一般的系統(tǒng)辨識(shí)方法都是針對(duì)開環(huán)控制系統(tǒng)的，對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)的辨識(shí)秘案，主要是指根據(jù)閉環(huán)操作所得到的數(shù)據(jù)砰苍，在什么條件下可以辨識(shí)和如何辨識(shí)系統(tǒng)的正向通道參數(shù)的問題。
穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)于不同反饋?zhàn)饔玫妮斎胄盘?hào)可能有幾乎相同的輸出信號(hào)阱高，因此閉環(huán)系統(tǒng)的輸入和輸出數(shù)據(jù)所提供的信息比開環(huán)的少赚导。這給辨識(shí)帶來一定困難。
有時(shí)為了高產(chǎn)辟癌、優(yōu)質(zhì)和保密等原因也必須保留反饋荐捻。還有很多系統(tǒng)寡夹，反饋是系統(tǒng)本身所固有的，根本不能消除菩掏，例如社會(huì)昵济、經(jīng)濟(jì)和生物等系統(tǒng)。
通常情況下访忿，辨識(shí)實(shí)驗(yàn)需要在閉環(huán)下進(jìn)行，即考慮安全性和/或經(jīng)濟(jì)原因使用反饋控制迹恐。正如人們所知卧斟，與開環(huán)實(shí)驗(yàn)相比，使用閉環(huán)數(shù)據(jù)時(shí)過程模型質(zhì)量會(huì)降低珍语。來源：http://blog.sciencenet.cn/blog-862928-736522.html
通過我們的實(shí)驗(yàn)，consensus model的open loop和closed loop相比是偷，open loop的模型真的比較好亡驰。
