安卓Sensor分類

Android平臺支持三大類傳感器：
1漂坏、動態(tài)傳感器
這類傳感器測量三個軸向上加速力和旋轉(zhuǎn)力外构。這個類別中包含加速度計(jì)瘸爽、重力傳感器展运、陀螺儀和旋轉(zhuǎn)矢量傳感器活逆。
2轻腺、環(huán)境傳感器
這類傳感器測量各種環(huán)境參數(shù)，如環(huán)境氣溫划乖、氣壓、照度和濕度挤土。這個類別中包含氣壓計(jì)琴庵、光度計(jì)和溫度計(jì)。
3仰美、位置傳感器
這類傳感器測量設(shè)備的物理位置迷殿。這個類別中包含屏幕方向傳感器和磁力計(jì)。

傳感器框架概覽

安卓提供了一個傳感器框架來訪問設(shè)備上提供的傳感器并獲取原始數(shù)據(jù)咖杂。傳感器框架提供多個類和接口庆寺，可用于執(zhí)行各種與傳感器相關(guān)的任務(wù)。例如可以使用傳感器框架執(zhí)行以下操作：
1诉字、確定設(shè)備上有哪些傳感器
2懦尝、確定單個傳感器的特性，例如最大量程壤圃、制造商陵霉、功率要求和分辨率。
3伍绳、獲取原始傳感器數(shù)據(jù)并定義獲取傳感器數(shù)據(jù)的最低頻率踊挠。
4、注冊和取消注冊用于監(jiān)控傳感器變化的傳感器事件監(jiān)聽冲杀。

安卓支持的傳感器

傳感器框架

安卓傳感器框架是androidd.hardwarer軟件包的一部分翩活，提供給應(yīng)用開發(fā)者的類主要包含了以下類和接口：

SensorManager

 使用該類來創(chuàng)建傳感器服務(wù)的實(shí)例阱洪。該類提供了各種方法來訪問和列出傳感器，注冊和取消注冊傳感器事件監(jiān)聽器菠镇，以及獲取屏幕方向的信息冗荸。它還提供了幾個傳感器常量，用于報(bào)告?zhèn)鞲衅骶_度利耍，設(shè)置數(shù)據(jù)采集頻率和校準(zhǔn)傳感器蚌本。它是一個抽象類，封裝了一些傳感器數(shù)據(jù)的交互函數(shù)和監(jiān)聽隘梨，其實(shí)現(xiàn)類為SystemSensorManager程癌，對開發(fā)者不可見。
在安卓應(yīng)用開發(fā)中轴猎，可以使用SensorManager及其相關(guān)接口來執(zhí)行兩個基本任務(wù)：

● 識別傳感器和傳感器特性
如果應(yīng)用具有依賴于特定傳感器類型或特性的功能嵌莉，則在運(yùn)行時識別傳感器和傳感器特性非常有用。例如捻脖，您可 能希望識別設(shè)備上的所有傳感器锐峭，以便于停用依賴于不存在的傳感器的應(yīng)用功能。同樣可婶，您可能希望識別特定類型的所有傳感器只祠，以便選擇可以為應(yīng)用帶來最佳性能的傳感器實(shí)現(xiàn)。
下面代碼示例為android傳感器框架識別傳感器和傳感器特性的代碼

private SensorManager sensorManager;
...
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
List<Sensor> deviceSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

● 監(jiān)控傳感器事件
安卓應(yīng)用開發(fā)者要實(shí)現(xiàn)監(jiān)控原始傳感器數(shù)據(jù)扰肌，需要實(shí)現(xiàn)兩個通過SensorEventListener接口公開的回調(diào)方法：onAccuracyChanged()和onSensorChanged()抛寝。Android系統(tǒng)會在發(fā)生以下情況時調(diào)用這兩個方法：
1.傳感器的準(zhǔn)確度發(fā)生了變化。
在這種情況下曙旭，系統(tǒng)會調(diào)用onAccuracyChange()方法盗舰，為開發(fā)者提供對于發(fā)生變化的Sensor對象的引用以及傳感器的新準(zhǔn)確度。準(zhǔn)確度由以下 4 個狀態(tài)常量之一表示：SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW桂躏、SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM钻趋、SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH 或 SENSOR_STATUS_UNRELIABLE。
2.傳感器報(bào)告了新值
在這種情況下剂习，系統(tǒng)會調(diào)用 onSensorChanged() 方法蛮位，為您提供 SensorEvent 對象。SensorEvent 對象包含關(guān)于新傳感器數(shù)據(jù)的信息鳞绕，包括：數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度失仁、生成數(shù)據(jù)的傳感器、生成數(shù)據(jù)的時間戳以及傳感器記錄的新數(shù)據(jù)们何。
下面代碼示例展示了使用onSensorChanged()方法監(jiān)控光傳感器的數(shù)據(jù)

