本文檔介紹BearPi-HM_Nano開發(fā)板外觀、功能丹诀、資源及參數(shù)規(guī)格翁垂，通過學習，開發(fā)者會對BearPi-HM_Nano開發(fā)板有初步認識枚荣，并可上手業(yè)務開發(fā)邢疙。

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【BearPi-HM_Nano開發(fā)板規(guī)格清單】

通用規(guī)格

1×1 2.4GHz頻段（ch1～ch14）

PHY支持IEEE 802.11b/g/n

MAC支持IEEE802.11 d/e/h/i/k/v/w

內(nèi)置PA和LNA颁虐，集成TX/RX Switch卧须、Balun等

支持STA和AP形態(tài)，作為AP時最大支持6 個STA接入

支持WFA WPA/WPA2 personal花嘶、WPS2.0

支持與BT/BLE芯片共存的2/3/4 線PTA方案

電源電壓輸入范圍：2.3V～3.6V

IO電源電壓支持1.8V和3.3V

支持RF自校準方案

低功耗：

Ultra Deep Sleep模式：5μA@3.3V

DTIM1：1.5mA@3.3V

DTIM3：0.8mA@3.3V

PHY特性

支持IEEE802.11b/g/n單天線所有的數(shù)據(jù)速率

支持最大速率：72.2Mbps@HT20 MCS7

支持標準20MHz帶寬和5M/10M窄帶寬

支持STBC

支持Short-GI

MAC特性

支持A-MPDU椭员，A-MSDU

支持Blk-ACK

支持QoS，滿足不同業(yè)務服務質(zhì)量需求

CPU子系統(tǒng)

高性能 32bit微處理器侍芝，最大工作頻率160MHz

內(nèi)嵌SRAM 352KB埋同、ROM 288KB

內(nèi)嵌 2MB Flash

外圍接口

1個SDIO接口、2個SPI接口咧栗、2個I2C接口、3個UART接口致板、15個GPIO接口、7路ADC輸入错敢、6路PWM缕粹、1個I2S接口（注：上述接口通過復用實現(xiàn)）

外部主晶體頻率40M或24M

其他信息

封裝：QFN-32平斩，5mm×5mm

工作溫度：-40℃～+85℃

搭建環(huán)境

環(huán)境要求

硬件要求

Linux服務器

Windows工作臺（主機電腦）

BearPi-HM_Nano開發(fā)板

USB Type-C線（Windows工作臺通過USB與BearPi-HM_Nano開發(fā)板組連接）

各硬件連接關系如下圖所示。

圖 1?硬件連線圖

軟件系統(tǒng)要求

BearPi-HM_Nano開發(fā)板開發(fā)平臺要求

Linux構建工具要求

Linux服務器通用環(huán)境配置需要的工具及其獲取途徑如下所示欺税。

交叉編譯器gcc_riscv32：用于交叉編譯工具揭璃，領取>https://pan.baidu.com/s/1bp2ypAfH2HaNPTY2KwEhEA?提取碼：1234

Python3.7+：用于編譯構建工具，領取>https://www.python.org/ftp/python/3

SCons3.0.4+：用于編譯構建工具歼秽，通過互聯(lián)網(wǎng)獲取

bash：用于命令處理器情组，通過互聯(lián)網(wǎng)獲取

build-essential：用于編譯依賴的基礎軟件包，通過互聯(lián)網(wǎng)獲取

gn：用于產(chǎn)生ninja編譯腳本肆氓，領取>https://pan.baidu.com/s/1bp2ypAfH2HaNPTY2KwEhEA?提取碼：1234

ninja：用于執(zhí)行ninja編譯腳本底瓣，領取>https://pan.baidu.com/s/1bp2ypAfH2HaNPTY2KwEhEA?提取碼：1234

Windows開發(fā)工具要求

Windows工作臺開發(fā)工具及獲取途徑

Visual Studio Code：用于代碼編輯工具，領取>https://code.visualstudio.com/

MobaXterm键耕、PuTTY或其他超級終端（選其一）：用于遠程連接Linux編譯服務器柑营，連接模組串口工具。通過互聯(lián)網(wǎng)獲染颇獭（如：https://mobaxterm.mobatek.net/）

