學(xué)習(xí)stm32gpio 學(xué)習(xí)linux

程序員的三大方向

程序員的方向乙濒，一般可以分為3類：專業(yè)領(lǐng)域债查、業(yè)務(wù)領(lǐng)域非区、操作系統(tǒng)領(lǐng)域。你了解它們后盹廷，按興趣選擇吧征绸。對于專業(yè)領(lǐng)域，我提供不了建議俄占。業(yè)務(wù)管怠，也就是應(yīng)用程序，它跟操作系統(tǒng)并不是截然分開的：

①開發(fā)實(shí)體產(chǎn)品時(shí)缸榄，應(yīng)用程序?qū)懙煤玫娜瞬吵冢袝r(shí)候需要操作系統(tǒng)的知識，比如調(diào)度優(yōu)先級

的設(shè)置甚带、知道某些函數(shù)可能會令進(jìn)程休眠她肯。

②寫應(yīng)用程序的人進(jìn)階為系統(tǒng)工程師時(shí)，他需要從上到下都了解欲低，這時(shí)候就需要有操作

系統(tǒng)領(lǐng)域的知識了辕宏，否則，你怎么設(shè)計(jì)整個系統(tǒng)的方案呢砾莱？

③做應(yīng)用程序的人瑞筐，需要了解行業(yè)的需求，理解業(yè)務(wù)的邏輯。所以聚假，當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)的人块蚌，多是

做應(yīng)用的。一旦鉆入了某個行業(yè)膘格，很難換行業(yè)峭范。

④而操作系統(tǒng)領(lǐng)域，做好了這是通殺各行業(yè)：他只負(fù)責(zé)底層系統(tǒng)瘪贱，在上面開發(fā)什么業(yè)務(wù)跟

他沒關(guān)系纱控。這行很多是技術(shù)宅，行業(yè)專家菜秦。

⑤操作系統(tǒng)和業(yè)務(wù)之間并沒有一個界線甜害。有操作系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，再去做應(yīng)用球昨，你會對系統(tǒng)知

根知底尔店，碰到問題時(shí)都有解決思路。有了業(yè)務(wù)經(jīng)驗(yàn)主慰，你再了解一下操作系統(tǒng)嚣州，很快就可組成一個團(tuán)隊(duì)自立門戶，至少做個CTO沒問題共螺。

專業(yè)領(lǐng)域

它又可以分為下面2類该肴。

學(xué)術(shù)研究

比如語音、圖像處理藐不、人工智能沙庐，這類工作需要你有比較強(qiáng)的理論知識，我傾向于認(rèn)為這類人是“科學(xué)家”佳吞，他們鉆研多年，很多時(shí)候是在做學(xué)術(shù)研究棉安。

在嵌入式領(lǐng)域底扳，需要把他們的成果用某種算法表達(dá)出來，針對某種芯片進(jìn)行優(yōu)化贡耽，這部分工作也許有專人來做衷模。

工程實(shí)現(xiàn)

也有這樣一類人，他們懂得這些專業(yè)領(lǐng)域的概念蒲赂，但是沒有深入鉆研阱冶。可以使用各類開源資料實(shí)現(xiàn)某個目標(biāo)滥嘴，做出產(chǎn)品木蹬。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個復(fù)雜函數(shù)來實(shí)現(xiàn)頭像識別若皱。有時(shí)候還可以根據(jù)具體芯片來優(yōu)化這些函數(shù)镊叁。

“專業(yè)領(lǐng)域”不是我的菜尘颓，如果你要做這一塊，我想最好的入門方法是在學(xué)校學(xué)習(xí)研究生晦譬、博士課程疤苹。

業(yè)務(wù)領(lǐng)域

換句話說，就是應(yīng)用程序敛腌，這又可以分為下面2類卧土。

界面顯示

做產(chǎn)品當(dāng)然需要好的界面，但是像樊，不是說它不重要尤莺，是沒什么發(fā)展后勁。

現(xiàn)在的熱門詞是Android

APP和IOS APP開發(fā)凶硅。你不要被Android缝裁、IOS兩個詞騙了，它們跟以前的VC足绅、VB是同一路貨色捷绑，只是、僅僅是一套GUI控件的實(shí)現(xiàn)氢妈。

希望沒有冒犯到你粹污，我有理由。

一個程序需要有GUI界面首量，但是程序的內(nèi)在邏輯才是核心壮吩。Android、IOS的開發(fā)工具給我們簡化了GUI的開發(fā)加缘，并提供了這些控件的交互機(jī)制鸭叙，封裝并提供了一些服務(wù)(比如網(wǎng)絡(luò)傳輸)。

但是程序內(nèi)部的業(yè)務(wù)邏輯拣宏、對視頻圖像聲音的處理等等沈贝，這才是核心。另外別忘了服務(wù)器那邊的后臺程序：怎樣更安全地保存數(shù)據(jù)勋乾、保護(hù)客戶的隱私宋下，怎樣處理成千上萬上百萬的并發(fā)訪問，等等辑莫，這也是核心学歧。

但是，從Android各吨、IOS APP入門入行枝笨，這很快！如果你是大四，急于找到一份工作伺帘，那么花上1昭躺、2個月去學(xué)習(xí)Android或IOS，應(yīng)該容易找到工作伪嫁，畢竟APP的需求永遠(yuǎn)是最大的领炫，現(xiàn)在這兩門技術(shù)還算熱門。在2011张咳、2012年左右帝洪，Android程序員的起薪挺高，然后開始下滑脚猾。Android APP的入門基本只要1個月葱峡，所以懂的人也越來越多。2013龙助、2014年砰奕，IOS開發(fā)的工資明顯比Android高了，于是各類IOS培訓(xùn)也火曝起來提鸟。中華大地向來不缺速成人才军援，估計(jì)再過一陣子IOS工程師也是白菜價(jià)了。會Android称勋、IOS只是基本要求胸哥，不信去51job搜搜Android或IOS搂擦，職位要求里肯定其他要求罗丰。

業(yè)務(wù)邏輯

舉個簡單例子舵盈，做一個打卡軟件寞奸，你需要考慮這些東西：

①正常流程是上班下班時(shí)都要打卡

②有人忘記了怎么辦？作為異常記錄在案洛姑，推送給管理員

③請假時(shí)怎么處理闸溃？

④加班怎么處理潘拱？

對于更復(fù)雜的例子揩瞪，視頻會議系統(tǒng)里哮内，各個模塊怎么對接，各類協(xié)議怎么兼容壮韭，你不深入這個行業(yè)，你根本搞不清楚纹因。

應(yīng)用開發(fā)的職位永遠(yuǎn)是最多的喷屋，入門門檻也低〔t恰；旧现灰銜﨏語言屯曹，面試時(shí)表現(xiàn)比較得體，一般公司都會給你機(jī)會。因?yàn)椋?/p>

①你進(jìn)公司后恶耽，還需要重新培訓(xùn)你：熟悉它們的業(yè)務(wù)邏輯密任。

②你要做的，基本也就是一個個模塊偷俭，框架都有人給你定好了浪讳，你去填代碼就可以了。

說點(diǎn)讓你高興的事：軟件公司里涌萤，做領(lǐng)導(dǎo)的基本都是寫應(yīng)用程序的（當(dāng)然還有做市場的）淹遵。寫應(yīng)用程序的人，對外可以研究市場接待客戶负溪，對內(nèi)可以管理程序員完成開發(fā)透揣，不讓他做領(lǐng)導(dǎo)讓誰做？如果你的志向是寫應(yīng)用程序川抡，那么我建議你先練好基本功：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)辐真、算法是必備，然后憑興趣選擇數(shù)據(jù)庫崖堤、網(wǎng)絡(luò)編程等等進(jìn)行深入鉆研侍咱。最后，選擇你看好的倘感、感興趣的行業(yè)深耕個10年吧放坏。做應(yīng)用開發(fā)的人選擇了某個行業(yè)，后面是很難換行業(yè)的老玛，選行很重要淤年！

操作系統(tǒng)領(lǐng)域

UCOS太簡單，VxWorks太貴太專業(yè)蜡豹，Windows不玩嵌入式了麸粮，IOS不開源，所以對于操作系統(tǒng)領(lǐng)域我們也只能玩Linux了镜廉。

