感覺早上起來復盤有點會忘記昨天所做的一些事昵观，而且也不適合我的每日事每日畢的風格蜂奸。今天決定把復盤改到晚上箫爷，時間不限嚷节，但必須是當天晚上完成。
今天主要工作虎锚，把即將要做demo的機器人準備好了硫痰，也和教授開了會，基本確定了今年一年的科研基調(diào)翁都。部分任務開始向?qū)W弟們轉(zhuǎn)移碍论，都應該得到鍛煉。
我的PCB終于畫完了柄慰，在check一下鳍悠，可以畫我們最新版通信器，這次要是能成功坐搔，那么我們機器人可以同時以高達1Khz 通信頻率控制24個電機藏研，想想都覺得開心。hello humanoid,我來啦概行。
在春節(jié)放假這段時間的工作表也基本安排出來了蠢挡。第一，先把硬件這塊知識惡補一下凳忙。第二业踏，把仿真平臺搭建完畢（這個要抓緊時間，3月份IROS又到了）涧卵。主要就是這兩個勤家。
還有三天就可以回家啦，三年啦柳恐。開心
