黎文淵
學(xué)號17021210909
轉(zhuǎn)載自http://www.techweb.com.cn/internet/2017-11-17/2607700.shtml
【嵌牛導(dǎo)讀】機(jī)器人學(xué)會后空翻：落地時(shí)平衡動(dòng)作太像人類據(jù)外媒報(bào)道抹竹，波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）開發(fā)的人形機(jī)器人Atlas現(xiàn)在會后空翻了，別忘了确虱，它可是一個(gè)笨重的人形機(jī)器人赘艳。
【嵌牛鼻子】機(jī)器人叛氨、機(jī)器人后空翻
【嵌牛提問】機(jī)器人是如何進(jìn)行后空翻的？要怎么保持平衡？
【嵌牛正文】
機(jī)器人學(xué)會后空翻：落地時(shí)平衡動(dòng)作太像人類下面的視頻截圖展示了Atlas機(jī)器人做后空翻的過程盏檐，它從一個(gè)平臺跳到另一個(gè)平臺，然后來了一個(gè)后空翻驶悟。確切地說胡野，人形機(jī)器人不應(yīng)該能做出這樣高難度的動(dòng)作。要知道痕鳍，研制一臺能夠有效移動(dòng)的雙足機(jī)器人是非常困難的硫豆，更不要說啟動(dòng)一個(gè)后空翻的程序了。四足機(jī)器人之美在于它們在休息和移動(dòng)時(shí)都很容易保持平臺笼呆，但是像Atlas這樣的雙足機(jī)器人只能用兩條腿來平衡笨重的上半身熊响。因此，你可以爭辯說诗赌，機(jī)器人專家還不如多花點(diǎn)時(shí)間去研究非人形機(jī)器人汗茄，那樣就可以避開人形機(jī)器人面臨的限制。
但是铭若，Atlas和像Cassie（可以像鳥一樣行走的另一款機(jī)器人）這樣的其他仿生機(jī)器人之所以要做成它們現(xiàn)在的樣子是有原因的洪碳。
我們生活在一個(gè)為人類建造的世界里，所以在很多情況下叼屠，人們希望看到一個(gè)像人類一樣工作的機(jī)器人瞳腌。比如，如果你必須去探索一個(gè)被污染的核設(shè)施镜雨，你肯定想要一種能夠爬樓梯和梯子并且會打開閥門的機(jī)器人嫂侍。因此，機(jī)器人專家們才要開發(fā)人形機(jī)器人。
如果說人類在這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)略有成果的話挑宠，那就是Atlas了菲盾。在過去的幾年里，它不僅學(xué)會了后空翻痹栖，而且變得更加輕便和更加靈巧亿汞，更加不容易跌倒了。即使它真的跌倒揪阿，它也能自己爬起來疗我。
因此，不難想象南捂，Atlas有朝一日必然能夠進(jìn)入人類不敢踏足的地方吴裤。尤其是現(xiàn)在波士頓動(dòng)力已經(jīng)成為日本大型企業(yè)軟銀的一部分，后者肯定會加大研發(fā)投資的力度溺健。
雖然讓Atlas這樣的機(jī)器人做后空翻很瘋狂麦牺，但是人形機(jī)器人的研發(fā)之路仍然布滿荊棘。機(jī)器人的操控鞭缭、電池續(xù)航時(shí)間以及機(jī)器人的平衡都是難以逾越的重大難題剖膳。
但是誰知道呢，也許有一天岭辣，人形機(jī)器人將會進(jìn)入我們的生活吱晒，或者至少出現(xiàn)在奧運(yùn)會的賽場上。
