qemu

  1. 編譯內(nèi)核: vmlinuz、zImage鹏往、dtb
  2. 編譯qemu: qemu-system-arm
  3. 根文件系統(tǒng)

vmlinuz: 原始內(nèi)核文件, 用于gdb調(diào)試
zImage: 壓縮后的內(nèi)核影響
dtb: 編譯后的設(shè)備樹文件

內(nèi)核vmlinuz、zImage骇塘、dtb

交叉編譯工具鏈

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

32位編譯內(nèi)核

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- 
make vexpress_defconfig
make menuconfig

64位編譯內(nèi)核

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- 
make defconfig
make menuconfig

路徑
32位Image

arch/arm/boot/zImage
arch/arm/boot/dts/*.dtb

64位Image

arch/arm/boot/Image
arch/arm/boot/dts/arm/vexpress-v2f-1xv7-ca53x2.dtb

Qemu

編譯qemu-5.2.0

mkdir build 
cd build
../configure
make

32啟動(dòng)

./qemu-system-arm 
    -M vexpress-a9 \
    -m 512M \
    -dtb vexpress/vexpress-v2p-ca9.dtb \
    -kernel vexpress/zImage \
    -nographic \ 
    -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" \
    -sd vexpress.ext3
 ~/qemu-system-elf64/qemu-system-aarch64 \
        -machine virt,virtualization=true,gic-version=3 \
        -nographic \
        -m size=1024M \
        -cpu cortex-a57 \
        -smp 2 \
        -kernel Image \
        -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" -sd ../vexpress-a9.ext3

常用啟動(dòng)參數(shù)

-m 512M  內(nèi)存大小
-display none


-s              shorthand for -gdb tcp::1234
-S              freeze CPU at startup (use 'c' to start execution)


Linux/Multiboot boot specific:
-kernel bzImage use 'bzImage' as kernel image
-append cmdline use 'cmdline' as kernel command line
-initrd file    use 'file' as initial ram disk
-dtb    file    use 'file' as device tree image

gdb 調(diào)試

sudo apt install gdb-multiarch

64位busybox

[*] Build static binary (no shared libs)                                                                                                                                                                                  (aarch64-linux-gnu-) Cross compiler prefix                                                                               

制作根文件系統(tǒng)

#!/bin/bash

sudo rm -rf rootfs
sudo rm -rf tmpfs
sudo rm -f a9rootfs.ext3

sudo mkdir rootfs
sudo cp busybox/_install/*  rootfs/ -raf

sudo mkdir -p rootfs/proc/
sudo mkdir -p rootfs/sys/
sudo mkdir -p rootfs/tmp/
sudo mkdir -p rootfs/root/
sudo mkdir -p rootfs/var/
sudo mkdir -p rootfs/mnt/

sudo cp etc rootfs/ -arf

sudo cp -arf /usr/arm-linux-gnueabi/lib rootfs/

sudo rm rootfs/lib/*.a
sudo arm-linux-gnueabi-strip rootfs/lib/*

sudo mkdir -p rootfs/dev/
sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4
sudo mknod rootfs/dev/console c 5 1
sudo mknod rootfs/dev/null c 1 3

sudo dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32
sudo mkfs.ext3 a9rootfs.ext3

sudo mkdir -p tmpfs
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
sudo cp -r rootfs/*  tmpfs/
sudo umount tmpfs

jffs2 文件系統(tǒng)

sudo apt install mtd-utils

busybox 編譯

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

make defconfig
make menuconfig
#   勾選 Busybox Setting-> Build Options-> [*] Build static binary (no shared libs)    或者 搜索 CONFIG_STATIC

make -j4
make install
$cd busybox-1.18.5/_install
$mkdir -p etc/init.d
$cd etc/init.d
$cat > rcS <<EOF
#!/bin/sh
>mkdir /proc /sys
>mount -t proc proc /proc
>mount -t sysfs sysfs /sys
>mdev -s
EOF
$chmod +x rcS
$cd busybox-1.18.5/_install
$find . | cpio -o -H newc | gzip > $HOME/versatile-busybox
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