Android 傳感器開發(fā)詳解

傳感器

傳感器的分類

方向傳感器

陀螺儀傳感器

磁場傳感器

重力傳感器

線性加速度傳感器

溫度傳感器

光傳感器

壓力傳感器

心率傳感器

實例獲取各傳感器數(shù)據(jù)并展示

傳感器的介紹

Android系統(tǒng)提供了對傳感器的支持锣险，如果手機的硬件提供了這些傳感器的話驮宴，那么我們就可以通過代碼獲取手機外部的狀態(tài)岔擂。比如說手機的擺放狀態(tài)、外界的磁場裁替、溫度和壓力等等。

傳感器開發(fā)

對于我們開發(fā)者來說，開發(fā)傳感器十分簡單。只需要注冊監(jiān)聽器锈玉，接收回調(diào)的數(shù)據(jù)就行了，下面來詳細介紹下各傳感器的開發(fā)琉苇。

使用

第一步

// 獲取傳感器管理對象

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

第二步

// 獲取傳感器的類型(TYPE_ACCELEROMETER:加速度傳感器)

mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

這里我們除了可以獲取加速度傳感器之外嘲玫，還可以獲取其他類型的傳感器，如：

• Sensor.TYPE_ORIENTATION：方向傳感器并扇。

• Sensor.TYPE_GYROSCOPE：陀螺儀傳感器。

• Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD：磁場傳感器抡诞。

• Sensor.TYPE_GRAVITY：重力傳感器穷蛹。

• Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION：線性加速度傳感器土陪。

• Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE：溫度傳感器。

• Sensor.TYPE_LIGHT：光傳感器肴熏。

• Sensor.TYPE_PRESSURE：壓力傳感器鬼雀。

第三步

在onResume()方法中監(jiān)聽傳感器傳回的數(shù)據(jù)：

@Override

protected void onResume() {

super.onResume();

// 為加速度傳感器注冊監(jiān)聽器

mSensorManager.registerListener(new SensorEventListener() {

    // 當(dāng)傳感器的值改變的時候回調(diào)該方法

    @Override

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    }

    // 當(dāng)傳感器精度發(fā)生改變時回調(diào)該方法

    @Override

    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

}, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

}

其中，registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor,int samplingPeriodUs)的三個參數(shù)說明如下：

listener：監(jiān)聽傳感器時間的監(jiān)聽器蛙吏，該監(jiān)聽器需要實現(xiàn)SensorEventListener接口源哩。

sensor：傳感器對象。

samplingPeriodUs：指定獲取傳感器頻率鸦做，一共有如下幾種：

• SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST：最快励烦，延遲最小，同時也最消耗資源泼诱，一般只有特別依賴傳感器的應(yīng)用使用該頻率坛掠，否則不推薦。

• SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME：適合游戲的頻率治筒，一般有實時性要求的應(yīng)用適合使用這種頻率屉栓。

• SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：正常頻率，一般對實時性要求不高的應(yīng)用適合使用這種頻率耸袜。

• SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：適合普通應(yīng)用的頻率友多，這種模式比較省電，而且系統(tǒng)開銷小堤框，但延遲大夷陋，因此只適合普通小程序使用。

并在onStop()方法中取消注冊：

@Override

protected void onStop() {

super.onStop();

// 取消監(jiān)聽

mSensorManager.unregisterListener(this);

}

簡單3步胰锌，就完成了監(jiān)聽加速度傳感器的開發(fā)骗绕，是不是so easy？

列子

下面一個列子资昧，演示了完整的監(jiān)聽加速度傳感器的開發(fā)酬土，并將結(jié)果顯示到屏幕上：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{

private SensorManager mSensorManager;

private TextView mTxtValue;

private Sensor mSensor;

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

    super.onCreate(savedInstanceState);

    setContentView(R.layout.activity_main);

    mTxtValue = (TextView) findViewById(R.id.txt_value);

    // 獲取傳感器管理對象

    mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

    // 獲取傳感器的類型(TYPE_ACCELEROMETER:加速度傳感器)

    mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

}

@Override

protected void onResume() {

    super.onResume();

    // 為加速度傳感器注冊監(jiān)聽器

    mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

}

@Override

protected void onStop() {

    super.onStop();

    // 取消監(jiān)聽

    mSensorManager.unregisterListener(this);

