春秋五霸扰楼，按《史記》的說(shuō)法是：齊桓公、宋襄公美浦、晉文公弦赖、秦穆公、楚莊王浦辨。那么為什么前四個(gè)都是國(guó)+謚號(hào)+公蹬竖，而楚國(guó)最后一個(gè)字是王呢？
在周王朝流酬，只有一個(gè)周天子币厕，其他諸侯國(guó)都是周王分封的，按照爵位——公芽腾、侯旦装、伯、子晦嵌、男同辣。所以什么公拷姿，即為公爵的意思惭载，僅次于王。而楚國(guó)在周成王時(shí)期响巢，封楚人首領(lǐng)熊繹為子爵描滔，為楚子，建立楚國(guó)踪古。之后楚國(guó)一直希望能把自己的爵位往上提一提含长，可周王拒絕了他。最后伏穆，楚國(guó)前704年拘泞，熊通僭越稱王，是為楚武王枕扫。
據(jù)《史記·楚世家》記載陪腌，楚國(guó)君主的祖先出自五帝之一的顓頊（zhuān Xū）高陽(yáng)，高陽(yáng)乃黃帝之孫烟瞧，高陽(yáng)生稱诗鸭，稱生卷章(即老童)，卷章生重黎参滴。重黎成為帝嚳高辛氏的火正强岸，很有功績(jī)，能使天下充滿光明砾赔，帝嚳賜予他祝融的稱號(hào)蝌箍。（鄶國(guó)也是祝融之后青灼，祝融八姓之一妘（yún）姓，而重黎妓盲、鄶國(guó)也均在新鄭聚至。）
共工氏叛亂，帝嚳派重黎去平定叛亂本橙，卻沒(méi)有徹底消滅叛亂者扳躬。帝嚳就殺了重黎，讓他的弟弟吳回接替重黎火正的職務(wù)甚亭，仍稱之為祝融贷币。
吳回生下兒子陸終。陸終有六個(gè)兒子亏狰，都是剖腹而生的：長(zhǎng)子叫昆吾役纹，次子叫參胡，三子叫彭祖暇唾，四子叫會(huì)人促脉，五子叫曹姓，六子叫季連策州。
季連瘸味，被楚國(guó)王族尊為始祖。由于中原部落或部落集團(tuán)之間的斗爭(zhēng)日益激烈够挂，季連后裔大約在夏代或商代前期被迫南遷旁仿。季連舉族南徙后又從蠻俗，故而后來(lái)的華夏族視之為“楚蠻”孽糖、“蠻荊”枯冈。他是少典的八世孫、黃帝的七世孫办悟、昌意的六世孫尘奏、顓頊的五世孫、稱的玄孫病蛉、老童的曾孫炫加、吳回（祝融）的孫子、陸終的第六子铡恕。
商朝末年同仆，鬻熊（Yù Xióng）投奔周文王问慎，當(dāng)時(shí)已經(jīng)九十歲颈将，成為周文王的火師（祭祀時(shí)持火之人）殖告，之后有武王、成王（周武王之子）向他求教封康叔于衛(wèi)的事诀艰〖砩可見(jiàn)鬻熊大概活了一百二十多歲饮六。周成王時(shí)，成王大量分封異姓諸侯苛蒲，其時(shí)鬻熊已經(jīng)去世卤橄，而其子、孫也都已去世臂外，因此封鬻熊的曾孫熊繹為子爵窟扑，楚始建國(guó)。賜給他土地僅有五十里的子爵爵位漏健，居于丹陽(yáng)嚎货。（之所以是羋姓熊氏很可能就是因?yàn)楸环庠谧Ｈ谥娓浇娜A陽(yáng)，祝融之墟也叫有熊之墟蔫浆。在上古文字中殖属，“華”與“羋”這兩個(gè)字的寫(xiě)法十分相像。）
熊繹在位時(shí)期瓦盛，發(fā)展生產(chǎn)洗显，擴(kuò)大疆土，跋山涉水向周天子進(jìn)貢原环，并與齊挠唆、魯?shù)葒?guó)國(guó)君輔佐周康王。（周康王在位時(shí)期扮念，熊繹與齊國(guó)國(guó)君齊丁公损搬、衛(wèi)國(guó)國(guó)君衛(wèi)康伯、晉國(guó)國(guó)君晉侯燮柜与、魯國(guó)國(guó)君伯禽一起輔佐周康王。由于齊嵌灰、晉弄匕、魯、衛(wèi)四國(guó)與周天子親緣較近沽瞭，因此都得到周康王賜予寶器迁匠，而楚國(guó)與周天子無(wú)親緣關(guān)系，所以沒(méi)有得賜寶器驹溃。）經(jīng)過(guò)熊繹至熊渠數(shù)代君主的努力城丧，使楚國(guó)疆域不斷擴(kuò)展，國(guó)力不斷增強(qiáng)豌鹤，楚的疆域最初主要在今湖北西部山區(qū)和江漢平原一帶亡哄，后逐漸向西溯江而上擴(kuò)展到今四川東端，向北溯漢水而上擴(kuò)展到今河南西南的南陽(yáng)盆地和丹江流域布疙，向南擴(kuò)展到今湖南北部的洞庭湖平原蚊惯，向東沿淮水和江水?dāng)U展到今河南東南愿卸、安徽北部、江西北部和山東南部截型、江蘇趴荸、浙江一帶。楚人與漢水中下游和長(zhǎng)江中游一帶荊蠻宦焦、濮发钝、苗蠻等原始民族雜居，東周以后這些民族逐步被楚人征服波闹。
楚人的主體是羋姓季連部落笼平，楚王族、公族以羋姓季連部落后裔為主舔痪，其中又以鬻熊家族為核心寓调。當(dāng)?shù)氐那G蠻居民一部分成為楚人的組成部分。
篳路藍(lán)縷這個(gè)成語(yǔ)就來(lái)自熊繹（子革：“昔我先王熊繹锄码，辟在荊山夺英，篳路藍(lán)縷，以處草莽滋捶。跋涉山林痛悯，以事天子≈乜撸”）
