僖公四年的那個春天，齊桓公帶領各諸侯集結起來的軍隊入侵蔡國盔几。蔡國太弱逊拍，直接潰敗了芯丧，于是齊桓公干脆就去討伐楚國了。楚成王派人到齊桓公帶領的諸侯軍中去質問齊桓公：“你著在北海骗露，我住在南海萧锉，應該是風馬牛不相及的兩個地方叶洞，怎么也沒料想到你會涉足我們的地盤衩辟，什么原因呢？”
管仲回答說：“想當年召康公曾命令我逝去的先王姜太公說：‘五等爵位的諸侯和九州的長官财饥，只要是為了輔佐周王朝的你都可以去征伐他們钥星。他曾賜給我們先王的管轄范圍東到大海，西到黃河宁改，南到穆陵还蹲，北到無棣‘。你們楚國沒有按時進貢包茅導致周天子供應不足斗遏，無法濾酒诵次，我是來征收貢物的剔猿；當初周昭王南征狩獵就再也沒有回去，我今天要來問一問到底為什么沒能回去鄙早∠薹”
楚國使者回答說：沒有按時上貢市我們的過錯弥虐，怎么敢不交貢品呢霜瘪。至于周昭王南下卻沒能再回去，都是幾百年前的事了缤底，您還是去水邊問問是什么原因吧，我也不知道徙歼。諸侯軍隊又向前前進鲁沥，駐扎在陘山中。
那一年的夏天允扇，楚成王派屈完去到諸侯國的軍隊去考润。諸侯國的軍隊后退到了召陵唱矛，安營扎寨绎谦。齊桓公把諸侯國的軍隊排開成陣，讓屈完一同乘戰(zhàn)車閱兵冤留。齊桓公就說：”你看啊屈完，你看這些軍隊哪里實在替我一個人作戰(zhàn)啊肪跋，這是為了繼續(xù)諸侯之間的友好關系而戰(zhàn)吶州既。不如楚國也來與我們一同結盟，你覺得如何呢蚌卤？“
屈完回答道：”承蒙您賜福于我國的江山社稷，實在折殺我國了侮叮，這正是我們君王的意愿吶“
齊桓公接著說：”用這么多諸侯的軍隊作戰(zhàn)审胸，又有誰能抵御得了呢砂沛？用這樣強大的諸侯之力，有什么城池攻不下來怎抛？“
屈完答：”齊桓公你若是用德行來安撫諸侯豆赏，誰敢不服從您的指揮白胀？但是你如果要用武力蠻力的話或杠，我們楚國就把方城山作為城，把漢水作為楚國的護城河挟鸠，您雖然人多勢眾，一樣沒有什么用覆享。“
屈完與諸侯訂立了盟約核蘸。