}

// 當(dāng)傳感器的值改變的時候回調(diào)該方法

@Override

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    float[] values = event.values;

    StringBuilder sb = new StringBuilder();

    sb.append("X方向的加速度：");

    sb.append(values[0]);

    sb.append("\nY方向的加速度：");

    sb.append(values[1]);

    sb.append("\nZ方向的加速度：");

    sb.append(values[2]);

    mTxtValue.setText(sb.toString());

}

// 當(dāng)傳感器精度發(fā)生改變時回調(diào)該方法

@Override

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

}

運行結(jié)果：

[圖片上傳失敗...(image-19445-1529942146391)]

方向傳感器(高版本后廢棄)

方向傳感器用于感應(yīng)手機的擺放位置，它給我們返回了三個角度格带，這三個角度可以確定手機的擺放狀態(tài)撤缴。

• 第一個角度：表示手機頂部朝向與正北方的夾角。當(dāng)手機繞著Z軸旋轉(zhuǎn)時叽唱，該角度值發(fā)生改變屈呕。比如，當(dāng)該角度為0度時棺亭，表明手機頂部朝向正北虎眨；該角度為90度時，表明手機頂部朝向正東；該角度為180度時嗽桩，表明手機朝向正南岳守；該角度為270度時，表明手機頂部朝向正西碌冶。

• 第二個角度：表示手機頂部或尾部翹起的高度湿痢。當(dāng)手機繞著X軸傾斜時，該角度值發(fā)生變化扑庞，該角度的取值范圍是-180~180度譬重。假設(shè)手機屏幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的罐氨，該角度值應(yīng)該是0度臀规。假如從手機頂部開始抬起，直到將手機沿X軸旋轉(zhuǎn)180度(屏幕向下水平放在桌子上)岂昭，在這個旋轉(zhuǎn)的過程中以现，該角度值會從0度變化到-180度。也就是說约啊，從手機頂部抬起時邑遏，該角度的值會逐漸減少，直到等于-180度恰矩；如果從手機底部開始抬起记盒，直到將手機沿X軸旋轉(zhuǎn)180度(屏幕向下水平放在桌子上)，該角度的值會從0度變化到180度外傅，也就是說纪吮，從手機底部抬起時，該角度的值會逐漸增大萎胰，直到等于180度碾盟。

• 第三個角度：表示手機左側(cè)或右側(cè)翹起的角度。當(dāng)手機繞著Y軸傾斜時技竟，該角度值發(fā)生改變冰肴。該角度的取值范圍是：-90~90度。假設(shè)將手機屏幕朝上水平放在桌面上榔组，如果桌面是完全水平的熙尉，該角度應(yīng)該為0度。如果將手機從左側(cè)開始慢慢抬起搓扯，知道將手機沿著Y軸旋轉(zhuǎn)90度(手機與桌面垂直)检痰，在這個旋轉(zhuǎn)的過程中，該角度值會從0度變化到-90度锨推。也就是說铅歼，從手機左側(cè)開始抬起時公壤，該角度的值會逐漸的減少，知道等于-90度谭贪。如果從手機的右側(cè)抬起境钟，則剛好相反锦担，會從0度變化俭识，直到90度。

通過在應(yīng)用程序中使用方向傳感器洞渔，可以實現(xiàn)如：地圖導(dǎo)航套媚、水平儀、指南針等應(yīng)用磁椒。

陀螺儀傳感器

陀螺儀傳感器用于感應(yīng)手機的旋轉(zhuǎn)速度堤瘤。陀螺儀傳感器給我們返回了當(dāng)前設(shè)備的X、Y浆熔、Z三個坐標軸（坐標系統(tǒng)與加速度傳感器一模一樣）的旋轉(zhuǎn)速度本辐。旋轉(zhuǎn)速度的單位是弧度/秒，旋轉(zhuǎn)速度為：