public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {
        private SensorManager sensorManager;
        private Sensor mLight;

        @Override
        public final void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
            super.onCreate(savedInstanceState);
            setContentView(R.layout.main);

            sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
            mLight = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
        }

        @Override
        public final void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
            // Do something here if sensor accuracy changes.
        }

        @Override
        public final void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            // The light sensor returns a single value.
            // Many sensors return 3 values, one for each axis.
            float lux = event.values[0];
            // Do something with this sensor value.
        }

        @Override
        protected void onResume() {
            super.onResume();
            sensorManager.registerListener(this, mLight, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        }

        @Override
        protected void onPause() {
            super.onPause();
            sensorManager.unregisterListener(this);
        }
    }

Sensor

您可以使用這個類來創(chuàng)建特定傳感器的實(shí)例萄焦。該類提供了各種方法來確定傳感器的特性。

SensorEvent

系統(tǒng)使用這個類來創(chuàng)建傳感器事件對象，該對象提供有關(guān)傳感器事件的信息拂封。傳感器事件對象中包含以下信息：原始傳感器數(shù)據(jù)茬射、生成事件的傳感器類型、數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和事件的時間戳冒签。

SensorEventListener

可以使用此接口創(chuàng)建兩種回調(diào)方法在抛，以在傳感器值或傳感器精確度發(fā)生變化時接收通知（傳感器事件）。

傳感器坐標(biāo)系

Android傳感器框架Java層類圖

對安卓開放的傳感器框架API的總結(jié)

安卓傳感器框架封裝了各種Sensor數(shù)據(jù)的復(fù)雜處理，其數(shù)據(jù)處理主要在Native層酥宴，在Java層通過SystemSensorManager中的Native方法啦吧，調(diào)用相關(guān)數(shù)據(jù)處理方法，統(tǒng)一抽象為Sensor類拙寡，根據(jù)不同的標(biāo)記值在SensorManager中獲取相應(yīng)的Sensor實(shí)例授滓，使用觀察者模式提供SensorEventListener接口讓應(yīng)用開發(fā)者監(jiān)聽需要的傳感器數(shù)據(jù)變化，變化上報(bào)的數(shù)據(jù)統(tǒng)一抽象為SensorEvent類肆糕，其宗旨就是：封裝了復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理般堆，提供簡單統(tǒng)一的接口給開發(fā)者。在鴻蒙系統(tǒng)多模輸入的Sensor框架設(shè)計(jì)提供了很好的借鑒示例诚啃。主要有以下幾點(diǎn)：

1. 各種類型的傳感器數(shù)據(jù)處理在Native層提供對應(yīng)的類進(jìn)行封裝淮摔，數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)(android的SensorEvent提供的就是一組Float數(shù)組)
2. 使用觀察者模式，提供公共的數(shù)據(jù)變化接口給應(yīng)用層始赎，這也是安卓Framwork層最經(jīng)典的方案和橙。
3. 使用數(shù)值來標(biāo)記各種傳感器類型，將傳感器統(tǒng)一封裝為Sensor類造垛，通過標(biāo)記值來獲取對應(yīng)的傳感器實(shí)例魔招。
4. 提前考慮鴻蒙系統(tǒng)中傳感器的坐標(biāo)軸的問題，當(dāng)然最簡單的還是和安卓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)保持一致五辽，但仍需考慮是否有更優(yōu)方案仆百。

來自：https://www.yuque.com/zestzone/bdds6v/oc2in3