MODBUS(485)協(xié)議文檔閱讀指南

? ? ? ? 隨著智能家居越來越火碧注,對(duì)遵循MoudleBus485協(xié)議的第三方設(shè)備集成需求越來越多,比如家居項(xiàng)目中糖赔,將空調(diào)萍丐,地暖,新風(fēng)等根據(jù)各自的協(xié)議放典,集成到主機(jī)中逝变,然后通過主機(jī)控制這些設(shè)備。

????? 這些牛逼的廠商奋构,通常會(huì)丟個(gè)協(xié)議出來壳影,小伙子集成去吧,我們的協(xié)議都給你了??弥臼,對(duì)于初次對(duì)接這些設(shè)備的開發(fā)人員宴咧,或現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試協(xié)議是否正確的工程人員來說,一臉懵啊醋火,這是什么鬼東西悠汽,哈哈,本人本著為人民的精神芥驳,特意將485協(xié)議文檔的常見形式及正確解讀柿冲,分別給大家列舉出來說說,其實(shí)就是層窗戶紙兆旬,捅破后會(huì)發(fā)現(xiàn)這丫太簡(jiǎn)單了假抄。

????? 工欲善其事,必先利其器。首先咱得簡(jiǎn)單說說什么是MoudleBus485協(xié)議宿饱,他的標(biāo)準(zhǔn)格式是什么樣的(ps 好多廠家是不按標(biāo)準(zhǔn)辦事的熏瞄,具體還要看具體協(xié)議(*^_^*))。

?????? 大家想想谬以,兩個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行通訊强饮,是不是應(yīng)該有些共同的東西,大家都按著某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來为黎,你好我也好邮丰,鑒于這個(gè)需求,就引出了MODBUS(485)協(xié)議铭乾,它規(guī)定了互相通訊的設(shè)備間要用同樣的波特率剪廉。起始位,數(shù)據(jù)位炕檩,停止位的bit數(shù)要相同斗蒋,對(duì)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)方式也要相同。跟特務(wù)對(duì)暗號(hào)其實(shí)是一樣的笛质,比如特務(wù)A噔噔__噔噔噔噔__噔_噔噔敲了幾下桌子泉沾,特務(wù)B一聽,哎经瓷,這廝跟我是一伙的他在跟我交流信息爆哑,然后兩個(gè)特務(wù)就愉快的敲桌子溝通起來了,就是這么簡(jiǎn)單舆吮。

????? MODBUS是一個(gè)請(qǐng)求/應(yīng)答協(xié)議,并且提供功能碼規(guī)定的服務(wù)队贱,MODBUS 是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議色冀,用于在通過不同類型的總線或網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備之間的客戶機(jī)/服務(wù)器通信。


圖1:用于在通過不同類型的總線或網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備之間的客戶機(jī)/服務(wù)器通信
圖2:基于MOUDLEBUS協(xié)議柱嫌,數(shù)據(jù)如何交互锋恬,就類似上圖了
圖3:前兩個(gè)圖懵不要緊,第三個(gè)圖是重點(diǎn)编丘,單幀的具體數(shù)據(jù)組成

?????????? 哈哈与学,看了這三個(gè)圖,是不是懵懵的嘉抓,不要緊索守,大家只要認(rèn)真看下第三個(gè)圖就好了,簡(jiǎn)單說下抑片,地址域和功能碼一般都占一個(gè)字節(jié)卵佛,類似地址01,功能碼03這樣,數(shù)據(jù)存放在寄存器中截汪,有的管寄存器叫單元疾牲,市面上現(xiàn)在大部分芯片是16位的,所以一個(gè)寄存器占兩個(gè)字節(jié)衙解,如果是8位芯片阳柔,則一個(gè)寄存器占一個(gè)字節(jié),如果是32位則一個(gè)寄存器占4個(gè)字節(jié)蚓峦,以16位芯片為例舌剂,比如開關(guān)狀態(tài)存在40001寄存器中,將40001轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制則是9C 41,兩個(gè)字節(jié)枫匾,不要問我怎么算的架诞,用計(jì)算器??。差錯(cuò)校驗(yàn)比如CRC16位校驗(yàn)(ps:常用的校驗(yàn)計(jì)算也是有工具的哈干茉,不用擔(dān)心)谴忧,會(huì)占兩個(gè)字節(jié),有的校驗(yàn)方式會(huì)占一個(gè)字節(jié)角虫,具體要看設(shè)備廠商的協(xié)議文檔沾谓。???

?????? 示例1:某地暖面板的485通訊協(xié)議:

圖4:基本通信要求

?????? 上圖為跟面板通訊的基本標(biāo)準(zhǔn),列出了通訊方式戳鹅,波特率均驶,起始位,數(shù)據(jù)位枫虏,停止位妇穴,校驗(yàn)位,和校驗(yàn)方式隶债。大家用電腦串口工具調(diào)試時(shí)腾它,一些基本配置就要按上面的標(biāo)準(zhǔn)來。

????? 再來看具體協(xié)議:

圖5:MODULE功能表


圖6:一條通訊命令的具體格式

?????????? 大家看圖6的樣式死讹,跟圖3是不是類似瞒滴,當(dāng)然了,基本外型還是要一致的赞警,畢竟是按MOUDBUS(485)協(xié)議的規(guī)矩辦事的妓忍。開頭和結(jié)尾大家可以當(dāng)成一個(gè)延時(shí),中間的才是重點(diǎn)愧旦。

????? 再看看根據(jù)圖5的功能表生成的具體命令:

圖7:具體命令示例

??? 大家可以看到世剖,圖7的命令,是根據(jù)圖5的功能表忘瓦,按照?qǐng)D6的格式生成的搁廓,以此類推引颈,根據(jù)圖5的功能表,我們可以將獲取當(dāng)前溫度命令境蜕,獲取當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)命令蝙场,控制開關(guān)命令,設(shè)置溫度命令都一一寫出來粱年。比如地址是1的設(shè)備售滤,獲取當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)的命令為:0x01 0x03 0x00 0x00 0x00? 0x01 CRC CRC。上面也說了CRC16校驗(yàn)是工具的台诗,哈哈如圖:

圖8:通過工具計(jì)算校驗(yàn)位

這樣我們就得出了獲取當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)的具體命令為:0x01 0x03 0x00 0x00 0x00? 0x01? 0x84? 0x0A.完箩。

?????? 然后我們就可以將設(shè)備都接好線,用電腦的串口工具發(fā)命令具體試下了拉队,

圖9:串口工具發(fā)命令測(cè)試

????? 我這兒因?yàn)闆]接設(shè)備所以看不到返回值哈弊知,總之485通訊的設(shè)備,一套流程算是走下來了粱快,只要命令正確秩彤,發(fā)出去能查到狀態(tài),或發(fā)控制命令設(shè)備有反應(yīng)事哭,我們就成功了漫雷,只要能通,剩下的事情就都不是事了鳍咱。

?????? 下面再為大家貼心的奉上校驗(yàn)計(jì)算工具和串口通訊工具降盹,校驗(yàn)和串口工具

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