我們選擇登月洪橘， 我們選擇在本年代登月以及選擇實現(xiàn)其它目標(biāo)跪者，不是因為其易，而是因為其難熄求，因為這一目標(biāo)有助于我們最大限度地組織和衡量我們的精力和能力渣玲，因為這是我們樂于接受的挑戰(zhàn)，是我們不愿延宕的挑戰(zhàn)抡四，是我們意在必贏的挑戰(zhàn)柜蜈。我們的其它目標(biāo)也是如此。
肯尼迪總統(tǒng)的這段演講激勵了一代又一代航天人指巡，而馭勢科技（UISEE）將這段話放在了公司介紹的結(jié)尾淑履，用來激勵它的員工，去探索自動駕駛這片未知的璀璨星空藻雪。
CES展會
讓馭勢汽車為大眾所知的秘噪， 是今年1月初舉行的拉斯維加斯消費電子展（Consumer Electronics Show，簡稱CES）勉耀。在該展會中指煎，馭勢展出了它的移動包廂蹋偏。
從圖中可以看出，馭勢汽車與傳統(tǒng)汽車有很大的不同至壤，打開車門威始，還以為是進了誰家客廳呢。
吳軍老師在參觀馭勢汽車展臺時像街，看到豐田的產(chǎn)品人員和工程人員拿著表格給馭勢汽車做各項指標(biāo)的評分黎棠；通用汽車的一個副總裁參觀馭勢汽車時說，之前通用也考慮過將車廂設(shè)計成客廳镰绎，但通用是一個龐大而傳統(tǒng)的企業(yè)脓斩，這樣的提案很難得到批準(zhǔn)，現(xiàn)在馭勢做出了這個范例畴栖，他們可以照此來推動類似的設(shè)計了随静；CES的主辦方更是希望馭勢明年再來參展，還承諾了明年在電池通關(guān)的問題上幫忙（今年汽車上裝的大電池沒能通過海關(guān)）吗讶。一個中國的企業(yè)出去參展燎猛，能做到這份上，可以算非常成功了关翎。
那么扛门，是那些因素使得馭勢獲得這么多的關(guān)注和偏愛呢？
1.回到原點
人們?yōu)槭裁匆_車纵寝？雖然不同的人需求都不一樣论寨，但開車最主要的目的就是為了出行方便，汽車是一個代步的工具∷睿現(xiàn)在的公交車葬凳、地鐵已經(jīng)非常方便， 但它們存在兩個問題：一是擁擠室奏，二是站臺離家比較遠(yuǎn)火焰。馭勢科技的CEO吳干沙將注意力放在了第二個問題上，即如何將人們安全快捷地從家送至公交站（地鐵站）胧沫。而這樣的路段昌简，通常不需要太高的車速，因而不用太多考慮風(fēng)阻的影響绒怨。同時纯赎，自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)使駕駛員從駕駛座上解脫出來，這樣就可以設(shè)計比較大的車廂內(nèi)部空間南蹂，可以將車廂做成一個客廳犬金，一個圖書館，甚至一個廚房。于是晚顷，就有了CES上的移動包廂峰伙。
回到原點，看到真正的問題是什么该默。在解決這個問題的過程中瞳氓，能夠?qū)⒛抗鈴膭e人做的事情上移開，不局限于固有的模式栓袖，每一步都圍繞問題做最重要的事情顿膨。
2.去除冗余