在嵌入式領(lǐng)域Linux一家獨(dú)大弄诲！

Android呢？Android跟QT一樣娇唯，都是一套GUI系統(tǒng)齐遵。只是Google的實(shí)力太強(qiáng)了，現(xiàn)在Android無處不在塔插，所以很多時(shí)候Linux+Android成了標(biāo)配梗摇。注意，在這里我們關(guān)心的是Android的整個系統(tǒng)想许、里面的機(jī)制伶授，而不是學(xué)習(xí)幾個API然后開發(fā)界面程序断序。

操作系統(tǒng)領(lǐng)域所包含的內(nèi)容，簡單地說糜烹，就是制作出一臺裝好系統(tǒng)的專用“電腦”违诗，可以分為：

①為產(chǎn)品規(guī)劃硬件：

按需求、性能疮蹦、成本選擇主芯片诸迟，搭配周邊外設(shè)，交由硬件開發(fā)人員設(shè)計(jì)挚币。

②給單板制作亮蒋、安裝操作系統(tǒng)、編寫驅(qū)動

③定制維護(hù)妆毕、升級等系統(tǒng)方案

④還可能要配置慎玖、安裝Android等GUI系統(tǒng)：

⑤為應(yīng)用開發(fā)人員配置開發(fā)環(huán)境

⑥從系統(tǒng)角度解決疑難問題

這個領(lǐng)域，通常被稱為“底層系統(tǒng)”或是“驅(qū)動開發(fā)”笛粘。

先解決2個常見誤區(qū)：

①這份工作是寫驅(qū)動程序嗎趁怔？

看看上面羅列的6點(diǎn)，應(yīng)該說薪前，它包含驅(qū)動開發(fā)润努，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)不只有驅(qū)動開發(fā)。

②我們還需要寫驅(qū)動嗎示括？不是有原廠嗎铺浇？或者只需要改改就可以？

經(jīng)常有人說垛膝，芯片原廠都做好驅(qū)動了鳍侣，拿過來改改就可以了。如果吼拥，你的硬件跟原廠的公板完全一樣倚聚，原廠源碼毫無BUG，不想優(yōu)化性能凿可、削減成本惑折，不想做一些有特色的產(chǎn)品，那這話是正確的枯跑。

但是在這個不創(chuàng)新就是找死的年代惨驶，可能嗎？敛助！原因有二：

①即使只是修改代碼敞咧，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干

驅(qū)動程序

②很多時(shí)候辜腺，需要你深度定制系統(tǒng)休建。

以前做聯(lián)發(fā)科手機(jī)只需要改改界面就可以出貨了，現(xiàn)在山寨廠一批批倒下评疗。大家都使用原廠的方案而不加修改時(shí)测砂，最后只能拼成本。舉個例子百匆，深圳有2家做交通攝像頭砌些、監(jiān)控?cái)z像頭的廠家，他們曾經(jīng)找我做過4個項(xiàng)目：

①改進(jìn)廠家給的SD卡驅(qū)動性能加匈，使用DMA存璃。

②換了Flash型號后，系統(tǒng)經(jīng)常出問題雕拼，需要修改驅(qū)動BUG纵东。

③觸摸屏點(diǎn)擊不準(zhǔn)，找原因啥寇，后來發(fā)現(xiàn)是旁路電容導(dǎo)致的偎球。

④裁減成本，把4片DDR換為2片DDR辑甜，需要改bootloader對DDR的初始化衰絮。

這些項(xiàng)目都很急，搞不定就無法出貨磷醋，這時(shí)候找原廠猫牡？除非你是中興華為等大客戶，否則誰理你邓线？

我在中興公司上班時(shí)淌友，寫驅(qū)動的時(shí)間其實(shí)是很少的，大部分時(shí)間是調(diào)試：系統(tǒng)調(diào)優(yōu)褂痰，上幫APP工程師亩进、下幫硬件工程師查找問題。我們從廠家缩歪、網(wǎng)上得到的源碼归薛，很多都是標(biāo)準(zhǔn)的，當(dāng)然可以直接用匪蝙。但是在你的產(chǎn)品上也許優(yōu)化一下更好主籍。比如我們可以把攝像頭驅(qū)動和DMA驅(qū)動揉合起來，讓攝像頭的數(shù)據(jù)直接通過DMA發(fā)到DSP去逛球。

我們可以在軟件和硬件之間起橋梁作用千元，對于實(shí)體產(chǎn)品，有可能是軟件出問題也可能是硬件出問題颤绕，一般是底層系統(tǒng)工程師比較容易找出問題幸海。當(dāng)硬件祟身、軟件應(yīng)用出現(xiàn)問題，他們解決不了時(shí)物独，從底層軟件角度給他們出主意袜硫，給他們提供工具。再比如方案選擇：芯片性能能否達(dá)標(biāo)挡篓、可用的BSP是否完善等等婉陷，這只能由負(fù)責(zé)整個方案的人來考慮，他必須懂底層官研。

在操作系統(tǒng)領(lǐng)域秽澳，對知識的要求很多：

①懂硬件知識才能看懂電路圖

②英文好會看芯片手冊

③有編寫、移植驅(qū)動程序的能力

④對操作系統(tǒng)本身有一定的理解戏羽，才能解決各類疑難問題

⑤理解Android內(nèi)部機(jī)制

⑥懂匯編担神、C語言、C++蛛壳、JAVA

它絕對是一個大坑杏瞻，沒有興趣、沒有毅力的人慎選衙荐。

①這行的入門捞挥，絕對需要半年以上，即使全天學(xué)習(xí)也要半年忧吟。

②它的職位砌函，絕對比APP的職位少

③并且你沒有1、2年經(jīng)驗(yàn)溜族，招你到公司后一開始你做的還是APP讹俊。

優(yōu)點(diǎn)就是：

①學(xué)好后，行業(yè)通殺煌抒，想換行就換行仍劈；想自己做產(chǎn)品就自己做產(chǎn)品。

②相比做應(yīng)用程序的人寡壮，不會被經(jīng)常變動的需求搞得天天加班贩疙。

③門檻高，當(dāng)然薪水相對就高况既。

操作系統(tǒng)領(lǐng)域这溅，我認(rèn)為適合于這些人：

①硬件工程師想轉(zhuǎn)軟件工程師，從底層軟件入門會比較好

②單片機(jī)工程師棒仍，想升級一下悲靴。會Linux底層的人肯定會單片機(jī)，會單片機(jī)的人不一定

會Linux莫其。

③時(shí)間充足的學(xué)生：如果你正讀大二大三癞尚，那么花上半年學(xué)習(xí)嵌入式Linux底層多有益處耸三。

④想掌握整個系統(tǒng)的人，比如你正在公司里寫APP浇揩，但是想升為系統(tǒng)工程師吕晌，那么底層

不得不學(xué)。

⑤想自己創(chuàng)業(yè)做實(shí)體產(chǎn)品的工程師临燃，你有錢的話什么技術(shù)都不用學(xué)，但是如果沒錢又想

做產(chǎn)品烙心，那么Linux底層不得不學(xué)膜廊。

⑥做Linux APP的人，沒錯淫茵，他們也要學(xué)習(xí)爪瓜。

這部分人不需要深入，了解個大概就可以：bootloader是用來啟動內(nèi)核匙瘪，Linux的文件系統(tǒng)(第1個程序是什么铆铆、做什么、各目錄干嘛用)丹喻、APP跟驅(qū)動程序的調(diào)用關(guān)系薄货、工具鏈，有這些概念就可以了

本文中碍论，就把操作系統(tǒng)默認(rèn)為Linux谅猾，講講怎么學(xué)習(xí)嵌入式Linux+Android系統(tǒng)。

嵌入式Linux+Android系統(tǒng)包含哪些內(nèi)容

嵌入式Linux系統(tǒng)包含哪些東西鳍悠？不要急税娜，舉一個例子你就知道了。

①電腦一開機(jī)藏研，那些界面是誰顯示的敬矩？

是BIOS，它做什么蠢挡？一些自檢弧岳，然后從硬盤上讀入windows，并啟動它袒哥。

類似的缩筛，這個BIOS對應(yīng)于嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內(nèi)核堡称，并啟動它瞎抛。