CH341SER.EXE：用于USB轉串口驅(qū)動，領取>http://www.wch.cn/search?q=ch340g&t=downloads

Hiburn燒錄工具：用于代碼燒錄工具杠氢，領取>https://pan.baidu.com/s/1bp2ypAfH2HaNPTY2KwEhEA密碼：1234

安裝編譯基礎環(huán)境

連接Linux服務器

使用Windows遠程登錄Linux另伍，以MobaXterm工具為例：

1 打開MobaXterm工具， 輸入Linux服務器IP地址温艇，后點擊“OK”堕汞，打開連接。

圖 2?MobaXterm界面示例圖

2 彈框告警選擇“是(Y)”琐鲁。

3 彈出界面中輸入賬號并按回車鍵人灼，繼續(xù)輸入密碼并回車鍵。

圖 3?登錄界面圖

4 登錄成功蒜撮。

圖 4?登錄成功界面

將Linux shell改為bash

查看shell是否為bash，在終端運行如下命令

ls -l /bin/sh

如果為顯示為/bin/sh -> bash則為正常取逾，否則請按以下方式修改：

方法一：在終端運行如下命令，然后選擇 no误阻。

sudo dpkg-reconfigure dash

方法二：先刪除sh晴埂，再創(chuàng)建軟鏈接。

rm -rf /bin/sh sudo ln -s /bin/bash /bin/sh

安裝Python環(huán)境

1精耐。打開Linux編譯服務器終端琅锻。

2向胡。輸入命令“python3 --version”惊完，查看Python版本號。需使用python3.7以上版本拇派，否則請按以下步驟執(zhí)行凿跳，以python3.8為例：

如果Ubuntu 版本為18，運行"sudo apt-get install python3.8"

如果Ubuntu 版本為16苟径，請以下載包的方式安裝python:

①python安裝環(huán)境依賴(gcc, g++, make, zlib, libffi)請運行：

"sudo apt-get install gcc && sudo apt-get install g++ && sudo apt-get install make && sudo apt-get install zlib* && sudo apt-get install libffi-dev "

②獲取python3.8.5安裝包躬审，將其放至linux服務器中，運行 ：

"tar -xvzf Python-3.8.5.tgz && cd Python-3.8.5 && sudo ./configure && make && sudo make install"

3遭殉。確定Python-3.8.5安裝好后博助，運行"which python3.8"，將回顯路徑鏈接到"/usr/bin/python"

示例：

"cd /usr/bin && sudo rm python && sudo ln -s /usr/bin/python3.8 python && python --version" 若系統(tǒng)存在python3蛔糯，通過"python3 --version"指令查詢版本窖式，若不是3.7以上版本，則還需要執(zhí)行下面指令 "cd /usr/bin && sudo rm python3 && sudo ln -s /usr/bin/python3.8 python3 && python3 --version"

4淮逻。安裝Python包管理工具阁簸，運行“sudo apt-get install python3-setuptools python3-pip -y”命令。（需root/sudo權限安裝）筛严，升級pip3運行"sudo pip3 install --upgrade pip"翅溺。

或按官網(wǎng)方式安裝Python包管理工具：下載"curl?https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py?-o get-pip.py"后髓抑，再執(zhí)行"python get-pip.py"

5优幸。安裝python模塊setuptools，運行"pip3 install setuptools"

6羹饰。運行“sudo pip3 install kconfiglib”命令碳却，安裝GUI menuconfig工具，建議安裝Kconfiglib 13.2.0+版本馍资。（需root/sudo權限安裝）关噪。

或者按以下方法安裝Kconfiglib 13.2.0+。

下載.whl文件（例如：kconfiglib-13.2.0-py2.py3-none-any.whl）建钥。

下載路徑：“https://pypi.org/project/kconfiglib#files”

運行“sudo pip3 install kconfiglib-xxx.whl”命令（例如：sudo pip3 install kconfiglib-13.2.0-py2.py3-none-any.whl）虐沥，安裝.whl文件（需root/sudo權限安裝）。

可能會遇到錯誤："subprocess.CalledProcessError: Command '('lsb_release', '-a')' returned non-zero exit status 1."镐依，解決方法："find / -name lsb_release"天试，找到lsb_release位置并刪除，如："rm -rf /usr/bin/lsb_release"

7。安裝pycryptodome脚翘。運行“sudo pip3 install pycryptodome”命令来农，或者按照以下方式安裝：

說明：

安裝升級文件簽名依賴的Python組件包，包括：pycryptodome沃于、six、ecdsa檩互。

安裝ecdsa依賴six，請按文檔要求蚯斯，先安裝six饵较，再安裝ecdsa。

①下載.whl文件（例如：pycryptodome-3.7.3-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whl）横辆。

下載路徑：“https://pypi.org/project/pycryptodome/#files”茄猫。

②運行“sudo pip3 install pycryptodome-xxx.whl”命令（例如：sudo pip3 install pycryptodome-3.7.3-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whl），安裝.whl文件（需root/sudo權限安裝）炫惩。

