高等數(shù)學——導數(shù)與微分

0. 預備

0.0 三角函數(shù)

image.png

0.1 三角函數(shù)公式

  • 和差角公式
  • cos(\alpha + \beta) = cos\,\alpha\,cos\, \beta - sin\, \alpha\, sin\,\beta
  • cos(\alpha - \beta) = cos\,\alpha\,cos\, \beta + sin\, \alpha\, sin\,\beta
  • sin(\alpha \pm \beta) = sin\,\alpha\,cos\, \beta \pm cos\, \alpha\, sin\,\beta
  • tan(\alpha + \beta) = \frac {tan\,\alpha\, + tan\, \beta} {1 - tan\, \alpha\, tan\,\beta}
  • tan(\alpha - \beta) = \frac {tan\,\alpha\, - tan\, \beta} {1 + tan\, \alpha\, tan\,\beta}
  • 和差化積公式
  • sin\,\alpha + sin\,\beta = 2sin\frac{\alpha + \beta}{2}cos\frac{\alpha - \beta}{2}
  • sin\,\alpha - sin\,\beta = 2cos\frac{\alpha + \beta}{2}sin\frac{\alpha - \beta}{2}
  • cos\,\alpha + cos\,\beta = 2cos\frac{\alpha + \beta}{2}cos\frac{\alpha - \beta}{2}
  • cos\,\alpha - cos\,\beta = -2sin\frac{\alpha + \beta}{2}sin\frac{\alpha - \beta}{2}
  • tan\,\alpha \pm tan\,\beta = \frac{sin(\alpha \pm \beta)}{cos\alpha\, cos \beta}
  • cot\,\alpha \pm cot\,\beta = \pm\frac{sin(\alpha \pm \beta)}{sin\alpha\, sin \beta}
  • 積化和差公式
  • sin\,\alpha\, cos\,\beta = \frac{1}{2}[sin(\alpha + \beta) + sin(\alpha - \beta)]
  • cos\,\alpha\, sin\,\beta = \frac{1}{2}[sin(\alpha + \beta) - sin(\alpha - \beta)]
  • cos\,\alpha\, cos\,\beta = \frac{1}{2}[cos(\alpha + \beta) + cos(\alpha - \beta)]
  • sin\,\alpha\, sin\,\beta =- \frac{1}{2}[cos(\alpha + \beta) - cos(\alpha - \beta)]
  • 二倍角公式
  • sin\,2\alpha = 2sin\,\alpha\, cos\,\alpha
  • cos\,2\alpha = 2cos^{2}\,\alpha - 1 = 1- 2sin^{2}\,\alpha = cos^{2}\,\alpha - sin^{2}\,\alpha
  • tan\,2\alpha = \frac {2tan\,\alpha} {1 - tan^{2}\, \alpha}

0.2 等差數(shù)列

  • 其中等差數(shù)列的首項為 a_{1},末項為 a_{n}悦穿,項數(shù)為 n,公差為 d,前 n 項和為 s_{n}
  • 通項公式 a_{n} = a_{1} + (n-1)\times d
  • 求和公式 s_{n} = na_{1} + \frac{n(n-1)}{2}d,n\in N^{*}

0.3 等比數(shù)列

  • 其中 a_{1} 為首項征唬,q 為等比數(shù)列公比,s_{n}為等比數(shù)列前 n 項和茁彭。
  • 通項公式 a_{n} = a_{1}q^{n-1}
  • 求和公式 s_{n} = \frac{a_{1}(1-q^{n})}{1-q}(q\neq 1)

1. 集合

1.1 集合的運算法則

  • 交換律:A\cup B = B\cup A, A\cap B = B\cap A
  • 結合律:
  • 分配律:
  • 對偶律:(A\cap B)^{c}= A^{c}\cup B^{c}总寒,(A\cup B)^{c}= A^{c}\cap B^{c}

2. 極限

2.1 無窮小

定理 1 ??? 有限個無窮小的和也是無窮小

定理 2 ??? 有界函數(shù)與無窮小的乘積是無窮小理肺;