②啟動windows的目的是什么？

當(dāng)然運(yùn)行應(yīng)用程序以便上網(wǎng)却紧、聊天什么的了桐臊。

這些上網(wǎng)程序胎撤、聊天程序在哪？

在C盤断凶、D盤上伤提。

所以，windows要先識別出C盤认烁、D盤肿男。在Linux下我們稱之為根文件系統(tǒng)。

③windows能識別出C盤却嗡、D盤舶沛，那么肯定有讀寫硬盤的能力。

這個能力我們稱之為驅(qū)動程序窗价。當(dāng)然不僅僅是操作硬盤如庭，還有網(wǎng)卡、USB等等其他硬件撼港。

嵌入式Linux能從Flash上讀出并執(zhí)行應(yīng)用程序坪它，肯定也得有Flash的驅(qū)動程序啊，當(dāng)然也不僅僅是Flash帝牡。

簡單地說往毡，嵌入式LINUX系統(tǒng)里含有bootloader、內(nèi)核否灾、驅(qū)動程序卖擅、根文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序這5大塊墨技。而應(yīng)用程序惩阶，我們又可以分為：C/C++、Android扣汪。

所以断楷，嵌入式Linux+Android系統(tǒng)包含以下6部分內(nèi)容：

①bootloader

②Linux內(nèi)核

③驅(qū)動程序

④使用C/C++編寫的應(yīng)用程序

⑤Android系統(tǒng)本身

⑥Android應(yīng)用程序

Android跟Linux的聯(lián)系實(shí)在太大了，它的應(yīng)用是如此廣泛崭别，學(xué)習(xí)了Linux之后沒有理由停下來不學(xué)習(xí)Android冬筒。在大多數(shù)智能設(shè)備中，運(yùn)行的是Linux操作系統(tǒng)茅主；它上面要么安裝有Android舞痰，要么可以跟Android手機(jī)互聯(lián)。現(xiàn)在诀姚，Linux+Android已成標(biāo)配响牛。

怎么學(xué)習(xí)嵌入式Linux操作系統(tǒng)

本文假設(shè)您是零基礎(chǔ)，以實(shí)用為主，用最快的時(shí)間讓你入門呀打；后面也會附上想深入學(xué)習(xí)時(shí)可以參考的資料矢赁。在實(shí)際工作中，我們從事的是“操作系統(tǒng)”周邊的開發(fā)贬丛，并不會太深入學(xué)習(xí)撩银、修改操作系統(tǒng)本身。

①操作系統(tǒng)具有進(jìn)程管理豺憔、存儲管理额获、文件管理和設(shè)備管理等功能，這些核心功能非常

穩(wěn)定可靠恭应，基本上不需要我們修改代碼咪啡。我們只需要針對自己的硬件完善驅(qū)動程序

②學(xué)習(xí)驅(qū)動時(shí)必定會涉及其他知識，比如存儲管理暮屡、進(jìn)程調(diào)度。當(dāng)你深入理解了驅(qū)動程

序后毅桃，也會加深對操作系統(tǒng)其他部分的理解

③Linux內(nèi)核中大部分代碼都是設(shè)備驅(qū)動程序褒纲，可以認(rèn)為Linux內(nèi)核由各類驅(qū)動構(gòu)成

但是，要成為該領(lǐng)域的高手钥飞，一定要深入理解Linux操作系統(tǒng)本身莺掠，要去研讀它的源代碼。

在忙完工作读宙，閑暇之余彻秆，可以看看這些書：

①趙炯的《linux內(nèi)核完全注釋》，這本比較薄结闸，推薦這本唇兑。他后來又出了《Linux內(nèi)核

完全剖析》，太厚了桦锄，搞不好看了后面就忘記前面了扎附。

②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》结耀，此書分上下冊留夜，巨厚無比。當(dāng)作

字典看即可：想深入理解某方面的知識图甜，就去看某章節(jié)碍粥。

③其他好書還有很多，我沒怎么看黑毅，沒有更多建議

基于快速入門嚼摩，上手工作的目的，您先不用看上面的書，先按本文學(xué)習(xí)低斋。

入門路線圖

假設(shè)您是零基礎(chǔ)蜂厅，我們規(guī)劃了如下入門路線圖。

前面的知識膊畴，是后面知識的基礎(chǔ)掘猿，建議按順序?qū)W習(xí)。每一部分唇跨，不一定需要學(xué)得很深入透徹稠通，下面分章節(jié)描述。

學(xué)習(xí)驅(qū)動程序之前的基礎(chǔ)知識

C語言

只要是理工科專業(yè)的买猖，似乎都會教C語言改橘。我見過很多C語言考試90、100分的一上機(jī)就傻了玉控，我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序飞主。

理論再好，沒有實(shí)踐不能干活的話高诺，公司招你去干嘛碌识？

反過來，實(shí)踐出真知虱而，學(xué)習(xí)C語言筏餐，必須練練練、寫寫寫牡拇！

當(dāng)你掌握基本語法后魁瞪，就可以在電腦上練習(xí)一些C語言習(xí)題了；

當(dāng)你寫過幾個C程序后惠呼，就可以進(jìn)入下一階段的裸機(jī)開發(fā)了导俘。

①不需要太深入

作為快速入門，只要你會編寫“Hello, world!”剔蹋，會寫冒泡排序趟畏，會一些基礎(chǔ)的語法操作，暫時(shí)就夠了滩租。指針操作是重點(diǎn)赋秀，多練習(xí)；

不需要去學(xué)習(xí)過多的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識律想，只需要掌握鏈表操作猎莲，其他不用學(xué)習(xí)，比如：隊(duì)列技即、二叉樹等等都不用學(xué)著洼；不需要去學(xué)習(xí)任何的函數(shù)使用，比如文件操作、多線程編程身笤、網(wǎng)絡(luò)編程等等豹悬；這些知識，在編寫Linux應(yīng)用程序時(shí)會用液荸，但是在操作系統(tǒng)特別是驅(qū)動學(xué)習(xí)時(shí)瞻佛，用不著！永往直前吧娇钱，以后碰到不懂的C語言問題伤柄，我們再回過頭來學(xué)習(xí)。

在后續(xù)的“裸機(jī)開發(fā)”中文搂，會讓你繼續(xù)練習(xí)C語言适刀，那會更實(shí)戰(zhàn)化。

C語言是在寫代碼中精進(jìn)的煤蹭。

②可以在Visual Studio下學(xué)習(xí)笔喉，也可以在Linux下學(xué)習(xí)，后者需要掌握一些編譯命令

我們暫時(shí)沒有提供C語言的教程硝皂，找一本C語言書然遏，網(wǎng)上找找免費(fèi)的C語言視頻(主要看怎么搭建環(huán)境)，就可以自學(xué)了吧彪。

PC Linux基本操作：

對于PC Linux，我們推薦使用Ubuntu丢早，在它上面安裝軟件非常簡便姨裸。

我們的工作模式通常是這樣：在Windows下閱讀、編寫代碼怨酝，然后把代碼上傳到PC Linux去編譯傀缩。實(shí)際上，Ubuntu的桌面系統(tǒng)已經(jīng)很好用了农猬，我們拿到各種智能機(jī)可以很快上手赡艰，相信Ubuntu的桌面系統(tǒng)也可以讓你很快上手。為了提高工作效率斤葱，我們通常使用命令行來操作Ubuntu慷垮。不用擔(dān)心，你前期只需要掌握這幾條命令就可以了揍堕，它們是如此簡單料身，我干脆列出它們：

①cd : Change

Directory（改變目錄）

cd目錄名//進(jìn)入某個目錄

cd ..// cd“兩個點(diǎn)”：返回上一級目錄

cd -// cd“短橫”：返回上一次所在目錄

②pwd : Print Work Directory（打印當(dāng)前目錄 顯示出當(dāng)前工作目錄的絕對路徑）

③mkdir : Make

Directory（創(chuàng)建目錄）

mkdir abc//創(chuàng)建文件夾abc

mkdir -p a/b/c//創(chuàng)建文件夾a，再a下創(chuàng)建文件夾b衩茸，再在b下創(chuàng)建文件夾c

④rm : Remove（刪除目錄或文件）

rmfile//刪除名為file的文件

rm -rf dir//刪除名為dir的目錄

⑤ls : List（列出目錄內(nèi)容）

⑥mount :掛載

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt

mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt

⑦chown : Change

owner（改變文件的屬主芹血，即擁有者）

chown book:book /work -R//對/work目錄及其下所有內(nèi)容，屬主改為book用戶，組改為book

⑧chmod : Change mode（改變權(quán)限）幔烛，下面的例子很簡單粗暴

chmod 777 /work -R//對/work目錄及其下所有內(nèi)容啃擦，權(quán)限改為可讀、可寫饿悬、可執(zhí)行

⑨vi : Linux下最常用的編輯命令令蛉，使用稍微復(fù)雜，請自己搜索用法乡恕。

要練習(xí)這些命令言询，你可以進(jìn)入U(xiǎn)buntu桌面系統(tǒng)后，打開終端輸入那些命令傲宜；或是用SecureCRT运杭、putty等工具遠(yuǎn)程登錄Ubuntu后練習(xí)。

