矩陣和向量有些模糊了屁擅。所以帶著問題去復(fù)習(xí)下。
一胶果，基本問題復(fù)習(xí)
- 矩陣的基本性質(zhì)？
主要是乘法AB=BA需要注意悬垃。另外不同類型的特殊矩陣都有特別的性質(zhì)。 - 矩陣與向量的基本運(yùn)算公式?
MN列趟佃，需要乘以N行x列靡挥。就時第一個元素的列需要等于后一個元素的行。數(shù)據(jù)相乘累加就是一個aij. - 向量的點(diǎn)乘和叉乘含義？
點(diǎn)乘是映射是標(biāo)量，用cos盆赤。
叉乘是符合右手定則的大拇指指向的向量汗捡，用sin。 -
矩陣乘以向量的含義淡溯？
代表向量的運(yùn)動包括旋轉(zhuǎn),縮放,平移等。
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image.png - 正交投影的計算推導(dǎo)？
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投影矩陣的計算可以參考http://www.cnblogs.com/mfrbuaa/p/5319365.html -
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理解琼了？
在ij坐標(biāo)系向量ab都有坐標(biāo)雕薪，并且向量y也有坐標(biāo)。
向量y可以看做ab坐標(biāo)系中的點(diǎn)燥爷「刍看如下淡藍(lán)色畫的以a和b為單位的單元格
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行列式的性質(zhì)赘理？
最好先理解行列式的含義是平行四邊形的有向面積
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二宦言， 線性代數(shù)的基本思想（線性代數(shù)與矩陣與向量的數(shù)學(xué)關(guān)系）
如下若n=3，那么就代表3維空間中的一個向量x左乘矩陣A施流。
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三响疚， vSlam中對外積的線性描述
用余子式和代數(shù)余子式把行列式分解
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