推論 1 ??? 常數(shù)與無窮小的乘積是無窮猩阏ⅰ;有限個無窮小的乘積是無窮忻萌年枕;

定理 3 ??? 如果 lim\,f(x) = A,\, lim\,g(x) = B,那么
(1) lim[f(x)\pm g(x)] = lim\,f(x) \pm lim\,g(x) = A \pm B
(2) lim[f(x) \cdot g(x)] = lim\,f(x) \cdot lim\,g(x) = A \cdot B
(3) 若又有B \neq 0乎完,則:
lim\frac{f(x)}{g(x)} = \frac{lim\,f(x)}{lim\,g(x)} = \frac{A}{B}

推論 2 ??? 如果 lim\,f(x) 存在画切,而 c 為常數(shù),則
lim[c\,f(x)] = c\, lim\, f(x)

推論 3 ??? 如果 lim\,f(x) 存在囱怕,而 n 是正整數(shù),則
lim[f(x)]^{n} = [lim\, f(x)]^{n}

定理 4 ??? 如果 \varphi (x)\geqslant \psi (x)毫别,而 lim\,\varphi (x)=a, lim\,\psi (x)=b娃弓,那么 a\geqslant b

2.2 無窮小的比較

\alpha\beta 都是同一自變量的變化過程中的無窮小,且 \alpha \neq 0岛宦,lim \frac{\beta}{\alpha} 是在這個變化過程中的極限台丛,則有以下定義:

  • 如果 lim \frac{\beta}{\alpha}=0,就說 \beta 是比 \alpha 高階的無窮小,記作 \beta = o(\alpha)
  • 如果 lim \frac{\beta}{\alpha}=\infty挽霉,就說 \beta 是比 \alpha 低階的無窮小
  • 如果 lim \frac{\beta}{\alpha}=c \neq 0防嗡,就說 \beta\alpha 是同階無窮小
  • 如果 lim \frac{\beta}{\alpha^{k}}=c\neq 0,k>0,就說 \beta 是關于\alphak 階無窮小
  • 如果 lim \frac{\beta}{\alpha}=1侠坎,就說 \beta\alpha 是等階無窮小蚁趁,記作 \alpha \sim \beta

定理 1 ??? \alpha\beta 是等價無窮小的充分必要條件為 \beta = \alpha + o(\alpha)

定理 2 ??? 設 \alpha \sim \alpha' , \beta \sim \beta',且 lim\, \frac{\beta'}{\alpha'} 存在实胸,則lim\, \frac{\beta}{\alpha}= lim\, \frac{\beta'}{\alpha'}

2.3 極限存在準則

準則 1 ??? 如果數(shù)列 \{x_{n}\}他嫡、\{y_{n}\}\{z_{n}\} 滿足下列條件:
(1) 從某項起,即 \exists\, n_{0} \in N庐完,當 n > n_{0} 時钢属,有 y_{n}\leqslant x_{n}\leqslant z_{n}
(2) \underset{n\rightarrow \infty }{lim}\,y_n=a,\underset{n\rightarrow \infty }{lim}\,z_n=a
那么數(shù)列 \{x_{n}\} 的極限存在,且 \underset{n\rightarrow \infty }{lim}\,y_n=a

準則 1' ??? 如果
(1) 當 x \in \overset{\circ }{U}(x_0, r)(或 |x| > M)時门躯,g(x) \leqslant f(x)\leqslant h(x)
(2) \underset{n\rightarrow \infty }{lim}\,g(x)=A,\underset{n\rightarrow \infty }{lim}\,h(x)=A
那么 \underset{n\rightarrow \infty }{lim}f(x) 存在淆党,且等于 A

準則 2 ??? 單調有界數(shù)列必有極限

柯西極限存在準則 ??? 數(shù)列 \{x_{n}\} 收斂的充分必要條件是:對于任意給定的正數(shù) \varepsilon,存在著這樣的正整數(shù) N讶凉,使得當 m > N,n > N時染乌,就有 |x_n - x_m| < \varepsilon

