0、概念：歸一化：
??? １）把數(shù)據(jù)變成(０,１)或者（1,100）之間的小數(shù)砌滞。主要是為了數(shù)據(jù)處理方便提出來的侮邀，把數(shù)據(jù)映射到0～1范圍之內(nèi)處理，更加便捷快速布持。
??? ２）把有量綱表達式變成無量綱表達式豌拙，便于不同單位或量級的指標(biāo)能夠進行比較和加權(quán)。歸一化是一種簡化計算的方式题暖，即將有量綱的表達式按傅，經(jīng)過變換捉超，化為無量綱的表達式，成為純量唯绍。
1拼岳、問題：從某硬件讀取數(shù)據(jù)，值范圍是 -32767 - 32768况芒，但我需要的是0~1之間惜纸。
???? 1）先創(chuàng)建三個搖桿，值范圍設(shè)置成 0 ~ 1绝骚，只是為了數(shù)據(jù)能看的更直觀耐版，不做其他用途。
???? 2）創(chuàng)建三個變量
????? 3）在Update中賦值压汪，值來源于硬件粪牲，他的范圍是 -32767 ~ 32768
????? 4）運行后，可以在面板中看到定義的三個公共變量止剖，這是原始數(shù)據(jù)腺阳。
看得出來，硬件是汽車的踏板穿香，分別為離合剎車和油門亭引，我們暫且不管滑桿和下面的數(shù)值，只觀察我們定義的變量皮获，這組數(shù)據(jù)確實是 -32767 - 32768
????? 5）現(xiàn)在創(chuàng)建3個滑桿焙蚓，值設(shè)置為 最小0，最大1 默認(rèn)0魔市，如下圖所示
????? 6）我們在腳本中主届，引入UI的命名空間，然后創(chuàng)建三個滑桿
????? 7）將腳本掛在攝像機或其他活動物體上面
????? 8）將三個滑桿賦值給腳本待德，上列7個變量中君丁，Input 為硬件的原始值，下面的三個是歸一化后的值将宪，而且也是滑桿的value
????? 9）關(guān)于歸一化绘闷，有一個公式，范圍是0-1：
?????????? （1）Min-Max Normalization?????????????? value? =? ( originalValue - X_min) / (X_max - X_min)
?????????????? 我們直接套用
?????????????????? gas（滑桿的Value） = (gasInput（硬件的原始值） +32767) / (32767 +32768);
??????????????? brake（滑桿的Value） = (brakeInput（硬件的原始值） +32767) / (32767 +32768);
?????????????? clutch（滑桿的Value） = (clutchInput（硬件的原始值） +32767) / (32767 +32768);
?????????????????? 看起來和公式不太一樣较坛，那是因為我簡化了寫法
?????????????????? 原來的寫法：值 =（ 硬件原始值? -? 最小值 ） ? /? （最大值 - 最小值）
?????????????????? 我們的最小值是-32767印蔗，最大值是32768，減去負數(shù) 那就是加正的（負負得正）丑勤，所以就直接 +
????? 10）現(xiàn)在將計算出的value华嘹，賦值給滑桿，下面是完整代碼法竞，有了公式耙厚，思路就變得簡單了
2强挫、問題比較簡單，在此記錄一下薛躬，我也曾嘗試過 Mathf.Clamp俯渤，但是我只能得到 最大數(shù)和最小數(shù)，并不能取中間型宝。
3八匠、不論是什么硬件，都會有數(shù)值傳遞趴酣，梨树，那么如果數(shù)值不規(guī)律或者不是我們想要的，數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化或者歸一化都是很有必要的价卤。
