當(dāng)前技術(shù)：★★★★?
未來(lái)潛力：★★★??
應(yīng)用落地：★★???

自動(dòng)駕駛是這幾年來(lái)人工智能的明星領(lǐng)域，是最新人工智能幾大技術(shù)領(lǐng)域在應(yīng)用方面的綜合體現(xiàn)吭净。

從技術(shù)方面講寂殉，主要是計(jì)算能力的提高使得機(jī)器學(xué)習(xí)算法可以處理快速大量的模糊數(shù)據(jù)原在，攝像頭和激光雷達(dá)等感知設(shè)備技術(shù)進(jìn)步和價(jià)格的大幅下降也為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供了便利條件庶柿。

從市場(chǎng)方面講，長(zhǎng)期以來(lái)的能源焦慮和電動(dòng)車(chē)的日漸成熟推動(dòng)了自動(dòng)駕駛的發(fā)展甚负，同時(shí)由于出行交通一直是一個(gè)廣闊的市場(chǎng)腊敲，也是各國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要部分碰辅，政府的推動(dòng)也功不可沒(méi)。

自動(dòng)駕駛的四種競(jìng)爭(zhēng)力量

第一種是算法科技類(lèi)公司, 主要關(guān)注自動(dòng)駕駛的算法（軟件）凌彬，傳統(tǒng)科技巨頭如Google（子公司W(wǎng)aymo循衰，目前屬于Alphabet）会钝，蘋(píng)果迁酸，百度 Apollo 都在自動(dòng)駕駛都投入良多。各類(lèi)小型科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)也非常多焙畔，國(guó)內(nèi)有清華姚班出身的樓天誠(chéng)的pony.ai宏多；景馳科技旗下三大：中智行Allride.ai澡罚，文遠(yuǎn)知行WeRide留搔，牧月科技（貨車(chē)無(wú)人駕駛）催式，圖森科技 (TuSimple) 的主要方向是大型卡車(chē)自動(dòng)駕駛。

第二種是新興電動(dòng)車(chē)制造企業(yè)避归，把自動(dòng)駕駛作為重要延申業(yè)務(wù)荣月，比如電動(dòng)車(chē)Tesla的Autopilot和共享車(chē)服務(wù)Uber的自動(dòng)駕駛研發(fā)bu'f；

第三種是其他新興汽車(chē)相關(guān)企業(yè)梳毙，比如Uber哺窄，滴滴都有無(wú)人駕駛項(xiàng)目。

第四種是傳統(tǒng)車(chē)企。車(chē)企有豐富汽車(chē)制造經(jīng)驗(yàn)萌业，一旦自動(dòng)駕駛技術(shù)趨于成熟坷襟，也可以通過(guò)購(gòu)買(mǎi)第一類(lèi)公司技術(shù)，或者迅速通過(guò)人才引進(jìn)自主研發(fā)而趕上生年。通用汽車(chē)2016年收購(gòu)了自動(dòng)駕駛研發(fā)公司 Cruise；蔚來(lái)汽車(chē)是廣汽旗下品牌抱婉，目前是L2界別档叔，宣傳達(dá)到L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，和 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛還有一定距離蒸绩。

自動(dòng)駕駛級(jí)別說(shuō)明

目前新科技公司在自動(dòng)駕駛上走得更冒險(xiǎn)一些衙四。像Google和傳統(tǒng)車(chē)企這樣本身有穩(wěn)定利潤(rùn)來(lái)源的，出于對(duì)自身品牌的愛(ài)護(hù)患亿，商用會(huì)相對(duì)謹(jǐn)慎传蹈，雖然Google的技術(shù)領(lǐng)先，但不如Tesla和Uber商用化步藕，而Tesla和Uber也是迫于業(yè)務(wù)都比較單一惦界，商業(yè)上對(duì)自動(dòng)駕駛這塊業(yè)務(wù)的拓展比較迫切。

技術(shù)領(lǐng)域

目前自動(dòng)駕駛的技術(shù)主要是傳感器（超聲波）漱抓，雷達(dá)（激光測(cè)距）表锻，攝像頭和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行綜合判斷，雖然攝像頭也提供了重要數(shù)據(jù)乞娄，但主要判斷依據(jù)還是傳感器數(shù)據(jù)瞬逊，所以和視覺(jué)識(shí)別領(lǐng)域有一定的區(qū)別。

