GRM智能遠程控制終端（巨控科技開發(fā)）
專用于PLC遠程維護和監(jiān)控的通訊模塊
功能：①PLC遠程下載做入、上傳、監(jiān)控梯形圖 ? ? ? ? ? ?②組態(tài)軟件遠程監(jiān)控
? ? ? ? ? ? ③網(wǎng)頁遠程監(jiān)控PLC ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ④短信報警查詢和控制
一哭廉、GRM500接口說明
接口說明
1）NET1/NET2：用于下載工程文件，或連接帶網(wǎng)口的PLC郊愧，或用于上網(wǎng)帜慢。
2）COM1/COM2：連接485接口的PLC。
3）COM3：連接232接口的PLC铅檩。
4}）SIM卡插槽：向內(nèi)按壓憎夷，SIM卡座黃色的推桿宽堆，即可彈出SIM卡抽屜瓷马。
5)COM1/COM2/COM3 ? ?通訊收發(fā)指示燈
綠色閃爍豁状，串口在發(fā)送數(shù)據(jù) ? ? ? ? ? ? ? ? ? 紅色閃爍核蘸，串口在接收數(shù)據(jù)
6）信號指示燈
滅：表示無信號靠胜，沒有插SIM卡和天線
亮紅色：表示弱信號凰棉，此時短信模塊發(fā)不出短信
亮橙色：表示中等信號档桃，此時短信模塊可以發(fā)短信
亮綠色：表示強信號 ? ? ? ? ? ? ? ?紅色閃爍：表示正在收發(fā)短信
7）數(shù)碼管
數(shù)碼管各顯示狀態(tài)的含義
8）DC ? ?12-24V ? ? ? ? ? ? ?VCC ? ? ? 接入電壓 ? ? ? ? ? ? ? ? ?GND ? ? ? ? ? ? 接地
一昧廷、S7-200 PLC指令概括
二粘拾、PLC與電腦的連接
1窄锅、給PLC通上DC 24V直流電源，通過USB-PPI電纜將PLC與電腦連接缰雇。
2入偷、編程電纜驅(qū)動安裝
打開AMSAMOTION.EXE程序，點擊安裝
3械哟、在設(shè)備管理器→端口中看電纜是否生成新的串口疏之，雙擊該串口，在端口設(shè)置→高級中暇咆，將COM口設(shè)置為較靠前且未同其它USB設(shè)備沖突的COM口锋爪。
4、打開STEP7-MICRO/WIN 軟件
打開通訊爸业，將本地設(shè)置為O其骄，遠程填2；打開設(shè)置PG/PC接口扯旷，選擇PC/PPI ?cable（PPI）拯爽，在屬性中選擇正確的串口號，不勾選其它選項钧忽；點擊刷新毯炮。
三、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計——順序控制法
順序控制法規(guī)律性強耸黑，但編譯的程序偏長桃煎，不過結(jié)構(gòu)清晰，可讀性強崎坊。
順序控制指令一般是將復雜的程序分為若干個簡單的功能程序段备禀，即在不同時刻或不同進程中完成對各個步的控制。
1）順序控制法分三部分
①畫功能圖表②理解功能圖表與梯形圖之間的對應關(guān)系③根據(jù)功能圖表畫梯形圖
2）功能圖表
講述各工作步的功能奈揍，步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件曲尸。
功能表的四部分：
①流程步②有向線段③轉(zhuǎn)移④動作說明
①流程步：是控制系統(tǒng)中一個穩(wěn)定的狀態(tài)。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 一個系統(tǒng)至少需要一個初始步
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?編號可以是實際的控制步序號男翰，也可以是PLC的工作位編號
②有向線段：表示步的轉(zhuǎn)換方向另患，簡單的功能圖表可以不畫箭頭。
③轉(zhuǎn)移：一個步與另一個步的轉(zhuǎn)換條件
當相鄰步之間的轉(zhuǎn)換條件滿足時蛾绎，就從一個步向有向線段的方向進行切換昆箕。
④動作說明
步并不是PLC的輸出點動作鸦列，在一個步中可以有多個或一個PLC的輸出動作。
3）功能圖表的類型
①順序結(jié)構(gòu)
②選擇序列結(jié)構(gòu)
③并行序列結(jié)構(gòu)
4）功能圖表與梯形圖之間的對應關(guān)系
每個步可以設(shè)置一個控制位鹏倘，當某步的控制位為ON的時候該步成為活動步薯嗤，同時該步對應的程序開始執(zhí)行。
當轉(zhuǎn)換條件滿足時纤泵，下一步的控制位為ON骆姐，而上一步的控制位變?yōu)镺FF，且上一步對應的程序停止執(zhí)行捏题。
注釋：
注釋1：一個基本指令算作一步玻褪，如一個常開觸點就是一步。
注釋2：初始步：系統(tǒng)等待啟動命令的相對靜止的狀態(tài)公荧。
? ? ? ? ? ? ? 活動步：當系統(tǒng)正在處于某一步所在的階段時带射，該步處于活動狀態(tài)。
注釋3：PLC自鎖循狰，線圈控制觸點維持線圈自身的通電狀態(tài)窟社。
①對信號進行保持，即自鎖
②將X1/Y1并聯(lián)晤揣，就可以保證Y1一直有信號
③自鎖電路必須有解鎖設(shè)計
三桥爽、PLC基本指令應用
1、機械手上下控制系統(tǒng)
I ?O.6 ? ? ? ?上升按鈕 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I ? 0.7 ? ? ? ? ? ? 下降按鈕
I ?1.1 ? ? ? ? 上限開關(guān) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I ? 1.0 ? ? ? ? ? ? 下降開關(guān)
Q1.1 ? ? ? ? 上升繼電器 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Q ?1.0 ? ? ? ? ? ? 下降繼電器
控制程序
程序說明
程序1：當機械手在停止狀態(tài)按動上升按鈕I0.6昧识，機械手上升Q1.1=1自鎖保持钠四，上升到位Q1.1=1自動停止。
程序2：當機械手在停止狀態(tài)按動下降按鈕I0.7跪楞，機械手下降Q1.0=1自鎖保持缀去，下降到位Q1.0=1自動停止。
2甸祭、水泵控制系統(tǒng)
控制工藝要求
水泵控制系統(tǒng)的控制面板有啟動按鈕IO.6缕碎，停止按鈕I0.7和測試按鈕I1.0，控制回路里面還有故障檢測開關(guān)I1.1池户，驅(qū)動水泵繼電器Q1.0咏雌；當沒有故障狀態(tài)下需要啟動時，按動啟動按鈕I0.6校焦，水泵啟動赊抖，當按動停止按鈕I0.7，水泵會停止寨典；當需要測試水泵時氛雪，可以按下測試按鈕I1.0水泵會啟動，當松開測試按鈕時水泵馬上停止耸成。
控制程序