應用

  • \underset{x\rightarrow 0 }{lim}\frac {sin\,x}{x} = 1
  • \underset{x\rightarrow \infty }{lim}(1 + \frac{1}{x})^{x} = e
  • \underset{x\rightarrow 0 }{lim}\frac {a^{x} -1}{x} = ln\,a
  • \underset{x\rightarrow 0}{lim\,}x^{\alpha }ln\,x = 0\quad (\alpha > 0)

2.4 極限的求法

  • 提取因式缀遍,做等價替換
  • 0 \cdot \infty 改寫成 \frac{0}{0}\frac{\infty}{\infty}
  • \infty - \infty 有分母就通分慕匠,無分母創(chuàng)造分母
  • \infty ^{0}0^0域醇、1^{\infty} 套用以下公式
    u(x)^{v(x)} = e^{v(x)ln(u(x))}
  • 用泰勒公式進行展開時遵循兩個原則
  • \frac{A}{B} 型 上下同階原則:若分母(分子)是 xk 次方台谊,則將分子(分母)展開至 k 次方;
  • A-B 型 冪次最低原則:將 A譬挚、B 分別展開至系數(shù)不相等的 x 的最低次冪為止锅铅。

2.5 函數(shù)的連續(xù)性

結論 1 ??? 基本初等函數(shù)在它們的定義域內(nèi)都是連續(xù)的
注:
(1) 高等數(shù)學將基本初等函數(shù)歸為五類:冪函數(shù)、指數(shù)函數(shù)减宣、對數(shù)函數(shù)盐须、三角函數(shù)、反三角函數(shù)漆腌。
(2) 數(shù)學分析將基本初等函數(shù)歸為六類:冪函數(shù)贼邓、指數(shù)函數(shù)、對數(shù)函數(shù)闷尿、三角函數(shù)塑径、反三角函數(shù)、常數(shù)函數(shù)填具。

結論 2 ??? 一切初等函數(shù)在其定義區(qū)間內(nèi)都是連續(xù)的
注:
(1) 初等函數(shù)是由基本初等函數(shù)經(jīng)過有限次的有理運算(加统舀、減、乘、除誉简、有理數(shù)次乘方碉就、有理數(shù)次開方)及有限次函數(shù)復合所產(chǎn)生,并且能用一個解析式表示的函數(shù)闷串。

零點定理 ??? 設函數(shù) f(x) 在閉區(qū)間 [a, b] 上連續(xù)瓮钥,且 f(a)f(b) 異號(即 f(a)\cdot f(b)<0),那么在開區(qū)間 (a, b) 內(nèi)至少有一點 \xi窿克,使 f(\xi) = 0

介值定理 ??? 設函數(shù) f(x) 在閉區(qū)間 [a, b] 上連續(xù)骏庸,且在這區(qū)間的端點取不同的函數(shù)值 f(a)=A,f(b) = B,那么對于 BB 之間的任意一個數(shù) C年叮,在開區(qū)間 (a, b) 內(nèi)至少有一點 \xi具被,使 f(\xi) = C\,\,(a < \xi < b)

2. 導數(shù)

2.1 定義

設函數(shù) y=f(x) 在點 x_0 的某個鄰域內(nèi)有定義,當自變量 xx_0 處取得增量 \Delta x(點 x_0 + \Delta x 仍在該鄰域內(nèi))時只损,相應地函數(shù)取得增量 \Delta y = f(x_0 + \Delta x)-f(x_0)一姿;如果 \Delta y\Delta x 之比當 \Delta x\rightarrow 0 時極限存在,則稱函數(shù) y=f(x) 在點 x_0 處可導跃惫,并稱這個極限為函數(shù) y=f(x) 在點 x_0 處的導數(shù)叮叹,記為 y=f'(x),即 f'(x) = \underset{\Delta x\rightarrow 0 }{lim}\frac {\Delta y}{\Delta x} = \underset{\Delta x\rightarrow 0 }{lim}\frac {f(x_0 + \Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}