由于每種方案都配備有多種傳感器和攝像頭仪或，并大量使用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)确镊，從數(shù)據(jù)量來(lái)講，不是一個(gè)普通的人類(lèi)駕駛員可以比擬的范删，人類(lèi)駕駛員每一秒能感知的信息畢竟有限蕾域，而判斷也幾乎基于是否感知到了危險(xiǎn)的信號(hào)，大量已有事故的調(diào)查報(bào)告也表明人為的因素占有很大的比例到旦。

特斯拉公司曾發(fā)布了第一份安全報(bào)告旨巷，發(fā)現(xiàn)使用Autopilot的駕駛員每3,434萬(wàn)英里遇到一次事故或墜機(jī)事件，而不是在沒(méi)有自動(dòng)駕駛的情況下每192萬(wàn)英里發(fā)生一起事故或墜機(jī)事件添忘。

今時(shí)今日采呐，已經(jīng)可以這樣評(píng)價(jià)地球上最好的自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛的綜合安全性大于普通人類(lèi)駕駛員搁骑。

但我們對(duì)自動(dòng)駕駛的要求是不同的斧吐，遇到評(píng)價(jià)又固，人很難做到理性，即使對(duì)比數(shù)據(jù)從統(tǒng)計(jì)意義上顯示目前自動(dòng)駕駛水平已經(jīng)優(yōu)于人類(lèi)駕駛員煤率。更何況自動(dòng)駕駛和人類(lèi)駕駛員感知方式不同和應(yīng)變方式不同仰冠，從單個(gè)事故來(lái)看，似乎自動(dòng)駕駛中發(fā)生的事故是可以避免的蝶糯。

自動(dòng)駕駛事故

2016年1月20日洋只，一位23歲特斯拉中國(guó)車(chē)主男子駕駛特斯拉在京港澳高速河北邯鄲段公路行駛，前車(chē)躲避障礙物裳涛，該男子躲閃不及撞上道路清掃車(chē)發(fā)生車(chē)禍死亡木张。這是全球首例自動(dòng)駕駛致死事故。

2016年5月端三，一輛特斯拉Model S在美國(guó)佛羅里達(dá)州發(fā)生死亡事故舷礼。事發(fā)前，車(chē)主Joshua Brown打開(kāi)了Autopilot功能并放棄了對(duì)車(chē)輛的控制郊闯，最終由于沒(méi)有觀察到前方出現(xiàn)的卡車(chē)而出現(xiàn)事故身亡妻献。

2018年3月18日，Uber的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)剛剛在亞利桑那州撞上了一位行人团赁，49歲的Elaine Herzberg在推著她的自行車(chē)橫穿馬路時(shí)育拨，被Uber正在測(cè)試的無(wú)人駕駛車(chē)撞傷，不治身亡欢摄。

2018年3月23日熬丧，一輛Model X SUV在美國(guó)101號(hào)高速公路向南行駛途中突然撞上了道路中間的水泥隔離墻，隨后又先后被一輛馬自達(dá)和奧迪撞上并引起火災(zāi)怀挠，駕駛員被送入醫(yī)院后不治身亡析蝴。當(dāng)時(shí)蘋(píng)果工程師Walter Huang駕駛他的Model X行駛在加州山景城附近的101高速公路上，車(chē)輛撞向了高速公路的護(hù)欄并起火绿淋，38歲的車(chē)主Walter Huang不久后去世闷畸。

2016年Tesla的宣傳中有夸大自動(dòng)駕駛的能力，而在2年事件中不斷的事故和致命車(chē)禍?zhǔn)录笸讨停厮估∠送耆詣?dòng)駕駛功能佑菩，Autopilot上導(dǎo)航不會(huì)將您的特斯拉變成自動(dòng)駕駛汽車(chē)，與其他自動(dòng)駕駛儀功能一樣裁赠，駕駛員始終對(duì)汽車(chē)負(fù)責(zé)殿漠。并且特斯拉官方承認(rèn)承認(rèn)，有些情況下人類(lèi)駕駛比自動(dòng)駕駛導(dǎo)航更有效佩捞。

Google自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2015年開(kāi)始路測(cè)凸舵，主要是為Google地圖進(jìn)行掃街收集數(shù)據(jù)，目前沒(méi)有報(bào)告出大的事故但幾年下來(lái)Google也沒(méi)有決定投入商用失尖，可能用一個(gè)不差錢(qián)不差賽道的大公司更有操守吧啊奄。

這些事故用血的教訓(xùn)告訴我們，現(xiàn)有傳感設(shè)備和算法還不足以預(yù)判到所有道路環(huán)境狀況掀潮，Google不投入商用的做法不失為一種好策略菇夸。

商業(yè)前途

在所有人工智能的商業(yè)應(yīng)用上，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域我不太看好仪吧，尤其短期內(nèi)庄新，主要在于人類(lèi)對(duì)于對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)0出錯(cuò)的要求。