正值代表逆時針旋轉(zhuǎn)医增，負值代表順時針旋轉(zhuǎn)慎皱。關(guān)于返回的三個角速度說明如下：

• 第一個值：代表該設(shè)備繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度。

• 第二個值：代表該設(shè)備繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角速度叶骨。

• 第三個值：代表該設(shè)備繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度茫多。

磁場傳感器

磁場感應(yīng)器主要讀取設(shè)備周圍的磁場強度。即便是設(shè)備周圍沒有任何直接的磁場忽刽，設(shè)備也會始終處于地球的磁場中天揖，除非你不在地球。跪帝。隨著手機設(shè)備擺放狀態(tài)的改變今膊，周圍磁場在手機的X、Y伞剑、Z方向上的影響也會發(fā)生改變斑唬。磁場傳感器會返回三個數(shù)據(jù)，分別代表周圍磁場分解到X纸泄、Y赖钞、Z三個方向的磁場分量，磁場數(shù)據(jù)的單位是微特斯拉聘裁。

重力傳感器

重力傳感器會返回一個三維向量雪营，這個三維向量可顯示重力的方向和強度。重力傳感器的坐標系統(tǒng)和加速度傳感器的坐標系統(tǒng)相同衡便。

線性加速度傳感器

線性加速度傳感器返回一個三維向量顯示設(shè)備在各個方向的加速度（不包含重力加速度）献起。線性加速度傳感器的坐標系統(tǒng)和加速度傳感器的坐標系統(tǒng)相同洋访。

線性加速度傳感器、重力傳感器谴餐、加速度傳感器姻政，這三者輸出值的關(guān)系如下：

加速度傳感器 = 重力傳感器　+　線性加速度傳感器。

溫度傳感器

溫度傳感器用于獲取設(shè)備所處環(huán)境的溫度岂嗓。溫度傳感器會返回一個數(shù)據(jù)汁展，代表手機設(shè)備周圍的溫度，單位是攝氏度厌殉。

光傳感器

光傳感器用于獲取設(shè)備周圍光的強度食绿。光傳感器會返回一個數(shù)據(jù)，代表手機周圍光的強度公罕，單位是勒克斯器紧。

壓力傳感器

壓力傳感器用于獲取設(shè)備周圍壓力的大小。壓力傳感器會返回一個數(shù)據(jù)楼眷，代表設(shè)備周圍壓力的大小铲汪。

心率傳感器

心率傳感器是在5.0之后新增的一個傳感器，用于返回佩戴設(shè)備的人每分鐘的心跳次數(shù)罐柳。該傳感器返回的數(shù)據(jù)準確性可以通過SensorEvent的accuracy進行判斷掌腰，如果該屬性值為：SENSOR_STATUS_UNRELIABLE或SENSOR_STATUS_NO_CONTACT，則表明傳感器返回的數(shù)據(jù)是不太可靠的硝清，應(yīng)該丟棄辅斟。

在使用心率傳感器時，需要增加如下權(quán)限：

<uses-permission android:name="android.permission.BODY_SENSORS"/>

實例（獲取各傳感器數(shù)據(jù)并展示）

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{

private SensorManager mSensorManager;

private TextView mTxtValue1;

private TextView mTxtValue2;

private TextView mTxtValue3;

private TextView mTxtValue4;

private TextView mTxtValue5;

private TextView mTxtValue6;

private TextView mTxtValue7;

private TextView mTxtValue8;

private TextView mTxtValue9;

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

    super.onCreate(savedInstanceState);

    setContentView(R.layout.activity_main);

    mTxtValue1 = (TextView) findViewById(R.id.txt_value1);

    mTxtValue2 = (TextView) findViewById(R.id.txt_value2);

    mTxtValue3 = (TextView) findViewById(R.id.txt_value3);

    mTxtValue4 = (TextView) findViewById(R.id.txt_value4);

    mTxtValue5 = (TextView) findViewById(R.id.txt_value5);

    mTxtValue6 = (TextView) findViewById(R.id.txt_value6);

    mTxtValue7 = (TextView) findViewById(R.id.txt_value7);

    mTxtValue8 = (TextView) findViewById(R.id.txt_value8);

    mTxtValue9 = (TextView) findViewById(R.id.txt_value9);

    // 獲取傳感器管理對象

    mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

}

@Override

protected void onResume() {

    super.onResume();

    // 為加速度傳感器注冊監(jiān)聽器

    mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

    // 為方向傳感器注冊監(jiān)聽器

    mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

    // 為陀螺儀傳感器注冊監(jiān)聽器

    mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

    // 為磁場傳感器注冊監(jiān)聽器

    mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

    // 為重力傳感器注冊監(jiān)聽器

    mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

    // 為線性加速度傳感器注冊監(jiān)聽器

    mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

    // 為溫度傳感器注冊監(jiān)聽器

    mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

    // 為光傳感器注冊監(jiān)聽器

    mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

    // 為壓力傳感器注冊監(jiān)聽器

    mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

}

@Override

protected void onStop() {

    super.onStop();