硬件知識

我們學(xué)習(xí)硬件知識的目的在于能看懂原理圖函卒，看懂通信協(xié)議辆憔，看懂芯片手冊；不求能設(shè)計(jì)原理圖报嵌，更不求能設(shè)計(jì)電路板虱咧。對于正統(tǒng)的方法，你應(yīng)該這樣學(xué)習(xí)：

①學(xué)習(xí)《微機(jī)原理》锚国，理解一個計(jì)算機(jī)的組成及各個部件的交互原理腕巡。

②學(xué)習(xí)《數(shù)字電路》，理解各種門電路的原理及使用血筑，還可以掌握一些邏輯運(yùn)算（與绘沉、或等）。

③《模擬電路》豺总？好吧车伞，這個不用學(xué)，至少我在工作中基本用不到它喻喳，現(xiàn)在全忘光了另玖。

就我個人經(jīng)驗(yàn)來說，這些課程是有用的表伦，但是：

①原理有用谦去，實(shí)戰(zhàn)性不強(qiáng)自娩。

比如《微機(jī)原理》是基于x86系統(tǒng)吠卷，跟ARM板子有很大差別，當(dāng)然原理相通栏豺。

我是在接觸嵌入式編程后翔怎，才理解了這些課程窃诉。

②每本書都那么厚杨耙，內(nèi)容都很多，學(xué)習(xí)時(shí)間過長飘痛，自學(xué)有難度珊膜。

針對這些校園教材的不足，并結(jié)合實(shí)際開發(fā)過程中要用到的知識點(diǎn)宣脉，我們推出了《學(xué)前班_怎么看原理圖》的系列視頻：

學(xué)前班第1課第1節(jié)_怎么看原理圖之GPIO和門電路.wmv

學(xué)前班第1課第2.1節(jié)_怎么看原理圖之協(xié)議類接口之UART.wmv

學(xué)前班第1課第2.2節(jié)_怎么看原理圖之協(xié)議類接口之I2C.wmv

學(xué)前班第1課第2.3節(jié)_怎么看原理圖之協(xié)議類接口之SPI.wmv

學(xué)前班第1課第2.4節(jié)_怎么看原理圖之協(xié)議類接口之NAND Flash.wmv

學(xué)前班第1課第2.5節(jié)_怎么看原理圖之協(xié)議類接口之LCD.wmv

學(xué)前班第1課第3節(jié)_怎么看原理圖之內(nèi)存類接口.wmv

學(xué)前班第1課第4.1節(jié)_怎么看原理圖之分析S3C2410開發(fā)板.wmv

學(xué)前班第1課第4.2節(jié)_怎么看原理圖之分析S3C2440開發(fā)板.wmv

學(xué)前班第1課第4.3節(jié)_怎么看原理圖之分析S3C6410開發(fā)板.wmv

即使你只具備初中物理課的電路知識车柠，我也希望能通過這些視頻，讓你可以看懂原理圖塑猖，理解一些常見的通信協(xié)議竹祷；如果你想掌握更多的硬件知識，這些視頻也可以起個索引作用羊苟，讓你知道缺乏什么知識塑陵。這些視頻所講到的硬件知識，將在《裸板開發(fā)》系列視頻中用到蜡励，到時(shí)可以相互對照著看令花，加深理解。

要不要專門學(xué)習(xí)Windows下的單片機(jī)開發(fā)

很多學(xué)校都開通了單片機(jī)的課程凉倚，很多人都是從51單片機(jī)兼都、AVR單片機(jī)，現(xiàn)在比較新的STM32單片機(jī)開始接觸嵌入式領(lǐng)域稽寒，并且使用Windows下的開發(fā)軟件扮碧，比如keil、MDK等杏糙。

問題來了慎王，要不要專門學(xué)習(xí)Windows下的單片機(jī)開發(fā)？

①如果這是你們專業(yè)的必修課搔啊，那就學(xué)吧

②如果你的專業(yè)跟單片機(jī)密切相關(guān)，比如機(jī)械控制等北戏，那就學(xué)吧

③如果你只是想從單片機(jī)入門负芋，然后學(xué)習(xí)更廣闊的嵌入式Linux，那么放棄在Windows

學(xué)習(xí)單片機(jī)吧嗜愈！理由如下：

①Windows下的單片機(jī)學(xué)習(xí)旧蛾，深度不夠

Windows下有很好的圖形界面單片機(jī)開發(fā)軟件，比如keil蠕嫁、MDK等锨天。

它們封裝了很多技術(shù)細(xì)節(jié)，比如：

你只會從main函數(shù)開始編寫代碼剃毒，卻不知道上電后第1條代碼是怎么執(zhí)行的病袄；

你可以編寫中斷處理函數(shù)搂赋，但是卻不知道它是怎么被調(diào)用的；

你不知道程序怎么從Flash上被讀入內(nèi)存益缠；

也不知道內(nèi)存是怎么劃分使用的脑奠，不知道棧在哪、堆在哪幅慌；

當(dāng)你想裁剪程序降低對Flash宋欺、內(nèi)存的使用時(shí)，你無從下手胰伍；

當(dāng)你新建一個文件時(shí)齿诞，它被自動加入到工程里，但是其中的機(jī)理你完全不懂骂租；

等等等祷杈。

②基于ARM+Linux裸機(jī)學(xué)習(xí)，可以學(xué)得更深菩咨，并且更貼合后續(xù)的Linux學(xué)習(xí)吠式。

實(shí)際上它就是Linux下的單片機(jī)學(xué)習(xí)，只是一切更加原始：所有的代碼需要你自己來編寫抽米；哪些文件加入工程特占，需要你自己來管理。在工作中云茸，我們當(dāng)然傾向于使用Windows下更便利的工具是目，但是在學(xué)習(xí)階段，我們更想學(xué)習(xí)到程序的本質(zhì)标捺。一切從零編寫代碼懊纳、管理代碼，可以讓我們學(xué)習(xí)到更多知識：

你需要了解芯片的上電啟動過程亡容，知道第1條代碼如何運(yùn)行嗤疯；

你需要掌握怎么把程序從Flash上讀入內(nèi)存；

需要理解內(nèi)存怎么規(guī)劃使用闺兢，比如棧在哪茂缚，堆在哪；

需要理解代碼重定位屋谭；

需要知道中斷發(fā)生后脚囊，軟硬件怎么保護(hù)現(xiàn)場、跳到中斷入口桐磁、調(diào)用中斷程序悔耘、恢復(fù)現(xiàn)場；

你會知道我擂，main函數(shù)不是我們編寫的第1個函數(shù)衬以；

你會知道缓艳，芯片從上電開始，程序是怎么被搬運(yùn)執(zhí)行的泄鹏；

你會知道郎任，函數(shù)調(diào)用過程中，參數(shù)是如何傳遞的备籽；

你會知道舶治，中斷發(fā)生時(shí)，每一個寄存器的值都要小心對待车猬；

等等等霉猛。

你掌握了ARM+Linux的裸機(jī)開發(fā)，再回去看Windows下的單片機(jī)開發(fā)珠闰，會驚呼：怎么那么簡單惜浅！并且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術(shù)細(xì)節(jié)。

驅(qū)動程序=Linux驅(qū)動程序軟件框架+ARM開發(fā)板硬件操作伏嗜，我們可以從簡單的裸機(jī)開發(fā)入手坛悉，先掌握硬件操作，并且還可以：

