講講國內(nèi)大部分硬件工程師的成長流程令境，先是學(xué)校里學(xué)習(xí)模電數(shù)電等基礎(chǔ)知識，然后出來實習(xí)富稻、工作，然后在各種項目中成長為一名合格的硬件工程師白胀。聽上去好像沒毛病椭赋，但想問大家的事是大家有系統(tǒng)性學(xué)習(xí)如何成為一個硬件工程師嗎？學(xué)校里有或杠？真的嗎以清？想想大部分人都是在企業(yè)實習(xí)悍赢、工作肚逸，正式做硬件產(chǎn)品的過程中成長起來的吧硕淑，大公司還好，有系統(tǒng)的流程和培養(yǎng)方式挟鸠，再結(jié)合通過自己不停的碰釘子的過程中成為一名獨擋一面的工程師叉信。然而像我們這種一直在小公司呆的人就苦逼了，一直都是野路子兄猩，運氣又差茉盏，又沒像樣的師傅領(lǐng)進門（有時候有，但在職場上枢冤，都忙的要死鸠姨，誰有空教你，又不是我兒子）淹真，大家雖然能干活讶迁，但總覺得差些什么，另外自己也經(jīng)常給自己挖坑跳核蘸。所以我想總結(jié)下自己的嵌入式硬件開發(fā)流程巍糯，雖然自己水平水啸驯，工作經(jīng)驗也少，但還是要不要臉的寫下來祟峦，要有這種多分享的氛圍罚斗，以后的人才能輕松點。也希望大家?guī)兔ρa充宅楞，添磚添瓦针姿。
因為不同公司有自己的一套開發(fā)流程，沒有哪套硬件開發(fā)流程是適應(yīng)所以公司的厌衙，所以大家都選擇自己喜歡的方式距淫，這里我分享最近一位老同學(xué)教我的，適應(yīng)嵌入式硬件開發(fā)婶希￠畔荆總流程呢？大致的需求分析——總的方案選型——細化的需求分析——硬件板各個功能實現(xiàn)方案（各種芯片選型對比）——獨立功能測試驗證——軟件規(guī)劃和主CPU引腳功能分配——嵌入式硬件原理圖設(shè)計——BOM表單（有些器件提前購買喻杈，確定封裝）——畫PCB板——打樣——測試——測試——程序調(diào)試——測試——后面大堆工作彤枢，不說了。整個過程中奕塑，都要留對應(yīng)的文檔堂污，另外，測試是貫徹整個流程的龄砰。雖然按流程做事很沒效率，很煩讨衣，但只有按流程做才不容易出錯；慌铩！反镇！同時不會累固蚤，按部就班，也比不按流程更有效率（減少出問題排錯時間）歹茶。
下面開始介紹步驟夕玩，這里以一個電機驅(qū)控一體板項目為例，另外惊豺，每個步驟的完成標志是對應(yīng)的文檔列表出來Ａ敲稀！尸昧！同時要有一個貫穿這個設(shè)計流程的日記文檔揩页，用于記錄問題和提醒事項，并標注日期烹俗。有個不好意思的地方爆侣，就是我這邊好多東西沒有具體告訴你為什么這么做理由萍程，只是比較命令式的說，主要是由于我懶得去說明了兔仰，沒道理的地方歡迎大家指出茫负。
大致的需求分析
大致需求分析這里是要確定你的項目需要滿足的最低功能要求，比如做電機的驅(qū)控一體板乎赴，這時我需要把我的需要的功能大致1忍法、2、3……的列個表出來无虚，如下圖缔赠，然后找你的上級確認，很多時候你的上級只是口頭跟你說下要做什么友题，具體的需要你花時間理清楚嗤堰，再通過紙面文件確認，確保有效溝通度宦。
細化的需求分析
這個時候的需求分析就不是一般的需求分析了踢匣，比較像總體設(shè)計規(guī)劃，這時候整個電路板的設(shè)計都具大致雛形了戈抄，你這時候需要細化選什么主控芯片离唬，每個功能模塊用什么電路芯片去實現(xiàn)它，不斷對比不同方案去滿足功能需求划鸽，優(yōu)先選以前用過的方案输莺，以及市面上常用方案，這個階段需要考慮的事非常多裸诽，涉及成本嫂用，整個板的性能指標等等，考慮的面很廣丈冬，其實這里我把前面列舉的硬件功能模塊實現(xiàn)合在一起了嘱函，主要是這兩步好多時候是一起做了。還是以那個電機驅(qū)控板舉例埂蕊，這時候要列一個表出來往弓，細化每個功能模塊。
獨立功能驗證
有些你沒把握的功能電路蓄氧，可以事先通過仿真軟件或者搭建簡單模塊電路的方式去驗證它函似，實在沒條件的話，可以寫下注意點匀们，在原理圖設(shè)計的時候多預(yù)留電阻電容做測試缴淋。
IO口規(guī)劃
由于做的是嵌入式硬件項目，主控芯片一般都要大量IO口，每個IO口怎么使用重抖，可以讓軟件工程師列個IO口使用列表出來露氮，要是軟件也你自己寫的話，那么就自己列一個IO口使用的EXCEL表出來钟沛，有些人覺得板子功能簡單IO口使用哪里順就哪里規(guī)劃來畔规，設(shè)計原理圖的時候一起，這樣是不好的恨统，很容易疏漏叁扫，到時就慢慢跳線吧。
原理圖設(shè)計BOM清單PCB板Layout
我比較喜歡用orcad+pads來畫板畜埋，這里強調(diào)我莫绣，主要是哪個工具軟件順手就推薦你用哪個，工具沒有好壞悠鞍，順手就行对室，這里有最多的多經(jīng)驗總結(jié)，由于太晚想睡覺了咖祭，推薦大家網(wǎng)上論壇找資料看掩宜，比如華為硬件工程師什么，大家自己去看就行了么翰，不然你來寫牺汤。有些要注意的是BOM的清單要寫詳細來，方便自己公司采購浩嫌，不會購買錯器件檐迟，另外選常用器件，器件類型盡量少码耐，這時候要確定好來锅减，別有些器件國外進口，等大半個月時間就不好了伐坏，或者要不退市的東西就別選了，這時候很多東西還是好修改的握联，抓緊修改原理圖桦沉，Layout規(guī)則根據(jù)你選的做板廠家設(shè)計，快板可以推薦華強PCB啦金闽，嘉利創(chuàng)啦……不多說了纯露，希望哪個大哥這塊可以多教教我。
打樣測試
第一版出來后推薦自己焊接板子代芜，這樣你也可以從中知道些自己設(shè)計不是很好的地方埠褪，尤其是生產(chǎn)那塊的，當(dāng)然沒時間有小弟，讓小弟多學(xué)習(xí)吧钞速。測試的話贷掖，我也沒什么好的經(jīng)驗，希望哪位大哥渴语，嗯哼……
后面的大堆工作步驟
好想睡覺苹威，誰來幫忙寫唄……