2.2 函數(shù)可導性與連續(xù)性

函數(shù)在某點連續(xù)是函數(shù)在該點可導的必要條件爆存,但不是充分條件蛉顽。

2.3 基本求導法則與導數(shù)公式

  • 常數(shù)和基本初等函數(shù)的導數(shù)公式
  • (C)' = 0
  • (x^{u})' = u\,x^{u-1}
  • (sin\,x)' = cos\,x
  • (cos\,x)' = -sin\,x
  • (tan\,x)' = sec^{2}\,x
  • (cot\,x)' = -csc^{2}\,x
  • (sec\,x)' = sec\,x\,tan\,x
  • (csc\,x)' = -csc\,x\,cot\,x
  • (a^{x})' = a^{x}ln\,a
  • (e^{x})' = e^{x}
  • (log_{a}x)' = \frac{1}{x\,ln\,a}
  • (ln\,x)' = \frac{1}{x}
  • (arcsin\,x)' = \frac{1}{\sqrt{1-x^{2}}}
  • (arccos\,x)' = -\frac{1}{\sqrt{1-x^{2}}}
  • (arctan\,x)' = \frac{1}{1+x^{2}}
  • (arccot\,x)' = -\frac{1}{1+x^{2}}
  • 函數(shù)的和、差先较、積携冤、商的求導法則
    如果函數(shù) u = u(x)v = v(x) 都在點 x 具有導數(shù),那么他們的和闲勺、差曾棕、積、商(分母為零的點除外)都在點 x 具有導數(shù)菜循,且
    (1) [u(x) \pm v(x)]' = u'(x) \pm v'(x)
    (2) [C\,u(x)]' = C\,u'(x)
    (2) [u(x)\, v(x)]' = u'(x)\,v(x) + u(x)\,v'(x)
    (3) [\frac{u(x)}{v(x)}]' = \frac{u'(x)\,v(x) - u(x)\, v'(x)}{v^{2}(x)}(v(x)\neq0)

  • 反函數(shù)的求導法則
    反函數(shù)的導數(shù)等于直接函數(shù)的導數(shù)的倒數(shù)翘地,即[f^{-1}(x)]' = \frac{1}{f'(x)}

  • 參數(shù)方程求導
    設函數(shù) y = y(x)
    \left\{\begin{matrix} x = \phi (t)\\ y = \psi (t) \end{matrix}\right.
    確定, t 為參數(shù)癌幕,則 \frac{dy}{dx} = \frac{dy/dt}{dx/dt} = \frac{\psi'(t)}{\phi'(t)}

  • 隱函數(shù)求導
    方程兩邊分別對 x 求導即可衙耕,把方程中的 y 看作 f(x)

  • 對數(shù)求導法
    例如:y = \sqrt[5]{\frac{(x-3)^2(x+5)^3}{(x-1)^3}}

  • 冪指函數(shù)求導
    例如:y = x^{sin\,x}

  • 復合函數(shù)的求導法則
    y=u(x)勺远,而u=g(x)f(u)g(x) 都可導臭杰,則復合函數(shù) y=f[g(x)] 的導數(shù)為 y'(x) = f'(u)\,g'(x)

  • 變限積分求導
    F'(x) = \fracaoyuicw{dx}(\int_{\phi_1(x)}^{\phi_2(x)}f(t)dt) = f[\phi_2(x)]\phi_1'(x) - f[\phi_1(x)]\phi_1'(x)

  • n 階導數(shù)

  • (sin\,x)^{(n)} = sin(x+n\cdot \frac{\pi}{2})

  • (cos\,x)^{(n)} = cos(x+n\cdot \frac{\pi}{2})

  • [ln(1+x)]^{(n)} = (-1)^{n-1}\frac{(n-1)!}{(1+x)^{n}}

  • (x^{\mu})^{(n)} = \mu(\mu-1)(\mu-2)\cdots (\mu-n+1)x^{\mu-n}

  • (u+v)^{(n)} = \sum_{k=0}^{n}C_n^{k}u^{n-k}v^{k}

  • (u\,v)^{(n)} = \sum_{k=0}^{n}C_n^{k}u^{(n-k)}v^{(k)}

2.4 導數(shù)的應用

極值的判別 ??? 設 f(x)x_0n 階可導,且 f'(x_0) = f''(x_0) = \cdots = f^{(n-1)}(x_0) = 0谚中,但f^{(n)}(x_0)\neq 0\,(n\geqslant 2),則當 n 為偶數(shù)時,
\left\{\begin{matrix} f^{(n)}(x_0) > 0\Rightarrow x_0 極小值點\\ f^{(n)}(x_0) < 0\Rightarrow x_0 極大值點 \end{matrix}\right.