①掌握如何在PC Linux下編譯程序承绸、把程序燒錄到板子上并運(yùn)行它

②為學(xué)習(xí)bootloader打基礎(chǔ)：掌握了各種硬件操作后裸影，后面一組合就是一個bootloader

為什么選擇ARM9 S3C2440開發(fā)板，而不是其他性能更好的军熏？

有一個錯誤的概念：S3C2440過時(shí)了轩猩、ARM9過時(shí)了。

這是不對的荡澎，如果你是軟件工程師均践，無論是ARM9、ARM11摩幔、A8還是A9彤委，對我們來說是沒有差別的。一款芯片或衡，上面有CPU焦影，還有眾多的片上設(shè)備(比如UART、USB薇宠、LCD控制器)偷办。我們寫程序時(shí)艰额，并不涉及CPU澄港，只是去操作那些片上設(shè)備。

所以：差別在于片上設(shè)備柄沮，不在于CPU核回梧；差別在于寄存器操作不一樣废岂。

因?yàn)槲覀儗戲?qū)動并不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的設(shè)備狱意，只是讀寫這些設(shè)備的寄存器湖苞。之所以推薦S3C2440，是因?yàn)樗腖inux學(xué)習(xí)資料最豐富详囤，并有配套的第1财骨、2期視頻。

怎么學(xué)習(xí)ARM+Linux的裸機(jī)開發(fā)

學(xué)習(xí)裸機(jī)開發(fā)的目的有兩個：

①掌握裸機(jī)程序的結(jié)構(gòu)藏姐，為后續(xù)的u-boot作準(zhǔn)備

②練習(xí)硬件知識隆箩，即：怎么看原理圖、芯片手冊羔杨，怎么寫代碼來操作硬件

后面的u-boot可以認(rèn)為是裸機(jī)程序的集合捌臊，我們在裸機(jī)開發(fā)中逐個掌握各個部件，再集合起來就可以得到一個u-boot了兜材。后續(xù)的驅(qū)動開發(fā)理澎，也涉及硬件操作，你可以在裸機(jī)開發(fā)中學(xué)習(xí)硬件知識曙寡。

注意：如果你并不關(guān)心裸機(jī)的程序結(jié)構(gòu)糠爬，不關(guān)心bootloader的實(shí)現(xiàn)，這部分是可以先略過的卵皂。在后面的驅(qū)動視頻中秩铆，我們也會重新講解所涉及的硬件知識。

推薦兩本書：杜春蕾的《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》灯变，韋東山的《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》殴玛。后者也許是國內(nèi)第1本涉及在PC Linux環(huán)境下開發(fā)的ARM裸機(jī)程序的書，如果我說錯了添祸，請?jiān)徫視x得少滚粟。

對于裸機(jī)開發(fā)，我們提供有2部分視頻：

①環(huán)境搭建

第0課第1節(jié)_剛接觸開發(fā)板之接口接線.wmv

第0課第2節(jié)_剛接觸開發(fā)板之燒寫裸板程序.wmv

第0課第3節(jié)_剛接觸開發(fā)板之重?zé)麄€系統(tǒng).wmv

第0課第4節(jié)_剛接觸開發(fā)板之使用vmware和預(yù)先做好的ubuntu.wmv

第0課第5節(jié)_剛接觸開發(fā)板之u-boot打補(bǔ)丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第6節(jié)_剛接觸開發(fā)板之內(nèi)核u-boot打補(bǔ)丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第7節(jié)_剛接觸開發(fā)板之制作根文件系統(tǒng)及初試驅(qū)動.wmv

第0課第8節(jié)_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統(tǒng).wmv

第0課第9節(jié)_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv

②裸機(jī)程序開發(fā)

第1課 環(huán)境搭建及工具刃泌、概念介紹.wmv

第2課GPIO實(shí)驗(yàn).wmv

第3課 存儲管理器實(shí)驗(yàn).wmv

第4課MMU實(shí)驗(yàn).wmv

第5課NAND FLASH控制器.wmv

第6課 中斷控制器.wmv

第7課 系統(tǒng)時(shí)鐘和UART實(shí)驗(yàn).wmv

第8課LCD實(shí)驗(yàn).wmv

要聲明的是：

錄制上述《裸機(jī)程序開發(fā)》視頻時(shí)凡壤，本意是結(jié)合《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》的《第2篇ARM9嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)例篇》來講解，所以視頻里沒有完全從零編寫代碼耙替，需要結(jié)合書本來學(xué)習(xí)亚侠。

①書和視頻并不是完全配套的，不要照搬俗扇，其中的差異并不難解決硝烂。

《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》發(fā)表于2008年，使用了很多款開發(fā)板铜幽，并且那時(shí)的開發(fā)板配置較低(Nand Flash是64M)滞谢；《裸機(jī)程序開發(fā)》視頻使用JZ2440開發(fā)板錄制串稀。

②書和視頻，適用于所有S3C2440開發(fā)板狮杨，包括mini2440母截、tq2440等

天下S3C2440配置都是相似的，基本也就是LED橄教、按鍵所用引腳不同清寇，LCD型號不同；你學(xué)習(xí)了書护蝶、視頻颗管，如果連這些差異都搞不定的話，那就是你我的失敗了滓走。

學(xué)習(xí)方法是這樣的：

①先看《環(huán)境搭建》視頻來搭建開發(fā)環(huán)境

②書（第2篇）和視頻（裸機(jī)程序開發(fā)）結(jié)合垦江，看完一章，練習(xí)一章

一定要編寫代碼搅方，即使是照抄也要寫比吭。

③如果對于ARM架構(gòu)相關(guān)的知識，覺得模糊或是想了解得更深入姨涡，參考《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》

學(xué)習(xí)程度：

①理解一個裸機(jī)程序的必要結(jié)構(gòu)：異常向量衩藤、硬件初始化、代碼重定位涛漂、棧

②知道如何操作GPIO赏表、Flash、LCD匈仗、觸摸屏等硬件

③很多人覺得MMU難以理解瓢剿，可以放過它

bootloader的學(xué)習(xí)

bootloader有很多種，vivi悠轩、u-boot等等间狂，最常用的是u-boot。

u-boot功能強(qiáng)大火架、源碼比較多鉴象，對于編程經(jīng)驗(yàn)不豐富、閱讀代碼經(jīng)驗(yàn)不豐富的人何鸡，一開始可能會覺得難以掌握纺弊。但是，u-boot的主要功能就是：啟動內(nèi)核骡男。它涉及：讀取內(nèi)核到內(nèi)存淆游、設(shè)置啟動參數(shù)、啟動內(nèi)核。按照這個主線稽犁，我們嘗試自己從零編寫一個bootloader，這個程序相對簡單骚亿，可以讓我們快速理解u-boot主要功能的實(shí)現(xiàn)已亥。