通常我們所見的車，就算很便宜叽赊，在設(shè)計之初也會盡量提升各項指標(biāo)。既要可以爬坡必搞，又要很快加速必指，還要適應(yīng)各種糟糕的路面……為了達(dá)到這些要求，所用到的零件不下3萬個恕洲。但在大城市里塔橡，人們從家到車站的路通常比較平整，經(jīng)過這些路也不需要太高的車速霜第。這樣看來葛家，傳統(tǒng)汽車中的很多設(shè)計就會比較冗余。馭勢汽車在設(shè)計其原型時泌类，去除掉了大量非必須的零件癞谒，剩下的零件不到三千個。從三萬個零件簡化到三千個刃榨，很多人會說這已經(jīng)不再像我們通俗觀念上的汽車了弹砚。但這不要緊，關(guān)鍵是它確實解決了問題枢希，能夠有效幫助人們完成短距離的交通桌吃。通過這樣的設(shè)計，不僅節(jié)約了成本苞轿，而且因為只關(guān)注少量的零件茅诱，研發(fā)的周期變短，汽車的性能也更加可靠搬卒。
簡化掉不必要的部分瑟俭，輕裝上陣，直奔目標(biāo)而去秀睛。
3.性價平衡
無人駕駛汽車要感知現(xiàn)實世界尔当，當(dāng)下比較流行的方法是激光雷達(dá)和攝像頭。激光雷達(dá)相對于攝像頭有兩個顯著的優(yōu)勢：一是可以有效獲得三維的信息（攝像頭主要是捕捉二維的信息）；二是受天氣和光線的影響較小椭迎。至于激光雷達(dá)的缺點锐帜，只有一個字：貴。特斯拉出于成本的考慮畜号，一直用的是攝像頭缴阎，對于其能否最終做到完全自動駕駛，業(yè)內(nèi)人士持懷疑態(tài)度简软。谷歌是直接奔著完全自動駕駛?cè)サ穆危褂玫氖?4線激光雷達(dá)，價格大概是10萬美元痹升。這樣做出的原型車價格約20萬美元建炫，只能用作共享租車，單個家庭購買的話確實太貴了疼蛾。那么馭勢汽車是如何選擇的呢肛跌？
馭勢選擇了在汽車前方安裝16線的激光雷達(dá)。由于激光雷達(dá)的價格隨著線數(shù)的增加是指數(shù)增加的察郁，16線雷達(dá)的價格比64線雷達(dá)價格的四分之一要低出很多衍慎。為了彌補前方感知分辨率的下降，馭勢在前方增加了高分辨率的三目攝像頭皮钠、短距離雷達(dá)和超聲波傳感器稳捆。因為后方只有在倒車時才需要感知，所以只配置了三目攝像頭和超聲波傳感器麦轰。因為馭勢汽車對其應(yīng)用情景做了限定乔夯，使得級別較低的激光雷達(dá)可以滿足需要，這樣很好地平衡了性能和成本款侵。
4.小步迭代
馭勢沒有想著一下子做出多么出眾的車驯嘱，而是在滿足基本性能要求的情況下，先讓車上路喳坠。讓汽車在行駛的過程中不斷收集數(shù)據(jù)鞠评，進而做出調(diào)整和改進。前期的應(yīng)用先在高科技園區(qū)壕鹉、景區(qū)和主題公園等比較封閉的場景中剃幌，待數(shù)據(jù)逐漸豐富，技術(shù)逐漸完備后晾浴，再由低速向高速负乡，由封閉向開放擴大應(yīng)用的場景。
關(guān)于馭勢科技
馭勢科技創(chuàng)立于2016年6月脊凰，是一家非常新的創(chuàng)業(yè)公司抖棘。 三名創(chuàng)始人分別是吳干沙茂腥、趙勇和姜巖。吳甘沙是英特爾中國工程院前院長切省，主要負(fù)責(zé)計算最岗；趙勇參與過Google X項目，主要負(fù)責(zé)計算機視覺朝捆； 姜巖是高校自動駕駛研究的學(xué)院派代表般渡，主要負(fù)責(zé)決策控制。在他們?nèi)藙?chuàng)立馭勢之前芙盘，谷歌驯用、百度、特斯拉和優(yōu)步等很多大公司已經(jīng)在自動駕駛領(lǐng)域做了很長時間的投入儒老。這是一場非常激烈的競爭蝴乔，三名合伙人敢于參與進來，確實有著非凡的魄力和勇氣驮樊，讓人聯(lián)想到孟子的那句：雖千萬人吾往矣淘这。
真心希望馭勢能走得更遠(yuǎn)！