拐點的判別 ??? 設 f(x)x_0n 階可導宪塔,且 f''(x_0) = f'''(x_0) = \cdots = f^{(n-1)}(x_0) = 0磁奖,但f^{(n)}(x_0)\neq 0\,(n\geqslant 3),則當 n 為奇數(shù)時某筐,(x_0, f(x_0)) 為曲線的拐點比搭。

漸近線 ???
(1) \lim_{x\rightarrow a}f(x) = \infty則函數(shù)存在漸近線 x = a
(2) \lim_{x\rightarrow \infty}f(x) = b則函數(shù)存在漸近線 y = b南誊;
(3) \left\{\begin{matrix} \lim_{x\rightarrow \infty}\frac{y}{x} = k \\ \lim_{x\rightarrow \infty}(f(x) - kx) = b \end{matrix}\right.
則函數(shù)存在漸近線 y = kx+b

3. 微分

3.1 定義

設函數(shù) y=f(x) 在某區(qū)間內(nèi)有定義身诺, x_0x_0 + \Delta x 在這區(qū)間內(nèi),如果增量 \Delta y=f(x_0+\Delta x) - f(x_0) 可以表示為\Delta y = A \Delta x + o(\Delta x) 其中 A 是不依賴于 \Delta x 的常數(shù)抄囚,那么稱函數(shù) y=f(x) 在點 x_0 是可微的霉赡,而 A\Delta x 叫做函數(shù) y=f(x) 在點 x_0 相應于自變量增量 \Delta x 的微分,記作 dy幔托,即 dy=A \Delta x

結論 1 ??? 函數(shù) y=f(x) 在點 x_0 可微的充分必要條件是函數(shù) y=f(x) 在點 x_0 可導穴亏,且當 y=f(x) 在點 x_0 可微時,其微分一定是 dy=f'(x)\Delta x

3.2 微分公式

  • 基本初等函數(shù)的微分公式

  • d(x^{u}) = u\,x^{u-1}\,dx

  • d(sin\,x) = cos\,x\,dx

  • d(cos\,x) = -sin\,x\,dx

  • d(tan\,x) = sec^{2}\,x\,dx

  • d(cot\,x) = -csc^{2}\,x\,dx

  • d(sec\,x) = sec\,x\,tan\,x\,dx

  • d(csc\,x) = -csc\,x\,cot\,x\,dx

  • d(a^{x}) = a^{x}ln\,a\,dx

  • d(e^{x}) = e^{x}\,dx

  • d(log_{a}x) = \frac{1}{x\,ln\,a}\,dx

  • d(ln\,x) = \frac{1}{x}\,dx

  • d(arcsin\,x) = \frac{1}{\sqrt{1-x^{2}}}\,dx

  • d(arccos\,x) = -\frac{1}{\sqrt{1-x^{2}}}\,dx

  • d(arctan\,x) = \frac{1}{1+x^{2}}\,dx

  • d(arccot\,x) = -\frac{1}{1+x^{2}}\,dx
    注:其他也與導數(shù)類似

  • 微分近似公式(假定 |x| 是較小的數(shù)值)

  • \sqrt[n]{1+x}\approx 1+\frac{1}{n}x

  • sin\,x \approx x(x 用弧度做單位來表示)

  • tan\,x \approx x(x 用弧度做單位來表示)

  • e^{x} \approx 1 + x

  • ln(1+x) \approx x

3.3 微分中值定理

費馬引理 ??? 設函數(shù) f(x) 在點 x_0 的某領域 U(x_0) 內(nèi)有定義重挑,并且在 x_0 處可導嗓化,如果對任意的 x\in U(x_0),有 f(x) \leqslant f(x_0)\,\,\,(或f(x) \geqslant f(x_0)) 那么 f'(x_0) = 0

