(shè)備類型位置
break;
case 1:
NSLog(@"CBCentralManagerStateResetting");//設(shè)備初始化中
break;
case 2:
NSLog(@"CBCentralManagerStateUnsupported");//不支持藍(lán)牙
break;
case 3:
NSLog(@"CBCentralManagerStateUnauthorized");//設(shè)備未授權(quán)
break;
case 4:
{
NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOff");//藍(lán)牙未開啟
}
break;
case 5:
{
NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOn");//藍(lán)牙已開始
//如果想自動(dòng)掃描，在此處開始掃描即可
}
break;
default:
break;
}
}
- 開啟掃描
我的項(xiàng)目中是手動(dòng)開啟掃描的
- (void)searchDevcie{
if(_mgr!=nil&& _mgr.state==5){
[self. mgr scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
}
}
每當(dāng)搜索到一個(gè)外設(shè)之后，都會(huì)自動(dòng)觸發(fā)以下方法毫别，每發(fā)現(xiàn)一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備都會(huì)調(diào)用此函數(shù)娃弓，因?yàn)槟壳八{(lán)牙設(shè)備越來越多（小米、顯示器岛宦、ofo...）台丛，所以我在此處做了篩選，只要我司的設(shè)備
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外設(shè)advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData // 外設(shè)攜帶的數(shù)據(jù)
RSSI:(NSNumber *)RSSI{ // 外設(shè)發(fā)出的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度
if ([peripheral.name hasPrefix:@"HT"]) {
NSLog(@"%@",peripheral.name);//能夠進(jìn)來的 都是我們想要的設(shè)備了
//我們的邏輯是砾肺，搜索到一個(gè)設(shè)備（peripheral）放到一個(gè)集合挽霉，然后給用戶進(jìn)行選擇
}
}
- 根據(jù)3中掃描的設(shè)備列表，接下來做的就是連接設(shè)備了变汪。
//從設(shè)備列表選中我們要的設(shè)備 連接設(shè)備
- (void)connectDevice:(CBPeripheral *)peripheral{
[self.mgr connectPeripheral:peripheral options:nil];
}
連接相關(guān)的代理方法：
// 中心管理者連接外設(shè)成功(如果外設(shè)成功與中心設(shè)備連接成功之后會(huì)自動(dòng)觸發(fā)該方法)
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者
didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外設(shè)
{
NSLog(@"連接成功");
// 標(biāo)記我們的外設(shè),讓他的生命周期 = ViewController
self.peripheral = peripheral;
// 設(shè)置外設(shè)的代理
self.peripheral.delegate = self;
// 外設(shè)發(fā)現(xiàn)服務(wù),傳nil代表不過濾
//調(diào)用該方法后侠坎，將會(huì)自動(dòng)調(diào)用didDiscoverServices()代理方法，用于發(fā)現(xiàn)服務(wù)
[self.peripheral discoverServices:nil];
//既然連接上了裙盾，為了解決性能实胸，就停止掃描吧
[_mgr stopScan];
}
// 外設(shè)連接失敗
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
NSLog(@"連接失敗");
}
// 丟失連接
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
NSLog(@"斷開連接");
}
之前說過了，當(dāng)調(diào)用[self.peripheral discoverServices:nil];方法之后番官，當(dāng)發(fā)現(xiàn)服務(wù)后就會(huì)自動(dòng)調(diào)用以下的didDiscoverServices()代理方法
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error{
NSLog(@"didDiscoverServices");
if (error)
{
NSLog(@"Discovered services for %@ with error: %@", peripheral.name, [error localizedDescription]);
return;
}
//服務(wù)并不是我們的目標(biāo)庐完，也沒有實(shí)際意義。我們需要用的是服務(wù)下的特征徘熔，查詢（每一個(gè)服務(wù)下的若干）特征
for (CBService *service in peripheral.services)
{
//好门躯，發(fā)現(xiàn)了服務(wù) 接下來就是最重要的特征了
//調(diào)用該方法后，當(dāng)發(fā)現(xiàn)了service服務(wù)中的特征后酷师，將會(huì)自動(dòng)觸發(fā)didDiscoverCharacteristicsForService()方法
[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
}
}
發(fā)現(xiàn)外設(shè)服務(wù)里的特征的時(shí)候調(diào)用的代理方法(這個(gè)是比較重要的方法讶凉，你在這里可以通過事先知道UUID找到你需要的特征，訂閱特征窒升，或者這里寫入數(shù)據(jù)給特征也可以)