人對(duì)自動(dòng)駕駛的正確率要求和大部分領(lǐng)域不一樣薯鼠，大部分領(lǐng)域做到可能做到一個(gè)不錯(cuò)的數(shù)值择诈，比如90%，就可以接受出皇，或者可以和人類(lèi)的結(jié)果比較羞芍，和人類(lèi)結(jié)果相當(dāng)甚至低一點(diǎn)但成本低，都可以接受郊艘。

但自動(dòng)駕駛領(lǐng)域由于涉及“性命”這個(gè)終極命題荷科，人們對(duì)此的要求幾乎是0出錯(cuò)。而目前自動(dòng)駕駛使用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法的特點(diǎn)就是是求“最優(yōu)解”而不是絕對(duì)的正確解纱注，0出錯(cuò)是不符合機(jī)器學(xué)習(xí)算法的本性的畏浆。

互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)最常見(jiàn)的成長(zhǎng)模式是提供一個(gè)稍不成熟的但價(jià)格便宜的產(chǎn)品，總有一些“嘗鮮”的消費(fèi)者因?yàn)閮r(jià)格或者好奇而率先進(jìn)入市場(chǎng)狞贱，創(chuàng)業(yè)者們可以快速收集消費(fèi)者數(shù)據(jù)刻获，改進(jìn)產(chǎn)品，進(jìn)一步培育市場(chǎng)瞎嬉，“快速迭代”是消費(fèi)領(lǐng)域最常見(jiàn)的成長(zhǎng)模式蝎毡。但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，如果這種漸進(jìn)迭代的方式可能以性命為代價(jià)的時(shí)候佑颇，所有之前消費(fèi)市場(chǎng)上的經(jīng)驗(yàn)可能都不適用顶掉，需要重新思考。

自動(dòng)駕駛的可能機(jī)會(huì)

其實(shí)自動(dòng)駕駛最大的障礙是人駕駛行為的不確定性挑胸，而且環(huán)境總避免不了“黑天鵝”事件痒筒。

假設(shè)有一個(gè)交通系統(tǒng)，里面沒(méi)有人類(lèi)駕駛者茬贵，所有都是自動(dòng)駕駛車(chē)輛簿透，這種系統(tǒng)里的駕駛安全性幾乎是可以保證的（但這種自動(dòng)駕駛也用不上機(jī)器學(xué)習(xí)，符號(hào)派的規(guī)劃算法就可以）解藻。

擴(kuò)展來(lái)說(shuō)老充，可以考慮把貨運(yùn)系統(tǒng)率先自動(dòng)駕駛化，因?yàn)樨涇?chē)如果自身出事故螟左，不涉及性命啡浊，結(jié)果大部分人也是可以接受的觅够，不會(huì)有太多倫理道德問(wèn)題。但由于目前貨運(yùn)和普通客運(yùn)使用同樣的交通系統(tǒng)巷嚣，還是無(wú)法完全擺脫可能撞到其他人或客車(chē)的情況喘先，可以在這個(gè)方面上下些功夫。

比如在某個(gè)進(jìn)出封閉的高速公路上廷粒，貨車(chē)自動(dòng)駕駛只在晚上實(shí)行（晚上高速公路上貨車(chē)居多窘拯，而且駕駛員本身深夜駕駛?cè)菀壮鲎⒁饬?wèn)題），而非自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)入都會(huì)領(lǐng)取雷達(dá)發(fā)送裝置坝茎，和道路雷達(dá)全程監(jiān)控涤姊，等于是一個(gè)系統(tǒng)規(guī)劃系統(tǒng)。

個(gè)人職業(yè)選擇建議

如果是機(jī)器學(xué)習(xí)算法出身嗤放，目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域幾乎集中了最優(yōu)秀的技術(shù)官思喊，不是特別優(yōu)秀的拼不過(guò)。機(jī)器學(xué)習(xí)算法當(dāng)前還有很多其他領(lǐng)域可以率先實(shí)現(xiàn)斤吐，不必要進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域搔涝。

如果是創(chuàng)業(yè)者或者商業(yè)背景，自動(dòng)駕駛最熱的時(shí)期已經(jīng)過(guò)去和措，如果有其他選擇不要隨便進(jìn)入這個(gè)行業(yè)庄呈。

如果本身是傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)，能做自動(dòng)駕駛相關(guān)不失為一個(gè)好的出路派阱，不過(guò)做電動(dòng)車(chē)相關(guān)更實(shí)際一點(diǎn)诬留。