羅爾定理 ??? 如果函數(shù) f(x) 滿足
(1) 在閉區(qū)間 [a,b] 上連續(xù)
(2) 在開區(qū)間 (a,b) 內(nèi)可導
(3) 在區(qū)間端點處的函數(shù)值相等谬哀,即 f(a) = f(b)
那么在 (a,b) 內(nèi)至少有一點 \xi \,(a< \xi <b)刺覆,使得 f'(\xi) =0

拉格朗日中值定理 ??? 如果函數(shù) f(x) 滿足
(1) 在閉區(qū)間 [a,b] 上連續(xù)
(2) 在開區(qū)間 (a,b) 內(nèi)可導
那么在 (a,b) 內(nèi)至少有一點 \xi \,(a< \xi <b)三妈,使等式 f(b)-f(a) = f'(x)(b-a) 成立

柯西中值定理 ??? 如果函數(shù) f(x)F(x) 滿足
(1) 在閉區(qū)間 [a,b] 上連續(xù)
(2) 在開區(qū)間 (a,b) 內(nèi)可導
(3) 對任一 x\in (a,b), F(x)\neq0
那么在 (a,b) 內(nèi)至少有一點 \xi \,(a< \xi <b)苫纤,使等式 \frac{f(b)-f(a)}{F(b) - F(a)} = \frac{f'(\xi)}{F'(\xi)} 成立

3.4 泰勒展開式

百科:???若函數(shù) f(x) 在包含 x_0 的某個閉區(qū)間 [a, b] 上具有 n 階導數(shù),且在開區(qū)間 (a, b) 上具有 (n+1) 階導數(shù)绣溜,則對閉區(qū)間 [a, b] 上任意一點 x劲室,下式成立:
f(x) = \frac{f(x_0)}{0!} + \frac{f'(x_0)}{1!}(x-x_0) + \frac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^{2} + \cdots +\frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^{n}+R_n(x)
其中 R_n(x) 是泰勒公式的余項伦仍,是 (x-x_0)^{n} 的高階無窮小。

泰勒中值定理 ??? 如果函數(shù) f(x) 在含有 x_0 的某個開區(qū)間 (a,b) 內(nèi)具有直到 (n+1) 階的導數(shù)很洋,則對任一 x\in (a, b)充蓝,有f(x) = \frac{f(x_0)}{0!} + \frac{f'(x_0)}{1!}(x-x_0) + \frac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^{2} + \cdots +\frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^{n}+R_n(x)其中R_n(x) =\frac {f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1} 這里 \xix_0x 之間的某個值。

麥克勞林公式 ??? 在泰勒公式中喉磁,如果取 x_0 = 0谓苟,則 \xi0x 之間,因此协怒,可以令 \xi=\theta x涝焙,則泰勒公式可以寫成 f(x) = \frac{f(0)}{0!} + \frac{f'(0)}{1!}x + \frac{f''(0)}{2!}x^{2} + \cdots +\frac{f^{(n)}(0)}{n!}x^{n}+\frac{f^{(n+1)}(\theta x)}{(n+1)!}x^{n+1} \,(0<\theta<1)

常用函數(shù)的泰勒展開式

  • sin\,x = x - \frac {1}{6}x^{3} + o(x^{3})
  • arcsin\,x = x + \frac {1}{6}x^{3} + o(x^{3})
  • tan\,x = x + \frac {1}{3}x^{3} + o(x^{3})
  • arctan\,x = x - \frac {1}{3}x^{3} + o(x^{3})
  • cos\,x = 1 - \frac {1}{2}x^{2} +\frac {1}{24}x^{4} + o(x^{4})
  • sec\,x = 1 + \frac {1}{2}x^{2} +\frac {5}{24}x^{4} + o(x^{4})
  • ln(x+1) = x - \frac {1}{2}x^{2} +\frac {1}{3}x^{3} + o(x^{3})
  • e^{x} = 1 + x + \frac {1}{2}x^{2} +\frac {1}{6}x^{3} + o(x^{3})
  • (1+x)^{\alpha} = 1 + \alpha x + \frac {\alpha (\alpha - 1)}{2}x^{2} + o(x^{2})
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