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
{
NSLog(@"didDiscoverCharacteristicsForService");
//在此處可以獲取服務(wù)中的特征了缀遍，與硬件工程師溝通后得知，uuid為ffe2的特征是用于向外部藍(lán)牙設(shè)備寫數(shù)據(jù)的饱须，uuid為ffe1的特征是用于從外部藍(lán)牙設(shè)備讀取數(shù)據(jù)的域醇，那讀信息，因?yàn)槲以谙旅嫦蛩{(lán)牙外部設(shè)備寫數(shù)據(jù)的時(shí)候蓉媳，我使用了一個(gè)參數(shù)：CBCharacteristicWriteWithoutResponse（也就是說譬挚，沒有回調(diào)，因那沒有回調(diào)就取不到數(shù)據(jù)咯酪呻？但是我們可以給讀取數(shù)據(jù)的服務(wù)設(shè)置一個(gè)通知减宣，也就是下面的setNotifyValue:方法了，一旦設(shè)置玩荠，如果外部藍(lán)牙設(shè)備給中心設(shè)備發(fā)送信息漆腌，我們就能在didUpdateValueForCharacteristic代理方法中進(jìn)行獲取了）
for (CBCharacteristic *cha in service.characteristics) {
if([[cha.UUID.UUIDString lowercaseString] isEqualToString:@"ffe2"]){
self.characteristic = cha;
}else if([[cha.UUID.UUIDString lowercaseString] isEqualToString:@"ffe1"]){
self.readcharacteristic = cha;
[self.peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:self.readcharacteristic];
}
}
}
好贼邓，所以說，接下來我們就能從外部藍(lán)牙設(shè)備中接收數(shù)據(jù)了
//從外圍設(shè)備獲取數(shù)據(jù)
// 更新特征的value的時(shí)候會(huì)調(diào)用 （凡是從藍(lán)牙傳過來的數(shù)據(jù)都要經(jīng)過這個(gè)回調(diào)闷尿，簡(jiǎn)單的說這個(gè)方法就是你拿數(shù)據(jù)的唯一方法） 你可以判斷是否
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
//因?yàn)槲覀兪莾蓚€(gè)特征 一個(gè)讀 一個(gè)寫 所以我讀取數(shù)據(jù)塑径，只要從讀的特征中獲取就可以了
if (characteristic == self.readcharacteristic) {
//characteristic.value 就是我們想要的數(shù)據(jù)了
}
}
重頭戲到了，接下來就是向外部藍(lán)牙設(shè)備寫數(shù)據(jù)了
只需要調(diào)用以下方法就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)寫入了,【subData就是我們的需要寫入外部藍(lán)牙設(shè)備的數(shù)據(jù)了填具；self.characteristic是我們寫的服務(wù)统舀；CBCharacteristicWriteWithoutResponse 不需要回調(diào)函數(shù)（一開始踩了個(gè)坑設(shè)置的CBCharacteristicWriteWithResponse，報(bào)錯(cuò)"writing is not permitted"）】
[self.peripheral writeValue:subData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
以為這樣就完了嗎劳景？開發(fā)過程中我又踩了一個(gè)坑誉简，跟大家聊下，我們?cè)谙驍z像頭藍(lán)牙設(shè)備寫入指令的時(shí)候盟广，我們的指令比較長（達(dá)到了200byte左右闷串，但是我們的攝像頭設(shè)備藍(lán)牙內(nèi)部接收緩沖區(qū)只有16個(gè)字節(jié)），所以我們只能選擇分包發(fā)送了衡蚂，將200byte的指令拆開發(fā)送
貼上我的代碼段：(如果你們的指令正好在你們的緩沖區(qū)閥值之內(nèi)窿克，那就無須使用以下代碼了)
-(void)sendDataWithSubPackage:(NSData*)goalData
{
dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_HIGH, 0), ^{
for (int i = 0; i < [msgData length]; i += 16) {
// 預(yù)加 最大包長度骏庸，如果依然小于總數(shù)據(jù)長度毛甲，可以取最大包數(shù)據(jù)大小
if ((i + 16) < [msgData length]) {
NSRange range = NSMakeRange(i, 16);
NSData *subData = [msgData subdataWithRange:range];
[self.peripheral writeValue:subData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
//根據(jù)接收模塊的處理能力做相應(yīng)延時(shí),因?yàn)樗{(lán)牙設(shè)備處理指令需要時(shí)間，所以我這邊給了500毫秒
usleep(500 * 1000);
}else {
NSString *rangeStr = [NSString stringWithFormat:@"%i,%i", i, (int)([msgData length] - i)];
NSData *subData = [msgData subdataWithRange:NSRangeFromString(rangeStr)];
[self.peripheral writeValue:subData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
usleep(500 * 1000);
}
}
});
}
至此具被，搞定玻募，完工
