有時候分不清collider里的trigger的用法，不知道什么時候會碰撞，有時候會穿過缔赠，在這里進(jìn)行辨析一下屑咳，都是我自己簡單的理解，如有錯誤，歡迎指正。

Collider：碰撞器，用于檢測自己的碰撞岛心，有大小。
Trigger：觸發(fā)器篮灼，用于檢測自己的穿透忘古，有大小。
rigidbody:剛體诅诱，物體的運(yùn)動物理屬性髓堪，無大小。
觸發(fā)器和碰撞器的區(qū)別在于是否將Collider的Is Trigger勾上逢艘。

我們實(shí)驗(yàn)來說明一下旦袋，先生成一個Cube做地面，再生成2個實(shí)驗(yàn)體Sphere和Capsule它改，

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這兩個都加上剛體rigidbody疤孕，Sphere的 isTrigger 勾上，另一個不勾

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他們的Use Gravity都勾上央拖，即使用重力

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如果把地面的isTrigger勾上鹉戚，則無論2個實(shí)驗(yàn)體的isTrigger是否勾上，落下時都會穿過专控。
由此我們發(fā)現(xiàn)抹凳，

• 要使物體間穿透，這兩個物體至少一個是觸發(fā)器伦腐。
• 觸發(fā)器使得可以被穿透赢底，不論穿過它的物體是否是觸發(fā)器。
  這就好像是《火影》里帶土的能力柏蘑，當(dāng)發(fā)動身體的虛化時幸冻，就像自己的身體成為了一個觸發(fā)器，成為了一個“虛體”咳焚，別的物體都可以穿過洽损。

rigidbody

我們給Sphere加上移動的腳本

public class PlayerController : MonoBehaviour {
    Rigidbody rigidbody;
    Vector3 v3;
    public int speed = 2;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        rigidbody = transform.GetComponent<Rigidbody> ();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {
        float x = Input.GetAxis ("Horizontal");
        float y = Input.GetAxis ("Vertical");
        v3 = new Vector3 (x, 0, y);
        rigidbody.AddForce (v3 * speed);
    }
}

移動起來后去碰撞Capsule，發(fā)現(xiàn)Capsule是否加上rigidbody會影響Capsule的反應(yīng)革半，沒加rigidbody時紋絲不動碑定，加上后一碰即倒。說明剛體rigidbody反應(yīng)了物體的運(yùn)動屬性又官。

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觸發(fā)的方法

    // 進(jìn)入觸發(fā)范圍調(diào)用
    void OnTriggerEnter (Collider other) {
    }
    // 觸發(fā)范圍內(nèi)持續(xù)調(diào)用
    void OnTriggerStay (Collider other) {
    }
    // 離開觸發(fā)范圍調(diào)用
    void OnTriggerExit (Collider other) {
    }

碰撞的方法

// 碰撞開始調(diào)用  
    void OnCollisionEnter (Collision other) {
    }
    // 碰撞持續(xù)時調(diào)用
    void OnCollisionStay (Collision other) {
    }
    // 碰撞結(jié)束調(diào)用
    void OnCollisionExit (Collision other) { 
    }

注意只有2個物體都是碰撞器時才會觸發(fā)各自的OnCollsionXXX方法延刘，否則都只會觸發(fā)各自的OnTriggerXXX方法，即使有一個為碰撞器赏胚，另一個為觸發(fā)器访娶。