從零編寫bootloader的視頻有：

畢業(yè)班第1課第1.1節(jié)_自己寫bootloader之編寫第1階段.wmv

畢業(yè)班第1課第1.2節(jié)_自己寫bootloader之編寫第2階段.wmv

畢業(yè)班第1課第2節(jié)_自己寫bootloader之編譯測試.wmv

畢業(yè)班第1課第3節(jié)_自己寫bootloader之改進(jìn).wmv

分析u-boot 1.1.6的視頻有：

第9課第1節(jié)u-boot分析之編譯體驗(yàn).wmv

第9課第2節(jié)u-boot分析之Makefile結(jié)構(gòu)分析.wmv

第9課第3節(jié)u-boot分析之源碼第1階段.wmv

第9課第3節(jié)u-boot分析之源碼第2階段.wmv

第9課第4節(jié)u-boot分析之u-boot命令實(shí)現(xiàn).wmv

第9課第5節(jié)u-boot分析_uboot啟動內(nèi)核.wmv

移植一個全新u-boot的視頻有：

畢業(yè)班第2課第1節(jié)_移植最新u-boot之初試.wmv

畢業(yè)班第2課第2.1節(jié)_移植最新u-boot之分析啟動過程之概述.wmv

畢業(yè)班第2課第2.2節(jié)_移植最新u-boot之分析啟動過程之內(nèi)存分布.wmv

畢業(yè)班第2課第2.3節(jié)_移植最新u-boot之分析啟動過程之重定位.wmv

畢業(yè)班第2課第3.1節(jié)_移植最新u-boot之修改代碼之建新板_時(shí)鐘_SDRAM_UART.wmv

畢業(yè)班第2課第3.2節(jié)_移植最新u-boot之修改代碼支持NAND啟動.wmv

畢業(yè)班第2課第3.3節(jié)_移植最新u-boot之修改代碼支持NorFlash.wmv

畢業(yè)班第2課第3.4節(jié)_移植最新u-boot之修改代碼支持NandFlash.wmv

畢業(yè)班第2課第3.5節(jié)_移植最新u-boot之修改代碼支持DM9000網(wǎng)卡.wmv

畢業(yè)班第2課第4.1節(jié)_移植最新u-boot之裁剪和修改默認(rèn)參數(shù).wmv

畢業(yè)班第2課第4.2節(jié)_移植最新u-boot支持燒寫yaffs映象及制作補(bǔ)丁.wmv

《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》上對u-boot的講解有如下章節(jié)：

15.1Bootloader簡介

15.1.1Bootloader的概念

15.1.2Bootloader的結(jié)構(gòu)和啟動過程

15.1.3常用Bootloader介紹

15.2U-Boot分析與移植

15.2.1 U-Boot工程簡介

15.2.2 U-Boot源碼結(jié)構(gòu)

15.2.3 U-Boot的配置、編譯来屠、連接過程

15.2.4 U-Boot的啟動過程源碼分析

15.2.5 U-Boot的移植

15.2.6 U-Boot的常用命令

15.2.7使用U-Boot來執(zhí)行程序

學(xué)習(xí)方法如下：

①先學(xué)習(xí)《從零編寫bootloader的視頻》虑椎，這可以從最少的代碼理解bootloader的主要功能

②再看書上對u-boot的講解，并結(jié)合《分析u-boot 1.1.6的視頻》來理解

③最后俱笛，有時(shí)間有興趣的話捆姜，看《移植一個全新u-boot的視頻》，這不是必須的迎膜。

學(xué)習(xí)程度：

①理解u-boot的啟動過程泥技，特別是u-boot代碼重定位：怎么從Flash上把自己讀入內(nèi)存

②理解u-boot的核心：命令

③知道bootloader如何給內(nèi)核傳遞參數(shù)

④知道bootloader是根據(jù)“bootcmd”指定的命令啟動內(nèi)核

⑤作為入門：只求理解，不要求能移植u-boot

Linux內(nèi)核的學(xué)習(xí)

前面說過磕仅，內(nèi)核本身不是我們學(xué)習(xí)的重點(diǎn)珊豹，但是了解一下內(nèi)核的啟動過程，還是很有必要的：工作中有可能要修改內(nèi)核以適配硬件榕订，掌握了啟動過程才知道去修改哪些文件店茶。

分析內(nèi)核的視頻有：

第10課第1節(jié) 內(nèi)核啟動流程分析之編譯體驗(yàn).wmv

第10課第2節(jié) 內(nèi)核啟動流程分析之配置.wmv

第10課第3節(jié) 內(nèi)核啟動流程分析之Makefile.wmv

第10課第4節(jié) 內(nèi)核啟動流程分析之內(nèi)核啟動.wmv

移植內(nèi)核的視頻有：

業(yè)班第3課第1節(jié)_移植3.4.2內(nèi)核之框架介紹及簡單修改.wmv

畢業(yè)班第3課第2節(jié)_移植3.4.2內(nèi)核之修改分區(qū)及制作根文件系統(tǒng).wmv

畢業(yè)班第3課第3節(jié)_移植3.4.2內(nèi)核之支持yaffs文件系統(tǒng).wmv

畢業(yè)班第3課第4節(jié)_移植3.4.2內(nèi)核之裁剪及ECC簡介及制作補(bǔ)丁.wmv

《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》上對內(nèi)核的講解有如下章節(jié)：

16.1Linux版本及特點(diǎn)

16.2Linux移植準(zhǔn)備

16.2.1獲取內(nèi)核源碼

16.2.2內(nèi)核源碼結(jié)構(gòu)及Makefile分析

16.2.3內(nèi)核的Kconfig分析

16.2.4Linux內(nèi)核配置選項(xiàng)

16.3Linux內(nèi)核移植

16.3.1Linux內(nèi)核啟動過程概述

16.3.2修改內(nèi)核以支持S3C2410/S3C2440開發(fā)板

16.3.3修改MTD分區(qū)

16.3.4移植YAFFS文件系統(tǒng)

16.3.5編譯、燒寫劫恒、啟動內(nèi)核

學(xué)習(xí)方法如下：

①先看書贩幻，并結(jié)合《分析內(nèi)核的視頻》進(jìn)行理解

②如果有興趣，再根據(jù)《移植內(nèi)核的視頻》自己掌握移植內(nèi)核两嘴，這不是必須的

學(xué)習(xí)程度：

①知道機(jī)器ID的作用丛楚，根據(jù)機(jī)器ID找到單板對應(yīng)的文件

②知道Makefile、Kconfig的作用憔辫，知道怎么簡單地配置內(nèi)核

③知道怎么修改分區(qū)

④作為入門：只求理解鸯檬，不要求能移植

根文件系統(tǒng)

在驅(qū)動程序開發(fā)階段，我們喜歡搭建一個最小根文件系統(tǒng)來調(diào)試驅(qū)動螺垢；

在開發(fā)應(yīng)用程序時(shí)喧务，也需要搭建文件系統(tǒng)，把各種庫枉圃、配置文件放進(jìn)去功茴；

在發(fā)布產(chǎn)品時(shí)，你還需要修改配置文件孽亲，使得產(chǎn)品可以自動運(yùn)行程序坎穿；

甚至你想實(shí)現(xiàn)插上U盤后自動啟動某個程序，這也要要修改配置文件；

這一切玲昧，都需要你理解根文件系統(tǒng)的構(gòu)成栖茉，理解內(nèi)核啟動后是根據(jù)什么配置文件來啟動哪些應(yīng)用程序。

分析根文件系統(tǒng)的視頻有：

第11課第1節(jié) 構(gòu)建根文件系統(tǒng)之啟動第1個程序.wmv

第11課第2節(jié) 構(gòu)建根文件系統(tǒng)之init進(jìn)程分析.wmv

第11課第3節(jié) 構(gòu)建根文件系統(tǒng)之busybox.wmv

第11課第4節(jié) 構(gòu)建根文件系統(tǒng)之構(gòu)建根文件系統(tǒng).wmv

《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》上對文件系統(tǒng)的講解有如下章節(jié)：

17.1Linux文件系統(tǒng)概述

17.1.1Linux文件系統(tǒng)的特點(diǎn)

17.1.2Linux根文件系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)

17.1.3Linux文件屬性介紹

17.2移植Busybox

17.2.1Busybox概述

17.2.2init進(jìn)程介紹及用戶程序啟動過程

17.2.3編譯/安裝Busybox

17.3使用glibc庫

17.3.1glibc庫的組成

17.3.2安裝glibc庫

17.4構(gòu)建根文件系統(tǒng)

17.4.1構(gòu)建etc目錄

17.4.2構(gòu)建dev目錄

17.4.3構(gòu)建其他目錄

17.4.4制作/使用yaffs文件系統(tǒng)映象文件

17.4.5制作/使用jffs2文件系統(tǒng)映象文件

學(xué)習(xí)方法：結(jié)合書和視頻學(xué)習(xí)孵延。

學(xué)習(xí)程度：

①理解配置文件的作用

②知道根文件系統(tǒng)中l(wèi)ib里的文件來自哪里

③可以制作吕漂、燒寫文件系統(tǒng)映象文件

驅(qū)動程序的學(xué)習(xí)

《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》對驅(qū)動程序的講解不多，我們推出的“韋東山Linux視頻第2期_驅(qū)動現(xiàn)場編寫調(diào)試”尘应，可以認(rèn)為完全脫離了書本惶凝。

所以，驅(qū)動程序的學(xué)習(xí)完全按照視頻來就可以了犬钢。

第2期的視頻苍鲜，對每一個驅(qū)動，先講解硬件原理玷犹，然后從零寫代碼混滔，從簡單到復(fù)雜，逐漸完善它的功能歹颓。我們不會羅列專業(yè)術(shù)語遍坟，會參考日常生活的例子，力爭用最形象的比喻讓你輕松入門晴股，同時(shí)又會很深入愿伴。