安裝完成后界面會提示“Successfully installed pycryptodome-3.7.3”阿浓。

8。安裝six筋蓖。運行"sudo pip3 install six --upgrade --ignore-installed six"或者按照以下方式安裝：

下載.whl文件（例如：six-1.12.0-py2.py3-none-any.whl）退敦。

下載路徑：“https://pypi.org/project/six/#files”

運行“sudo pip3 install six-xxx.whl”命令（例如：sudo pip3 install six-1.12.0-py2.py3-none-any.whl），安裝.whl文件（需root/sudo權限安裝）瓮下。

安裝完成后界面會提示“Successfully installed six-1.12.0”钝域。

9。安裝ecdsa路呜。運行"sudo pip3 install ecdsa"或者按照以下方式安裝：

下載.whl文件（例如：ecdsa-0.14.1-py2.py3-none-any.whl）。

下載路徑：“https://pypi.org/project/ecdsa/#files”

運行“sudo pip3 install ecdsa-xxx.whl”命令（例如：sudo pip3 install ecdsa-0.14.1-py2.py3-none-any.whl）漠秋，安裝.whl文件（需root/sudo權限安裝）抵屿。

安裝完成后界面會提示“Successfully installed ecdsa-0.14.1”。

安裝Scons

打開Linux編譯服務器終端肥荔。

安裝SCons安裝包（需root/sudo權限安裝）朝群。

運行命令：“sudo apt-get install scons -y”。如果軟件源中無法找到安裝包誉帅，請按以下步驟處理：

下載源碼包（下載路徑：“?https://scons.org/pages/download.html?”右莱，推薦SCons版本是3.0.4+）。

解壓源碼包到任意目錄亚再。

安裝源碼包：進入解壓目錄晨抡，運行命令“sudo python3 setup.py install”（需root/sudo權限安裝），等待安裝完畢如捅。

3.輸入命令“scons -v”调煎，查看是否安裝成功。如果安裝成功悲关，查詢結果下圖所示娄柳。

圖 5?SCons安裝成功界面

安裝編譯工具環(huán)境

須知：

如果后續(xù)通過“HPM組件方式”或“HPM包管理器命令行工具方式”獲取源碼西土，不需要安裝gn鞍盗、ninja跳昼、gcc_riscv32編譯工具肋乍。

（推薦）如果后續(xù)通過“鏡像站點方式”或“代碼倉庫方式”獲取源碼，需要安裝gn堪伍、ninja觅闽、gcc_riscv32編譯工具。 安裝gn尸闸、ninja孕锄、gcc_riscv32編譯工具時，請確保編譯工具的環(huán)境變量路徑唯一宦芦。

安裝gn

打開Linux編譯服務器終端轴脐。

下載gn工具：https://pan.baidu.com/s/1bp2ypAfH2HaNPTY2KwEhEA?提取碼：1234

解壓gn安裝包至~/gn路徑下："tar -xvf gn.1523.tar -C ~/"。

設置環(huán)境變量："vim ~/.bashrc", 新增："export PATH=~/gn:$PATH"令野。

生效環(huán)境變量："source ~/.bashrc"徽级。

安裝ninja

打開Linux編譯服務器終端

下載ninja工具：https://pan.baidu.com/s/1bp2ypAfH2HaNPTY2KwEhEA?提取碼：1234

解壓ninja安裝包至~/ninja路徑下："tar -xvf ninja.1.9.0.tar -C ~/"餐抢。

設置環(huán)境變量："vim ~/.bashrc", 新增："export PATH=~/ninja:$PATH"。

生效環(huán)境變量："source ~/.bashrc"旷痕。

安裝gcc_riscv32（WLAN模組類編譯工具鏈）

須知：?Hi3861平臺僅支持使用libgcc運行時庫的靜態(tài)鏈接，不建議開發(fā)者使用libgcc運行時庫的動態(tài)鏈接售碳，會導致商業(yè)分發(fā)時被GPL V3污染。

打開Linux編譯服務器終端间景。

下載gcc_riscv32工具：https://pan.baidu.com/s/1bp2ypAfH2HaNPTY2KwEhEA?提取碼：1234

解壓gcc_riscv32安裝包至/opt/gcc_riscv32路徑下："tar -xvf gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz -C ~/"艺智。

設置環(huán)境變量："vim ~/.bashrc"，新增："export PATH=~/gcc_riscv32/bin:$PATH"封拧。

生效環(huán)境變量："source ~/.bashrc"夭问。

Shell命令行中輸入“riscv32-unknown-elf-gcc -v”甲喝，如果能正確顯示編譯器版本號，表明編譯器安裝成功埠胖。

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