淺談PLC的編程思想及其未來發(fā)展(2)
原創(chuàng)?2017-10-08?HwLib(慧蘭博)?HwLib慧蘭博
4、如何看待PLC編程
目前市場(chǎng)上的PLC品牌眾多兰粉，除了主流的SIEMENS特咆、AB持寄、施耐德召边、三菱、歐姆龍等之外吉挣，還有眾多的二線品牌及國產(chǎn)品牌。在編程語言上婉弹，除了IEC 61131-3規(guī)定的5種之外還有各個(gè)品牌自家的語言睬魂，比如CFC、Graph等镀赌，甚至有的PLC還支持Basic氯哮、C/C++編程。面對(duì)這么多品牌和語言商佛，我們究竟該如何學(xué)習(xí)喉钢？下面我們首先看一段《天龍八部》中的描寫姆打。
本來是數(shù)十人圍攻喬峰的局面，玄難這一出手肠虽，余人自覺在旁夾攻反而礙手礙腳幔戏，自然而然的逐一退下，各人團(tuán)團(tuán)圍住税课，以防喬峰逃脫闲延，凝神觀看玄難和他決戰(zhàn)。喬峰眼見旁人退開韩玩，驀地心念一動(dòng)垒玲，呼的一拳打出，一招“沖陣斬將”找颓，也正是“太祖長(zhǎng)拳”中的招數(shù)合愈。這一招姿式既瀟灑大方已極，勁力更是剛中有柔击狮，柔中有剛佛析，武林高手畢生所盼望達(dá)到的拳術(shù)完美之境，竟在這一招中表露無遺帘不。來到這英雄宴中的人物说莫，就算本身武功不是甚高，見識(shí)也必廣博寞焙，“太祖拳法”的精要所在储狭，可說無人不知。喬峰一招打出捣郊，人人都是情不自禁的喝了一聲采辽狈！這滿堂大采之后，隨即有許多人覺得不妥呛牲，這聲喝采刮萌，是贊譽(yù)各人欲殺之而甘心的胡虜大敵，如何可以長(zhǎng)敵人志氣娘扩，滅自己威風(fēng)着茸？但采聲已然出口，再也縮不回來琐旁，眼見喬峰第二招“河朔立威”一般的精極妙極涮阔，比之他第一招，實(shí)難分辨到底那一招更為佳妙灰殴，大廳上仍有不少人大聲喝采敬特。只是有些人憬然驚覺，自知收斂，采聲便不及第一招時(shí)那么響亮伟阔，但許多“哦辣之，哦！”“呵皱炉，呵怀估！”的低聲贊嘆，欽服之忱娃承，未必不及那大聲叫好奏夫。
為什么同樣的普普通通的太祖長(zhǎng)拳在喬峰手里使出來和玄難使出來就有完全不同的效果呢？這當(dāng)然取決與喬峰的深厚內(nèi)功历筝。那對(duì)于我們PLC工程師來說什么是內(nèi)功酗昼？編程思想！不同的PLC品牌梳猪、不同的編程語言麻削、不同的功能模塊、不同的通信協(xié)議春弥，這些如同武術(shù)中的各門各派呛哟、刀槍劍戟等武器一樣都只能算是工具。限于時(shí)間和精力匿沛，我們不可能去熟悉每一個(gè)工具扫责。通常我們只需熟悉其中的數(shù)樣并注重提升自身的內(nèi)力修為，這樣的話逃呼，當(dāng)工作中需要使用新的工具也可以很快的上手鳖孤！反之如果我們將精力都放在去熟悉不同的工具上，那么就算你把普天下的PLC都玩遍了抡笼，也只是不入流的水平苏揣。
5、什么是編程思想
首先解釋一下“思想”推姻。什么是思想平匈？思想是指客觀存在的，反映在人的意識(shí)中的藏古，是經(jīng)過思維活動(dòng)而產(chǎn)生的結(jié)果增炭，是一切行為的基礎(chǔ)。什么是編程思想拧晕？編程是有目的性的隙姿，它的目標(biāo)是完成一個(gè)或多個(gè)具體的功能或解決一個(gè)或多個(gè)具體的問題，那我們?cè)诰幊袒顒?dòng)中的行為指導(dǎo)原則可以稱之為編程思想防症。
通常我們?cè)诰帉慞LC程序時(shí)，步（日系說法）或Network(西門子說法)是PLC程序的最小單元。比如對(duì)于一個(gè)模擬量處理程序蔫敲，我們通常會(huì)先把AI的值讀出來然后自行編寫數(shù)字量到工程量的轉(zhuǎn)換程序饲嗽，或者調(diào)用PLC提供的指令來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。如果需要實(shí)現(xiàn)超限報(bào)警的話奈嘿，再調(diào)用比較指令來實(shí)現(xiàn)貌虾。完成這些工作，通常需要若干步（Network）裙犹。這些程序（轉(zhuǎn)換和比較）可以放在一起尽狠，比如一個(gè)FC中，也可以將所有的模擬量處理按照轉(zhuǎn)換和比較分別放在不同的FC中叶圃，當(dāng)然也可以分散在整個(gè)項(xiàng)目中袄膏，甚至您可以將所有程序都塞在OB1中〔艄冢總之沉馆，我們?cè)诰幊虝r(shí)并沒有考慮到程序邏輯和數(shù)據(jù)的整體性，而更多考慮的是程序的結(jié)構(gòu)德崭，這種思想我們稱之為面向過程編程斥黑。
換一個(gè)思路，如果我們把變送器看作為一個(gè)對(duì)象眉厨，這個(gè)對(duì)象不僅有過程值锌奴、超限報(bào)警值、故障狀態(tài)（包含溢出及斷線）等憾股，另外還有報(bào)警事件鹿蜀。這樣我們不再著眼于模擬量轉(zhuǎn)換及程序結(jié)構(gòu)（當(dāng)然也要考慮，不過不再是重點(diǎn)）荔燎，而是從對(duì)象層面來看待它耻姥，變送器、閥門有咨、泵等等琐簇，這些都是一個(gè)個(gè)的對(duì)象。以變送器為例座享，通過合理設(shè)計(jì)婉商，這個(gè)對(duì)象可以適用于任何類型的變送器，無論是流量渣叛、壓力或是PH計(jì)丈秩，這種思想我們稱之為面向?qū)ο缶幊獭?/p>
隨著PLC功能的越來越強(qiáng)勁，它可以調(diào)用Simulink或是C/C++編寫的模塊淳衙，這些模塊通衬⒒啵可以是一個(gè)模型或者某些功能的具體實(shí)現(xiàn)饺著，它們通過接口和外部程序交互。相比于面向?qū)ο蟪ι鼈兊牧６瓤梢愿笥姿ァ＿@種思想我們稱之為面向組件編程。
圖二 項(xiàng)目架構(gòu)
未完待續(xù)
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