注意：我們可以讓你入門時(shí)很輕松，但是要深入理解的話电湘，這需要你跟著視頻練習(xí)代碼隔节，這是個要慢慢思考的過程，不會輕松寂呛。

輕松的話怎诫，憑什么拿高工資？

再次申明：即使照抄也要寫代碼贷痪！很多人視頻看得很高興幻妓，但是寫代碼時(shí)就傻了。

經(jīng)典字符設(shè)備驅(qū)動程序

視頻中以LED劫拢、按鍵驅(qū)動為例肉津，講解并練習(xí)開發(fā)過程中碰到的機(jī)制：查詢、休眠-喚醒舱沧、中斷妹沙、異步通知、poll熟吏、同步距糖、互斥等等玄窝。后續(xù)更復(fù)雜的驅(qū)動程序，就是在這些機(jī)制的基礎(chǔ)上悍引，根據(jù)硬件特性設(shè)計(jì)出精巧的軟件框架恩脂。相關(guān)的視頻有（文件名中帶“_P”的屬于第2期加密視頻）：

第12課第1節(jié)字符設(shè)備驅(qū)動程序之概念介紹.wmv

第12課第2.1節(jié) 字符設(shè)備驅(qū)動程序之LED驅(qū)動程序_編寫編譯.wmv

第12課第2.2節(jié) 字符設(shè)備驅(qū)動程序之LED驅(qū)動程序_測試改進(jìn).wmv

第12課第2.3節(jié) 字符設(shè)備驅(qū)動程序之LED驅(qū)動程序_操作LED.wmv

第12課第3節(jié)字符設(shè)備驅(qū)動程序之查詢方式的按鍵驅(qū)動程序.wmv

第12課第4.1節(jié) 字符設(shè)備驅(qū)動程序之中斷方式的按鍵驅(qū)動_Linux異常處理結(jié)構(gòu).wmv

第12課第4.2節(jié) 字符設(shè)備驅(qū)動程序之中斷方式的按鍵驅(qū)動_Linux中斷處理結(jié)構(gòu).wmv

第12課第4.3節(jié) 字符設(shè)備驅(qū)動程序之中斷方式的按鍵驅(qū)動_編寫代碼.wmv

第12課第5節(jié)字符設(shè)備驅(qū)動程序之poll機(jī)制.wmv

第12課第6節(jié)字符設(shè)備驅(qū)動程序之異步通知.wmv

第12課第7節(jié)字符設(shè)備驅(qū)動程序之同步互斥阻塞.wmv

第12課第8節(jié)字符設(shè)備驅(qū)動程序之定時(shí)器防抖動_P.wmv

第13課第1節(jié)輸入子系統(tǒng)概念介紹_P.wmv

第13課第2節(jié)輸入子系統(tǒng)第編寫驅(qū)動程序_P.wmv

《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》上對字符設(shè)備驅(qū)動程序的講解有如下章節(jié)：

第19章字符設(shè)備驅(qū)動程序

19.1Linux驅(qū)動程序開發(fā)概述

19.1.1應(yīng)用程序、庫趣斤、內(nèi)核俩块、驅(qū)動程序的關(guān)系

19.1.2Linux驅(qū)動程序的分類和開發(fā)步驟

19.1.3驅(qū)動程序的加載和卸載

19.2字符設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)

19.2.1字符設(shè)備驅(qū)動程序中重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)

19.2.2LED驅(qū)動程序源碼分析

第20章Linux異常處理體系結(jié)構(gòu)

20.1Linux異常處理體系結(jié)構(gòu)概述

20.1.1Linux異常處理的層次結(jié)構(gòu)

20.1.2常見的異常

20.2Linux中斷處理體系結(jié)構(gòu)

20.2.1中斷處理體系結(jié)構(gòu)的初始化

20.2.2用戶注冊中斷處理函數(shù)的過程

20.2.3中斷的處理過程

20.2.4卸載中斷處理函數(shù)

20.3使用中斷的驅(qū)動程序示例

20.3.1按鍵驅(qū)動程序源碼分析

20.3.2測試程序情景分析

學(xué)習(xí)方法：

①沿著數(shù)據(jù)流向，從應(yīng)用程序的對驅(qū)動程序的使用進(jìn)行情景分析唬渗。

所謂情景分析，就是假設(shè)應(yīng)用程序發(fā)起某個操作奋渔，你去分析其中的運(yùn)作過程镊逝。比如應(yīng)用程序調(diào)用open、read嫉鲸、ioctl等操作時(shí)涉及驅(qū)動的哪些函數(shù)調(diào)用撑蒜。你要思考一個問題：一個應(yīng)用程序，怎么獲得按鍵信息玄渗，怎么去控制LED座菠。把其中數(shù)據(jù)的流向弄清楚了，對字符驅(qū)動程序也就基本理解了藤树。

②學(xué)習(xí)異常和中斷時(shí)浴滴，可以結(jié)合書和視頻；對于驅(qū)動程序中其他內(nèi)容的學(xué)習(xí)岁钓，可以不看書升略。

工作中各類驅(qū)動程序

我們的視頻中講解的驅(qū)動程序非常多，目的有二：

①在你工作中遇到同類驅(qū)動時(shí)提供借鑒

②供你學(xué)習(xí)屡限、練習(xí)品嚣，煅煉閱讀驅(qū)動程序的“語感”，提升編寫程序的能力钧大，增加調(diào)試經(jīng)驗(yàn)

我們還打算擴(kuò)充驅(qū)動視頻翰撑，把它打造成“Linux驅(qū)動程序大全”視頻，基本上都會采取從零現(xiàn)場編寫的方式啊央。也許有人說：在工作中我們基本上只是移植眶诈、修改驅(qū)動而已，很少從頭編寫瓜饥。這話沒錯册养，但是能修改的前提是理解；想更好地理解压固，最好的方法是從零寫一個出來球拦。在學(xué)習(xí)階段，不要怕耗費(fèi)太多時(shí)間，從零開始編寫坎炼，慢慢完善它愧膀，在這過程中你既理解了這個驅(qū)動，也煅煉了能力谣光，做到觸類旁通檩淋。

如果有時(shí)間，建議你學(xué)完這些所有的視頻萄金，直到你自認(rèn)為：

①給你一個新板蟀悦，你可以很快實(shí)現(xiàn)相關(guān)驅(qū)動

②給你一個新硬件，你可以很快給它編寫/移植驅(qū)動氧敢。

我們錄制的視頻很多日戈，下面只羅列到“課”，不羅列到“節(jié)”孙乖。

第2期視頻：

第14課 驅(qū)動程序分層分離概念_總線驅(qū)動設(shè)備模型

第15課LCD驅(qū)動程序

第16課 觸摸屏驅(qū)動程序

第17課USB驅(qū)動程序

第18課 塊設(shè)備驅(qū)動程序

第19課NAND FLASH驅(qū)動程序

第20課NOR FLASH驅(qū)動程序

第21課 網(wǎng)卡驅(qū)動程序

第22課 移植DM9000C驅(qū)動程序

第23課I2C設(shè)備裸板程序

第24課I2C驅(qū)動程序(不看此課浙炼，看第32課，第32課講得更好)

第26課 聲卡驅(qū)動程序(不看此課唯袄，看第3期的ALSA驅(qū)動弯屈，那講得更好)