    // 取消監(jiān)聽

    mSensorManager.unregisterListener(this);

}

// 當(dāng)傳感器的值改變的時候回調(diào)該方法

@Override

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    float[] values = event.values;

    // 獲取傳感器類型

    int type = event.sensor.getType();

    StringBuilder sb;

    switch (type){

        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:

            sb = new StringBuilder();

            sb.append("加速度傳感器返回數(shù)據(jù)：");

            sb.append("\nX方向的加速度：");

            sb.append(values[0]);

            sb.append("\nY方向的加速度：");

            sb.append(values[1]);

            sb.append("\nZ方向的加速度：");

            sb.append(values[2]);

            mTxtValue1.setText(sb.toString());

            break;

        case Sensor.TYPE_ORIENTATION:

            sb = new StringBuilder();

            sb.append("\n方向傳感器返回數(shù)據(jù)：");

            sb.append("\n繞Z軸轉(zhuǎn)過的角度：");

            sb.append(values[0]);

            sb.append("\n繞X軸轉(zhuǎn)過的角度：");

            sb.append(values[1]);

            sb.append("\n繞Y軸轉(zhuǎn)過的角度：");

            sb.append(values[2]);

            mTxtValue2.setText(sb.toString());

            break;

        case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:

            sb = new StringBuilder();

            sb.append("\n陀螺儀傳感器返回數(shù)據(jù)：");

            sb.append("\n繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度：");

            sb.append(values[0]);

            sb.append("\n繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角速度：");

            sb.append(values[1]);

            sb.append("\n繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度：");

            sb.append(values[2]);

            mTxtValue3.setText(sb.toString());

            break;

        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:

            sb = new StringBuilder();

            sb.append("\n磁場傳感器返回數(shù)據(jù)：");

            sb.append("\nX軸方向上的磁場強度：");

            sb.append(values[0]);

            sb.append("\nY軸方向上的磁場強度：");

            sb.append(values[1]);

            sb.append("\nZ軸方向上的磁場強度：");

            sb.append(values[2]);

            mTxtValue4.setText(sb.toString());

            break;

        case Sensor.TYPE_GRAVITY:

            sb = new StringBuilder();

            sb.append("\n重力傳感器返回數(shù)據(jù)：");

            sb.append("\nX軸方向上的重力：");

            sb.append(values[0]);

            sb.append("\nY軸方向上的重力：");

            sb.append(values[1]);

            sb.append("\nZ軸方向上的重力：");

            sb.append(values[2]);

            mTxtValue5.setText(sb.toString());

            break;

        case Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:

            sb = new StringBuilder();

            sb.append("\n線性加速度傳感器返回數(shù)據(jù)：");

            sb.append("\nX軸方向上的線性加速度：");

            sb.append(values[0]);

            sb.append("\nY軸方向上的線性加速度：");

            sb.append(values[1]);

            sb.append("\nZ軸方向上的線性加速度：");

            sb.append(values[2]);

            mTxtValue6.setText(sb.toString());

            break;

        case Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:

            sb = new StringBuilder();

            sb.append("\n溫度傳感器返回數(shù)據(jù)：");

            sb.append("\n當(dāng)前溫度為：");

            sb.append(values[0]);

            mTxtValue7.setText(sb.toString());

            break;

        case Sensor.TYPE_LIGHT:

            sb = new StringBuilder();

            sb.append("\n光傳感器返回數(shù)據(jù)：");

            sb.append("\n當(dāng)前光的強度為：");

            sb.append(values[0]);

            mTxtValue8.setText(sb.toString());

            break;

        case Sensor.TYPE_PRESSURE:

            sb = new StringBuilder();

            sb.append("\n壓力傳感器返回數(shù)據(jù)：");

            sb.append("\n當(dāng)前壓力為：");

            sb.append(values[0]);

            mTxtValue9.setText(sb.toString());

            break;

    }

}

// 當(dāng)傳感器精度發(fā)生改變時回調(diào)該方法

@Override

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

}

運行結(jié)果：

[圖片上傳失敗...(image-564491-1529942146390)]

https://blog.csdn.net/airsaid/article/details/52902299

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