第27課DMA驅(qū)動程序

第28課hotplug_uevent機(jī)制

第32課3.4.2內(nèi)核下的I2C驅(qū)動程序

第3期的驅(qū)動視頻：

攝像頭驅(qū)動_虛擬驅(qū)動vivi

攝像頭驅(qū)動_USB攝像頭

攝像頭驅(qū)動_CMOS攝像頭

WIFI網(wǎng)卡驅(qū)動程序移植

3G網(wǎng)卡驅(qū)動程序移植

ALSA聲卡驅(qū)動程序

學(xué)習(xí)方法：

①再次強(qiáng)調(diào)，不能光看不練：一定要寫程序恋拷，即使照抄也得寫

②必學(xué)：LCD资厉、觸摸屏、NAND Flash蔬顾、Nor

Flash酌住、hotplug_uevent機(jī)制

③學(xué)完之后，強(qiáng)烈建議換一個不同的開發(fā)板阎抒，嘗試在新板上寫驅(qū)動程序酪我。

按視頻學(xué)習(xí)會一切順利，很多問題你可能沒想到且叁、沒想通都哭，換一個新板會讓你真正掌握。

調(diào)試方法

有一種說法逞带，程序是三分寫七分調(diào)欺矫，我們從操作系統(tǒng)的角度提供了一些很有用的調(diào)試方法。

相關(guān)的視頻有：

第29課第1節(jié)_裸板調(diào)試之點(diǎn)燈法_P.wmv

第29課第2節(jié)_裸板調(diào)試之串口打印及棧初步分析_P.wmv

第29課第3.1節(jié)_裸板調(diào)試之JTAG原理_P.wmv

第29課第3.2節(jié)_裸板調(diào)試之JTAG調(diào)試體驗(yàn)_P.wmv

第29課第3.3節(jié)_裸板調(diào)試之JTAG調(diào)試命令行調(diào)試_P.wmv

第29課第3.4節(jié)_裸板調(diào)試之JTAG調(diào)試源碼級調(diào)試_P.wmv

第30課第1.1節(jié)_驅(qū)動調(diào)試之printk的原理_P.wmv

第30課第1.2節(jié)_驅(qū)動調(diào)試之printk的使用_P.wmv

第30課第1.3節(jié)_驅(qū)動調(diào)試之打印到proc虛擬文件_P.wmv

第30課第2.1節(jié)_驅(qū)動調(diào)試之段錯誤分析_根據(jù)pc值確定出錯的代碼位置_P.wmv

第30課第2.2節(jié)_驅(qū)動調(diào)試之段錯誤分析_根據(jù)棧信息確定函數(shù)調(diào)用過程_P.wmv

第30課第3節(jié)_驅(qū)動調(diào)試之自制工具_(dá)寄存器編輯器_P.wmv

第30課第4節(jié)_驅(qū)動調(diào)試之修改系統(tǒng)時(shí)鐘中斷定位系統(tǒng)僵死問題_P.wmv

第31課第1節(jié)_應(yīng)用調(diào)試之使用strace命令跟蹤系統(tǒng)調(diào)用_P.wmv

第31課第2節(jié)_應(yīng)用調(diào)試之使用gdb和gdbserver_P.wmv

第31課第3節(jié)_配置修改內(nèi)核打印用戶態(tài)段錯誤信息_P.wmv

第31課第4.1節(jié)_應(yīng)用調(diào)試之自制系統(tǒng)調(diào)用_P.wmv

第31課第4.2節(jié)_應(yīng)用調(diào)試之使用自制的系統(tǒng)調(diào)用_P.wmv

第31課第5.1節(jié)_應(yīng)用調(diào)試之輸入模擬器之設(shè)計(jì)思路_P.wmv

第31課第5.2節(jié)_應(yīng)用調(diào)試之輸入模擬器之編寫保存功能_P.wmv

第31課第5.3節(jié)_應(yīng)用調(diào)試之輸入模擬器之編寫測試模擬功能_P.wmv

Linux應(yīng)用程序的學(xué)習(xí)

對于大多數(shù)人來說展氓，第1個C程序是在Windows的Visual Studio C++(簡稱VC)上寫的穆趴，所以你們關(guān)心的也許是：嵌入式Linux應(yīng)用程序，跟VC應(yīng)用程序之間的區(qū)別：

①編譯方法不同：

在VC上點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)即可編譯遇汞，對于嵌入式Linux應(yīng)用程序未妹，我們需要“交叉編譯”：程序要在PC Linux上編譯簿废，但是運(yùn)行時(shí)要放到單板上。并且络它，它的編譯環(huán)境需要你自己搭建：解壓出工具鏈后設(shè)計(jì)PATH族檬，還要自己構(gòu)造一套Makefile系統(tǒng)。

②調(diào)試方法不同：

在VC上點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就可以調(diào)試化戳，對于嵌入式Linux應(yīng)用程序单料，你可以更喜歡用打印点楼；或是在PC Linux上通過GDB觀察應(yīng)用程序在單板上的運(yùn)行狀況扫尖。

③可用的資源不同：

對于VC程序，你可以直接使用微軟公司提供的各種類庫掠廓；對于嵌入式Linux應(yīng)用程序换怖，很多時(shí)候需要去尋找、下載却盘、編譯狰域、使用開源庫媳拴。

④功能不同：

VC程序運(yùn)行在PC上黄橘，一般是用來解決某些純軟件的問題，比如整理數(shù)據(jù)屈溉、修圖塞关、聯(lián)網(wǎng)播放音樂之類。嵌入式Linux應(yīng)用程序一般都要操作若干種硬件子巾，比如監(jiān)控設(shè)備中要操作攝像頭帆赢、存儲音視頻，無人機(jī)中要操作GPS线梗、螺旋槳椰于，POS機(jī)中要操作銀行卡等等。它跟單板上的硬件聯(lián)系很大仪搔，很多時(shí)候需要你懂點(diǎn)硬件知識瘾婿，至少是知道怎么通過驅(qū)動程序來操作這些

硬件。

上述4點(diǎn)的不同烤咧，花很少的時(shí)間就可以掌握偏陪。

如果你有志于開發(fā)應(yīng)用程序，那么一定要有算法煮嫌、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)笛谦、網(wǎng)絡(luò)編程等基礎(chǔ)，然后再掌握一些設(shè)計(jì)模式昌阿，最后就是多參加一些實(shí)際項(xiàng)目的開發(fā)了饥脑。

基于我們提供的視頻恳邀，你可以這樣學(xué)習(xí)：

①先掌握第1期講解的根文件系統(tǒng)：

在后續(xù)學(xué)習(xí)中你會經(jīng)常構(gòu)建根文件系統(tǒng)，比如往里面添加庫好啰、修改配置文件讓你的程序自動運(yùn)行轩娶。

②掌握怎么編譯、燒寫u-boot框往、內(nèi)核：

在實(shí)際工作中鳄抒，一般來說不需要你去燒寫u-boot、內(nèi)核椰弊，但是在自學(xué)階段還是自己掌握吧许溅，免得去麻煩別人。按開發(fā)板手冊即可操作秉版，你甚至不用管里面的原理贤重。

③掌握Makefile：

可以看如下第3期視頻，以后編譯程序時(shí)只要執(zhí)行make命令即可：

第1課第4節(jié)_數(shù)碼相框_編寫通用的Makefile

④學(xué)習(xí)第1個項(xiàng)目：數(shù)碼相框

該項(xiàng)目不使用任何開源的GUI項(xiàng)目清焕，完全是自己構(gòu)建一套GUI系統(tǒng)并蝗，實(shí)現(xiàn)了文件瀏覽、文件顯示(文本和圖片)秸妥、圖片操作(放大滚停、縮小、自動播放)等功能粥惧；涉及網(wǎng)絡(luò)編程键畴、多線程編程、開源庫使用等等突雪。

雖然數(shù)碼相框作為一個產(chǎn)品已經(jīng)落伍了起惕，但是該項(xiàng)目所涉及的技術(shù)，特別是以面向?qū)ο蟮木幊趟枷朐O(shè)計(jì)出一個模塊化的咏删、易擴(kuò)展的系統(tǒng)惹想，非常適合沒有大型項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的人。很多同學(xué)督函，都是根據(jù)該項(xiàng)目所教會的編程思想找到了心怡的工作嘀粱。

第3期視頻取名為“項(xiàng)目開發(fā)”，而非“應(yīng)用開發(fā)”侨核，它的第2草穆、3個項(xiàng)目跟內(nèi)核、驅(qū)動耦合很大搓译。如果只關(guān)心應(yīng)用開發(fā)悲柱，或是急于找一份工作，可以先看第1個項(xiàng)目些己。

第2個項(xiàng)目涉及攝像頭豌鸡、ALSA聲卡嘿般、WIFI網(wǎng)卡、3G網(wǎng)卡涯冠，這些都是在實(shí)際工作過程中經(jīng)常用到的設(shè)備炉奴，比如我們后面補(bǔ)充的QQ物聯(lián)就用到攝像頭、聲卡蛇更、WIFI網(wǎng)卡瞻赶。

第3個項(xiàng)目是電源管理，講解怎么講你的單板休眠以省電